Bluetooth gps схема подключения

Сборка внешнего приёмника ГЛОНАСС для для приложения агронавигатор

Инструкция как самому собрать ГЛОНАСС приемник агронавигатор (системы параллельного вождения для трактора).

Зачем нужен внешний ГЛОНАСС приемник системе параллельного вождения?

Одна из проблем выявленных при тестировании приложения агронавигатор «Агро ГЛОНАСС» для параллельного вождения трактора это низкая точность спутникового приемника телефона. Даже, казалось бы, дорогие модели телефонов на Android дают ошибку геопозиции в несколько метров.

Да, понятно что для работы на химии сантиметровая точность не нужна, и это не система точного земледелия, но тем не менее хотелось бы получить точность хотя бы до 20-30 см, что вполне реально с использованием обычных спутниковых приемников, без использования систем поправок.

Trimble, АгроШтурман, ГлоНАШ, John Deere, Ag Leader Compass, Copilot, ARAG, Leica, Outback, Raven.

Причин две, либо в телефоне изначально плохой приемник, либо прием спутников экранируцется металлической кабиной трактора. Добиться хорошей работы в этом случае поможет внешний приемник с активной ГЛОНАСС/GPS антенной, которую можно разместить на крыше трактора.

Теоретически мы сможем подключить любой внешний приемник выдающий поток NMEA к bluetooth модулю, поэтому используем один из самых простых, доступных, и дешевых вариантов.

Видео с первых тестов приемника для агронавигатора:

Самостоятельная сборка приемника для агронавигатора

Есть самый простейший и быстрый способ собрать приемник для АГРО ГЛОНАСС, который даже не потребует пайки.

Еще раз отметим, что добиться сантиметровой точности дешево у вас не получится. Для того чтобы получить сантиметровую точность, вам стоит обратить внимание на продукцию Trimble, АгроШтурман, ГлоНАШ, John Deere, Ag Leader Compass, Copilot, ARAG, Leica, Outback, Raven и других. Но для большого количества сельскохозяйственных операция такая большая точность не нужна.

Чтобы получить свой собственный дешевый агронавигатор, который будет работать с точность 20-30 см, вам понадобится купить всего два модуля: модуль спутникового ГЛОНАСС приемника от китайской фирмы u-blox и bluetooth платку HM-10, поддержка которой реализована в программе.

Модуль GPS может быть любым из линейки NEO. NEO-6M (лучше его не брать, низкая точность), NEO-7M, NEO-8M. Для всех модулей, даже со встроенной антенной, использование внешней активной антенны крайне желательно.

Но для начала можно попробовать использовать вариант со встроенной ГЛОНАСС/GPS антенной and USB разъемом. Через этот разъем вы будете питать устройство, пайка вообще не нужна!

Схема подключения

Соедините одинаковые пины питания (VCC, GND) обоих модулей. Потом подсоедините TX-вывод GPS модуля к RX-выводу Bluetooth. Собственно поздравляем, сборка устройства на этом закончена!

На следующей фотографии показано подключение модуля NEO M8N без встроенной антенны. На нем нет впаянного USB поэтому питать придется подавая 5 вольт на ножки питания. Можете разрезать старый USB кабель и подключить красный и черный провода к VCC и GND соответственно. Использовать USB удобно, так как устройство можно будет подключить к любому прикуривателю или повербанку.

Печать корпусы приемника агронавигатора

Для удобства можно сделать на 3d корпус, в котором ничего не будет болтаться, и будут удобные отверстия для разъемов.

Для начала спаяйте между собой платы, чтобы получился жесткий «бутерброд».

Остается только его собрать. В качестве индикатора используется прозрачный светодиод без выводов. Корпус сделан так, что он находится непосредственно около того места, где на плате впаян красный индикатор, так что его будет хорошо видно снаружи.

Как я уже писал выше — используйте встроенный USB разъем для питания устройства.

Настройка ГЛОНАСС/GPS модуля u-blox

Если используется модуль с USB разъемом, то первоначально его необходимо настроить, сразу он не заработает.

Скачайте программу u-center с сайта https://www.u-blox.com/en/product/u-center (она только под Windows), и поставьте настройки как на следующей картинке.

Подключение программы параллельного вождения агронавигатор АГРО ГЛОНАСС

Установите программу агронавигатор на телефон.

