Bluetooth for arduino micro

Saved searches

Use saved searches to filter your results more quickly

You signed in with another tab or window. Reload to refresh your session. You signed out in another tab or window. Reload to refresh your session. You switched accounts on another tab or window. Reload to refresh your session.

Basic connection between arduino and raspberry pi through Bluetooth

ivanmorenoj/rpi-bluetooth-arduino

This commit does not belong to any branch on this repository, and may belong to a fork outside of the repository.

Name already in use

A tag already exists with the provided branch name. Many Git commands accept both tag and branch names, so creating this branch may cause unexpected behavior. Are you sure you want to create this branch?

Sign In Required

Please sign in to use Codespaces.

Launching GitHub Desktop

If nothing happens, download GitHub Desktop and try again.

Launching GitHub Desktop

If nothing happens, download GitHub Desktop and try again.

Launching Xcode

If nothing happens, download Xcode and try again.

Launching Visual Studio Code

Your codespace will open once ready.

There was a problem preparing your codespace, please try again.

Latest commit

Git stats

Files

Failed to load latest commit information.

README.md

Basic connection between arduino and raspberry pi through Bluetooth

• Raspberry pi 3b+ (it has inbuilt Bluetooth)
• Arduino micro
• HC-05 Bluetooth module

Configurations for Bluetooth module HC-05

Configurations for Raspberry Pi

• Install and configure raspbian
• Configure python3 as default python interpreter
• Install Bluetooth packages
• Pair with HC-05 module
• Copy Bluetooth code

Configurations for arduino

• Install avr boards
• Make physical connections
• Copy arduino code and upload to arduino board

First connect Bluetooth module to USB serial and press EN button, then send AT commands. Test AT commands in serial port from USB to serial converter. The default baud rate for AT commands is 38400

$ echo -e "AT\r" | picocom -b 38400 -qrx 1000 /dev/ttyUSB0 OK

$ echo -e "AT+NAME=ARDUINOBT\r" | picocom -b 38400 -qrx 1000 /dev/ttyUSB0 OK

$ echo -e "AT+PSWD=1379\r" | picocom -b 38400 -qrx 1000 /dev/ttyUSB0 OK

$ echo -e "AT+UART=115200,1,0\r" | picocom -b 38400 -qrx 1000 /dev/ttyUSB0 OK

Disconnect and test settings

Once installed raspbian and make the basic configurations, install Bluetooth required packages.

$ sudo apt install -y pi-bluetooth bluetooth bluez picocom blueman python3-pip

First edit Bluetooth service

$ sudo vi /etc/systemd/system/dbus-org.bluez.service

 ExecStart=/usr/lib/bluetooth/bluetoothd -C ExecStartPost=/usr/bin/sdptool add SP 

$ sudo systemctl daemon-reload

$ sudo systemctl enable --now bluetooth

Edit the next file to load rfcomm automatically

$ sudo vi /etc/modules-load.d/modules.conf

Access to Bluetooth console

Pair with Bluetooth module

[bluetooth]# agent on [bluetooth]# scan on Discovery started [NEW] Device 98:D3:31:50:4A:C1 98-D3-31-50-4A-C1 [CHG] Device 98:D3:31:50:4A:C1 LegacyPairing: no [CHG] Device 98:D3:31:50:4A:C1 Name: ARDUINOBT [CHG] Device 98:D3:31:50:4A:C1 Alias: ARDUINOBT [bluetooth]# scan off [CHG] Controller B8:27:EB:80:2D:06 Discovering: no Discovery stopped [bluetooth]# pair 98:D3:31:50:4A:C1 Attempting to pair with 98:D3:31:50:4A:C1 [CHG] Device 98:D3:31:50:4A:C1 Connected: yes Request PIN code [agent] Enter PIN code: 1379 [CHG] Device 98:D3:31:50:4A:C1 UUIDs: 00001101-0000-1000-8000-00805f9b34fb [CHG] Device 98:D3:31:50:4A:C1 ServicesResolved: yes [CHG] Device 98:D3:31:50:4A:C1 Paired: yes Pairing successful [CHG] Device 98:D3:31:50:4A:C1 ServicesResolved: no [CHG] Device 98:D3:31:50:4A:C1 Connected: no [bluetooth]# trust 98:D3:31:50:4A:C1 [CHG] Device 98:D3:31:50:4A:C1 Trusted: yes Changing 98:D3:31:50:4A:C1 trust succeeded [bluetooth]# exit

$ sudo rfcomm bind rfcomm0 device's MAC>

If everything works, connect with picocom and test communication in both sides

Install pyserial library for python3

$ sudo pip3 install pyserial

Copy pythonClient dir to raspberry pi and execute client.py script

$ python pythonClient/client.py

Connections for HC-05 module

• GND -> GND Arduino
• VCC -> VCC Arduino
• RX -> D14 Arduino
• TX -> D15 Arduino
• EN -> N/C

