Bluetooth hc05 и arduino

Bluetooth HC-05 (Troyka-модуль)

Возьмите Bluetooth (Troyka-модуль) и создайте целую сеть беспроводных устройств, каждое из которых сможет принимать и отправлять данные.

Видеообзор

Подключение и настройка

Bluetooth-модуль общается с управляющей платой по протоколу UART. Дополнительный сигнальный пин K служит для перевода модуля в режим AT-команд.

Для работы с модулем удобно использовать Troyka Shield. Если хотите избавиться от проводов — возьмите Troyka Slot Shield.

SoftwareSerial

Некоторые платы Arduino прошиваются через пины 0 и 1 (Uno, Mega 2560, ADK и Iskra Mini). Перед прошивкой таких плат отключите Bluetooth-модуль от пинов RX и TX. Если необходимо одновременно работать с Bluetooth и подключать контроллер к компьютеру, подключите пины TX и RX к другим контактам управляющей платы.

Для примера подключим управляющие пины Bluetooth-модуля RX и TX — на 8 и 9 пин Arduino через Troyka Shield. После включения Bluetooth HС-05 на нём замигает светодиод MODE .

Bluetooth-модуль работает в двух режимах: «прозрачного UART» и управления AT-командами. В первом случае всё предельно просто — включаете модуль, подключаетесь к нему с компьютера или иного устройства и шлёте на этот порт данные. Второй режим предназначен для настройки модуля.

Режим AT-команд

Чтобы получить доступ к настройке модуля, его необходимо перевести в режим приёма AT-команд. Для входа в этот режим можно воспользоваться двумя методами:

В этом варианте скорость обмена с модулем устанавливается в 38400 бод.

В этом случае скорость обмена с модулем будет равна скорости, установленной настройками. По умолчанию — 9600 бод.

После успешного перехода в режим AT-команд, светодиод MODE начнет мигать раз в две секунды.

Bluetooth-модуль может работать в 3-х режимах:

Master — в этом режиме модуль сам инициирует подключение к какому-нибудь Bluetooth-девайсу.

Slave — самый распространённый режим. С ним мы можем подключиться к модулю сами. Например с телефона.

Элементы платы

Bluetooth модуль HC-05

Сердцем модуля является чип BC417 от компании Cambridge Silicon Radio, который обеспечивает аппаратную поддержку стека Bluetooth 2.0 + EDR (Enhaced Data Rate), а также флэш-память ES29LV800DB-70WGI от Excel Semiconductor на 8 Мбит (1 МБ), хранящая прошивку и настройки.

Troyka контакты

Светодиодная индикация

Имя светодиода	Назначение
RX и TX	Мигают при обмене данными между Bluetooth и управляющим устройством.
PAIR	Горит, если модуль сопряжён с другим устройством
MODE	Мигает в зависимости от режима работы (горит/не горит): 64 мс/300 — нет сопряжения; 64 мс/2000 мс — сопряжён с другим устройством; 2000 мс/2000 мс — режим AT-команд.

Обвязка для согласования уровней напряжения

Необходима для сопряжения устройств с разными питающими напряжениями. В нашем случае это может быть управляющее устройство Arduino с 5 вольтовой логикой и Bluetooth модуль HC-05 с 3,3 вольтовой логикой.

Источник

Arduino UNO + модуль Bluetooth HC-05

Эта пошаговая инструкция поможет вам запустить графический интерфейс RemoteXY на контроллере Arduino UNO используя модуль связи Bluetooth HC-05 или HC-06. Инструкция так же может быть использована для контроллеров Arduino Nano, Arduino Mini и совместимых.

Примечание. Устройства iOS не поддерживают модули с классическим Bluetooth HC-05(06). Вместо них вы можете использовать модуль BLE HM-10.

Шаг 1. Создайте графический интерфейс

Войдите в редактор RemoteXY. Найдите на левой панели инструментов элемент Кнопка, и переместите его в поле телефона. Выделите кнопку в поле телефона, что бы вокруг нее отобразилась рамка. Когда кнопка выделена, в правой панели свойств разверните вкладку Элемент. В свойстве элемента Привязать к выводу установите значение 13(LED).

Примечание. Редактор позволяет указать вывод контроллера для некоторых элементов, которые могут однозначно определить состояние вывода, например «Включен «или «Отключен». Однако лучшим решением будет написание собственного кода управления выводами контроллера.

Шаг 2. Настройте конфигурацию

Разверните вкладку Конфигурация на правой панели свойств. Кликните в любой элемент списка, откроется окно выбора конфигурации. Настройка конфигурации позволяет указать параметры вашей схемы. Выберите следующие параметры и нажмите кнопку Применить:

• Соединение: Bluetooth
• Контроллер: Arduino UNO
• Модуль: HC-05 Bluetooth module
• Среда: Arduino IDE

Вкладка Конфигурация должна выглядеть как на рисунке:

Разверните вкладку Подключение модуля и установите следующие значения настроек:

• Интерфейс подключения: Software Serial
• Контакт RX: 2
• Контакт TX: 3
• Скорость обмена: 9600

Настройки определяют, что модуль HC-05(06) подключается к Arduino через программный последовательный порт SoftwareSerial на скорости 9600 и используются контакты микроконтроллера 2 и 3 .