В настройках программы найдите и подключите ваш внешний приемник.

Then find and connect the bluetooth module.

Когда приемник параллельного вождения подключен — в левом верхнем углу отображается иконка его подключения.

Видео подключения внешнего спутникового приемника в программе АГРО НАВИГАЦИЯ:

Хотите получить готовое устройство для тестов?

Оставьте заявку в свободной форме на i-want-glonass@agro-glonass.ru

Вход в системы мониторинга

Источник

Приёмник ГЛОНАСС с интерфейсом Bluetooth

Спутниковые системы навигации сегодня нужны всем. В связи с развитием отечественной системы ГЛОНАСС она активно используется наряду с такими зарубежными системами, как GPS. Но практически отсутствуют серийные образцы автономных приёмников сигналов ГЛОНАСС с интерфейсом Bluetooth. А они необходимы для планшетных компьютеров, в том числе с ОС Android. Это положение автор решил исправить, собрав такой приёмник из имеющихся в продаже готовых модулей.

Руководством для этой работы мне послужили различные материалы, опубликованные в Интернете. Например, в статье [1] я нашёл советы по выбору узлов и их компоновке. Функционально приёмник состоит из модуля приёмника сигналов спутников системы ГЛОНАСС, преобразователя его выходных сигналов для передачи по каналу Bluetooth и блока питания. Схема соединения модулей приёмника изображена на рис. 1.

Рис. 1. Схема соединения модулей приёмника

В качестве приёмника сигналов ГЛОНАСС (A2) использован готовый модуль на специализированной микросхеме MT3333 [2], имеющий следующие основные технические характеристики:

Число каналов приёма . . . . . . . . . . . . 99

Число каналов слежения . . . . . . . . . . 33

Чувствительность, дБм . . . . . . . . . . – 165

Напряжение питания, В . . . . . . . . . . 3…6

Потребляемый ток, мА, не более:

в режиме поиска . . . . . . . . . . . . . 35

в режиме слежения . . . . . . . . . . . 29

Длительность «холодного» старта, с, не более . . . . . . . . . . . . . 33

Длительность «горячего» старта, с, не более . . . . . . . . . . . . . . 1

Размеры, мм . . . . . . . . . . . . . . . 25×31×5

В режиме поиска на модуле мигает светодиод. Тот модуль, что показан на рис. 2, имеет встроенную антенну. Но существуют его варианты и без антенны, а лишь с разъёмом для её подключения. В этом случае нужно приобрести и подключить к этому разъёму внешнюю антенну. Оба варианта одинаковы по параметрам и назначению выводов и способны принимать сигналы как со спутников системы ГЛОНАСС, так и со спутников системы GPS. Наличиепоказанногона схеме штриховыми линиями резервного элемента питания G1 (это может быть литиевый элемент CR2032) не обязательно. Но его установка ускоряет повторный запуск модуля A2 после перерыва в подаче основного питания, позволяя сохранятьинформацию о спутниках, полученную в предыдущем сеансе работы.

Рис. 3. Bluetooth-адаптер HC05

Принятая навигационная информация поступает по последовательному интерфейсу в изображённый на рис. 3 Bluetooth-адаптер HC05 [3]. Его основные технические характеристики:

Протокол Bluetooth . . . . . . . . . 2.0 + EDR

Рабочий диапазон, ГГц . . . . . . . . . . . 2,4

Мощность излучения, дБм, не более . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

Чувствительность при BER не более 0,1 %, дБм . . . . . . . . . . . – 84

Напряжение питания, В . . . . . . . . . . . 3,3

Потребляемый ток, мА . . . . . . . . . . . . 50

Частота мигания светодиода, Гц:

идёт поиск . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

связь установлена . . . . . . . . . . . 0,5

Рабочая температура, о С . . . . –20…+75

Размеры, мм . . . . . . . . . . . . 26,9×13×2,2

Пароль для связи с компьютером . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1234

Источник питания состоит из литийионного аккумулятора G2 с устройством A1 (рис. 4) для его зарядки от USB-разъёма компьютера или зарядного устройства с таким разъёмом и изображённого на рис. 5 стабилизированного преобразователя напряжения аккумулятора в 3,3 В [4]. Именно такое напряжение используется для питания модуля приёмника ГЛОНАСС и адаптера Bluetooth.