Compile and upload the sketch

Upload the code to arduino board, considering serial port of arduino micro is /dev/ttyACM0

$ arduino-cli compile -b arduino:avr:micro -u -p /dev/ttyACM0 ~/WorkSpace/tutorials/rpi-arduino-bluetooth/arduinoBT-HC05

Raspberry pi output example

developer@raspberrypi:~ $ python pythonClient/client.py Enter your message below. Insert "exit" to leave the application. You message >> hi from raspberry pi Server Response >> hi You message >> test connection Server Response >> test connection from arduino You message >> exit 

$ picocom -b 115200 /dev/ttyACM0 Terminal ready Server response: hi from raspberry pi You response -> hi Server response: test connection You response -> test connection from arduino Terminating. Skipping tty reset. Thanks for using picocom 

About

Basic connection between arduino and raspberry pi through Bluetooth

Источник

Урок 15. Bluetooth модуль HC-06 подключение к Arduino. Управление устройствами с телефона.

ГЛАВНАЯ / Уроки и проекты / Урок 15. Bluetooth модуль HC-06 подключение к Arduino. Управление устройствами с телефона.

Очень часто в ваших проектах возникает необходимость в дистанционном управлении или передачи данных с ваших телефонных гаджетов.

Один из самых популярных и распространенных методов обмена данными посредством Bluetooth.

Сегодня мы разберем простые примеры как можно подключить Bluetooth модуль к Arduino и настроить дистанционное управление с телефона.

Нам понадобится:

Схема подключения Bluetooth к Arduino:

Подключать Bluetooth модуль к микроконтроллеру Arduino удобнее всего с помощью проводков ПАПА-МАМА.

Arduino	Bluetooth
Pin 1 (TX)	RXD
Pin 0 (RX)	TXD
GND	GND
5V	VCC

Будьте внимательны, подключать подключать нужно TX -> RXD ,RX -> TXD.

Теперь необходимо записать пробный код программы:

Во время загрузки скетча необходимо что бы Bluetooth модуль был отключен от микроконтроллера arduino. В противном случае скетч не запишется, потому что связь с Bluetooth модулем происходит по одному и томуже порту RX и TX, что и USB.

int val; int LED = 13; void setup() < Serial.begin(9600); pinMode(LED, OUTPUT); digitalWrite(LED, HIGH); >void loop() < if (Serial.available()) < val = Serial.read(); // При символе "1" включаем светодиод if (val == '1') < digitalWrite(LED, HIGH); >// При символе "0" выключаем светодиод if ( val == '0') < digitalWrite(LED, LOW); >> >

После того как скетч записан и Bluetooth модуль подключен к Arduino, можно перейти к следующему шагу.

Подключение Bluetooth к телефону

Желательно в качестве источника питания для arduino использовать не USB, а внешний Блок питания на 9 В.

1. Включаем Bluetooth на телефоне и ищем новые устройства
2. Находим в списке расстройств «HC-06″ и подключаемся к нему.
3. Телефон спросит пин-код. необходимо ввести «1234» или «0000«
4. Ура. Устройство подключено.

Теперь нужно скачать bluetooth terminal на ваш телефон. Мы рассмотрим на примере платформы Android.

Вы можете установить разные bluetooth терминалы, как правило они отличаются только разными дизайнами, функционал от этого не меняется. Так же можно найти и терминал и для продуктов ios.

После того как мы установили терминал, запускаем его выбираем наш bluetooth модуль HC-06 и подключаемся к нему.

Пришло время попробовать проект в деле. Пишем в терминале цифру «0» и отправляем. Светодиод L который находится на плате arduino рядом с pin 13, должен погаснуть. Теперь отправим через терминал цифру «1» и светодиод L должен зажечься.

Демонстрация работы:

Домашняя работа:

• Изменить скетч так, что бы светодиод зажигался и потухал с помощью одной и той же команды например «G».
• Дописать скетч и научить его преобразовывать текстовые данные приходящие через блютус в цифровые и реализовать димер, зажигать светодиод с помощью ШИМ, на заданную яркость от 0 до 254 приходящую через bluetooth.

Источник

Arduino и Bluetooth JDY-31

В наборе GyverKIT обеих комплектаций есть Bluetooth модуль JDY-31 (аналог популярного HC-06). Данный модуль обеспечивает беспроводную связь UART – COM порт, что позволяет использовать его для удобного обмена данными между Arduino и приложением на смартфоне или программой на компьютере. Основные характеристики:

• Рабочая частота: 2.4 GHz
• Интерфейс: UART
• Напряжение питания: 3.6.. 6V
• Ток потребления: 5 мА в режиме поиска, ~8 мА в режиме передачи
• Логический уровень: 3.3V, но вроде как не боится 5V
• Дальность связи: 30м
• Версия Bluetooth: 3.0 SPP
• Чувствительность антенны: -97dbm
• Скорость UART: 9600.. 128000

Официальную документацию на JDY-31 можно открыть по ссылке .