Примечание. Скорость 9600 является скоростью обмена по умолчанию для модулей Bluetooth HC-05 и HC-06. Не выбирайте другую скорость.

Шаг 3. Сформируйте скетч для Arduino

Нажмите кнопку Получить исходный код.

На открывшейся странице кликните ссылку Загрузить код и загрузите архив скетча. Распакуйте архив. В архиве размещен файл project.ino , откройте его в Arduino IDE.

Для компиляции скетча в среду Arduino IDE необходимо добавить библиотеку RemoteXY. Пройдите по ссылке загрузки библиотеки и следуйте инструкциям по ее установке.

В среде разработки выберите плату Arduino UNO и попробуйте скомпилировать скетч. Если вы все сделали правильно, скетч должен компилироваться без ошибок.

Шаг 4. Подключите HC-05 к Arduino Uno

Подключите модуль Bluetooth HC-05 или HC-06 к Arduino Uno по схеме приведенной на рисунке. Обратите внимание, что контакт 2 платы Arduino выбранный как RX соединяется с контактом TX модуля Bluetooth, а контакт 3 платы Arduino выбранный как TX с контактом RX модуля Bluetooth.

Шаг 5. Загрузите скетч в Arduino.

Загрузите скетч в контроллер стандартным способом. Подсоедините контроллер Arduino UNO к компьютеру, выберите COM порт к которому подключилась плата и нажмите кнопку загрузки.

Шаг 6. Подключитесь с мобильного приложения.

Запустите приложение и нажмите кнопку + (Плюс) на верхней панели справа. В открывшемся окне выберите подключение Bluetooth.

Если на вашем телефоне отключен Bluetooth, то включите его. Нажмите кнопку обновления списка доступных устройств в правом верхнем углу. Модуль Bluetooth HC-05 (HC-06) может иметь одно из следующих имен: «HC-05», «HC-06», «INVOR». Выберите его. Откроется окно для ввода пароля спаривания Bluetooth устройств. Пароль по умолчанию для HC-05 (HC-06) может быть 1234 или 0000. Введите пароль.

После ввода пароля начнется подключение. Если вы все сделали правильно ту у вас должен отобразиться графический интерфейс с кнопкой, точно такой же как вы его разработали. Попробуйте нажимать кнопку. При удерживании кнопки нажатой должен загораться светодиод LED на плате Arduino UNO.

Примечание: В приложении для iOS необходимо включить Bluetooth используя системные настройки.

Если не подключается.

Если подключение не удалось, проверьте себя по списку ниже. Это поможет вам найти ошибку.

Модуль не отображается в списке устройств приложения

Если вы не видите вашего модуля в списке доступных устройств, попробуйте повторно нажать на кнопку обновления списка устройств спустя несколько секунд. Если модуль так и не появился, возможны следующие причины:

• Вы не включили Bluetooth на вашем телефоне.
• На модуль Bluetooth не подается питание. Возможно питание подключено не верно.
• Модуль Bluetooth неисправен.

Bluetooth устройство не найдено

Если вы видите ошибку Bluetooth device not found или Bluetooth device connection error это означает что телефон не смог обнаружить модуль Bluetooth или не смог с ним соединиться. Возможны следующие причины:

• При подключении в приложении выбрано не то Bluetooth устройство. Например вы выбрали наушники или телефон вашего друга у которого включен Bluetooth.
• При подключении в приложении был введен не верный пароль для спаривания устройств.

Попробуйте разорвать пару используя системные настройки если Bluetooth устройство уже было спарено до этого.

Устройство не отвечает

Если вы видите ошибку Board not reply это означает что приложение подключилось к модулю Bluetooth но не может производить обмен данными с контроллером. Возможны следующие причины:

• Контакты RX и TX модуля Bluetooth подключены не верно, возможно они перепутаны местами. Проверьте по схеме на шаге 4.
• Контакты RX и TX модуля Bluetooth или один из них не подключены к контроллеру, плохой контакт;
• Не верно указаны настройки конфигурации или настройки подключения перед формированием исходного кода. Проверьте на шаге 2.
• Скорость передачи данных Bluetooth модуля не соответствует выбранной в настройке конфигурации. Проверьте на шаге 2.
• Вы внесли недопустимые изменения в скетч, например откорректировали структуру RemoteXY или массив RemoteXY_CONF , удалили вызовы функций RemoteXY_Init() или RemoteXY_Handler() . Сформируйте исходный код заново и загрузите его в контроллер без каких либо изменений.
• Использована старая версия библиотеки RemoteXY. Обновите версию библиотеки до последней.
• В Arduino не был загружен скетч, или был загружен другой скетч. Проверьте что вы загрузили именно нужный скетч.
• Контроллер Arduino не включен или неисправен.

Источник