Рис. 5. Стабилизированный преобразователь напряжения аккумулятора

Модуль зарядки имеет следующие параметры:

Входной разъём . . . . . . . . . . . microUSB

Входное напряжение, В . . . . . . . . . . . . 5

Максимальный зарядный ток, А . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

Напряжение отсечки зарядки, В . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4,2

Порог срабатывания защиты от переразрядки, В . . . . . . . . . . . . 2,5

Порог срабатывания защиты по току нагрузки, А . . . . . . . . . . . . . . 3

Размеры, мм . . . . . . . . . . . . . . . 26×17×3

Красный светодиод сигнализирует об идущем процессе зарядки, зелёный — о полной заряженности аккумулятора.

Стабилизированный преобразователь напряжения на микросхеме LM2596 имеет следующие характеристики :

Входное напряжение, В . . . . . . . . 3…40

Выходное напряжение, В . . . . . . 1,5…35

Максимальный выходной ток, А . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

КПД, %, не более . . . . . . . . . . . . . . . . . 92

Размах пульсаций выходного напряжения, мВ, не более . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

Частота преобразования, кГц . . . . . . 150

Рабочая температура, о C . . . . –45…+85

Размеры, мм . . . . . . . . . . . . . . 43×21×10

Индикатор работы — синий светодиод.

Все модули устройства размещены в герметичном пластиковом корпусе размерами 115×55×65 мм, как показано на рис. 6, и соединены между собой согласно схеме отсутствующими на фотоснимке монтажными проводами. Оставшиеся в корпусе пустоты заполнены пенополиэтиленовыми вставками.

Правильно собранное устройство обычно работоспособно сразу после включения питания. Необходимо лишь до подключения модулей A2 и A3 установить напряжение 3,3 В на выходе модуля A4 имеющимся в нём подстроечным резистором.

По сравнению с распространёнными GPS-Bluetooth приёмниками мы получаем высокочувствительный приёмник сигналов со спутников ГЛОНАСС и GPS, что положительно сказывается на точности определения координат.

Передача информации по каналу Bluetooth от приёмника к планшетному компьютеру с ОС Android была проверена с помощью бесплатных программ Bluetooth GPS Provider (URL: https:// apkplz.com/casual/bluetooth-gpsprovider-apk-download (27.03.17)) и Bluetooth GPS for Android (URL: https:// downloads.sourceforge.net/project/ bluegps4droid/Apk/BlueGPS4Droid_ 1.2.x/BlueGps4Droid_1.2.6.apk (27.03.17)).

Запустив программу Bluetooth GPS Provider, необходимо в правом верхнем углу экрана отметить строку Preferen ces, затем выбрать источник сигналов. В нашем случае это HC05. Нажав на клавишу Start, получим свои координаты и информацию о наблюдаемых нави-гационных спутниках с указанием мощности принимаемых от них сигналов. При запуске программы Bluetooth GPS for Android необходимо выбрать источник навигационных сигналов HC05. Получив информацию со спутников, программа отобразит текущие координаты. Сменив экран Main на экран Status (для этого нужно сместиться вправо), получим схематичное изображение небесной сферы с положением на ней спутников, их номерами и мощностью сигнала. Сместившись ещё на один экран вправо (на экран NMEA), можно просмотреть служебные сообщения о принимаемых навигационных сигналах.

1. GPS Bluetooth своими руками. — URL: http://kibermaster.net/gps-bluetooth-svoimirukami/ (27.03.17).

2. MT3333. A high-performance, single-chip, multi-GNSS solution with the industry’s highest level of sensitivity, accuracy and Time to First Fix. — URL: http://www.mediatek.com/products/ locationIntelligence/mt3333 (27.03.17).

3. Использование блютуз-модулей HC- 05/06. — URL: http://sotvorimvmeste.ru/ viewtopic.php?p=768 (27.03.17).

4. Про модули DC-DC Buck Converter на LM2596. — URL: http://trengtor.blogspot.ru/ 2015/06/buck-step-down-lm2596.html (27.03.17).

Мнения читателей

Нет комментариев. Ваш комментарий будет первый.

Вы можете оставить свой комментарий, мнение или вопрос по приведенному выше материалу:

Источник