Индикация состояния подключения:

• Ожидание
  • Светодиод мигает
  • Пин STATE: LOW
  • Светодиод горит постоянно
  • Пин STATE: HIGH

  Подключение

  Модуль подключается к питанию и цифровым пинам МК:

  • JDY-31 > Arduino
  • GND > GND
  • VCC > 5V
  • RX > Serial TX
  • TX > Serial RX
  • Опционально можно подключить EN на любой цифровой пин для отслеживания состояния подключения.

  На левой схеме я подключил JDY-31 к аппаратным выводам UART напрямую, на правой – через делитель напряжения, образованный тремя резисторами по 10 кОм (есть в наборе GyverKIT). Такой делитель 2:1 обеспечит около 3.1V на вход RX модуля. Правая схема предпочтительнее, но от прямого подключения модуль ещё ни у кого не выходил из строя, насколько я знаю.

  • Модуль будет мешать загрузке прошивки (она загружается по RX TX), на момент загрузки нужно отключить провода от пинов RX и TX Arduino
  • С модулем можно общаться при помощи штатного Serial, фактически он будет дублировать монитор COM порта

  

  На следующих двух схемах я подключил модуль к любым двум цифровым пинам Arduino:

  

  При таком подключении модуль ничему не мешает, но для работы с ним придётся использовать стандартную библиотеку программного Serial – SoftwareSerial.

  Подключение к Bluetooth

  Windows

  Для работы на компьютере у вас должен быть Bluetooth адаптер. Заходим в панель управления, добавляем Bluetooth устройство, вводим пин 1234 для сопряжения:

  

  После этого в Arduino IDE появится ещё один COM порт. Загрузим следующий пример, который просто выводит в порт строчку со счётчиком. Модуль подключен к аппаратному UART.

  Откроем Bluetooth порт и увидим вывод:

  

  Точно таким же образом можно подключиться к Arduino из своей программы, написанной например на Processing или Python. У меня есть уроки по этой теме:

  
  

  Android

  Для теста на Android я использую приложение Serial Bluetooth Terminal. Сопрягаемся с паролем 1234, заходим в программу, открываем настройки слева, Devices, выбираем JDY-31 и подключаемся (кнопка со штекером в левом правом углу экрана. Модуль подключен к аппаратному Serial, на Arduino прошит код, отправляющий принятые данные обратно в Serial (эхо):

  Пишем в терминал – модуль нам отвечает. Своё приложение с Bluetooth можно сделать в MIT App Inventor, этим мы займёмся в будущих уроках.

  SoftwareSerial

  В качестве примера подключим модуль по второй схеме (на пины D2 и D3) и загрузим простую программу, которая будет пересылать данные с программного Serial (на пинах D2 и D3, Bluetooth) на аппаратный (который мы можем смотреть через монитор порта в Arduino IDE):

  #include SoftwareSerial mySerial(3, 2); // RX, TX void setup() < Serial.begin(9600); mySerial.begin(9600); >void loop() < if (mySerial.available()) < Serial.write(mySerial.read()); >if (Serial.available()) < mySerial.write(Serial.read()); >>

  Откроем терминал и монитор порта и можем общаться с компьютером, Arduino выступает в роли посредника и перекидывает данные с Bluetooth на USB и наоборот:

  

  Точно так же можно использовать SoftwareSerial для программ и приложений, если аппаратный UART на Arduino нужен для других целей.

  Настройка JDY-31, AT команды

  Рассмотрим также настройку самого JDY-31, делается это при помощи AT-команд:

  • Чтобы модуль отвечал на команды, он должен находиться в режиме ожидания подключения (светодиод мигает)
  • Загружаем в Arduino пустую программу (Файл/Новый). Либо любую другую, в которой не задействован Serial. Либо подключаем пин RST к GND, чтобы микроконтроллер не запустился и нам не мешал
  • Подключаем JDY-31 на RX TX Arduino (аппаратный Serial) наоборот: TX > TX, RX > RX
  • Открываем монитор порта, ставим текущую скорость модуля (по умолчанию 9600 бод), конец строки NL & CR

  Отправляем команду AT+VERSION . Если всё сделано правильно – модуль ответит +VERSION=JDY-31-V1.35,Bluetooth V3.0

  Какие ещё есть команды? Полный список есть в документации, давайте разберём:

  Домашнее задание

  Источник