Bluetooth модуль для микроконтроллеров

uint8_t usart_buf [60];

uint8_t usart_cnt ;

uint8_t is_tcp_connect ; //статус попытки создать соединение TCP с сервером

uint8_t is_text ; //статус попытки передать текст серверу

> USART_prop_ptr ;

USART_prop_ptr usartprop;

Тажке добавим глобальную переменную для счётчика выводимых в модуль строк, а также массив этих самых строк

Добавим также функцию разбора строки. Пока она будет почти пустая. Наполняться она будет в более поздних занятиях, а пока же в ней будет лишь изменение состояния свечения светодиода, а также возврат эхом строки источнику, его пославшему, то есть в нашем случае смартфону посредством передачи в USART

void string_parse( char * buf_str)

HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_13);

Теперь добавим обработчик приёма символа из USART

void UART2_RxCpltCallback( void )

//если вдруг случайно превысим длину буфера

if (usartprop. usart_cnt >59)

usartprop. usart_cnt =0;

usartprop. usart_buf [usartprop. usart_cnt ] = b;

usartprop. usart_buf [usartprop. usart_cnt +1]=0;

string_parse(( char *)usartprop. usart_buf );

usartprop. usart_cnt =0;

usartprop. usart_cnt ++;

Данный обработчик принимает символ из порта USART, заносит его в буфер по адресу, находящемуся в счётчике, проверяет на символ перевода строки, если таковой имеет место, то приём прекращается, набранная в буфере строка передаётся в функцию разбора строки и счётчик обнуляется, если другой символ, то счётчик наращивается. Также на ряду с этим в функцию был включен код проверки на превышение строкой размера буфера.

Добавим теперь официальный обработчик приёма из USART, в котором и вызовем наш «самодельный» обработчик

void HAL_UART_RxCpltCallback( UART_HandleTypeDef *huart)

if (huart==&huart2)

UART2_RxCpltCallback();

Соберём код, прошьём контроллер и проверим работу кода в терминальной программе на смартфоне.

Чтобы не мучиться и постоянно не вводить строки, в программе предусмотрены пять кнопок, в обработчики нажатий которых можно добавить любые строки. Вот эти кнопки

Давайте, например, пятой кнопке назначим строку, которую она будет по нажатию отправлять в bluetooth. Зайти в настройки мы можем по нажатию на кнопку

Мы можем здесь настроить несколько параметров. Изменить имя кнопки (имя отображаемое на самой кнопке, также тип данных, саму отправляемую строку, а также заканчивать ли строку кодами возврата каретки и перевода строки. Настроим всё как на скриншоте и сохраним настройки. Теперь по нажатию на нашу кнопку строка, текст которой мы добавили в поле Command, будет отправляться в порт. Конечно, будет логичный вопрос: «а как же зайти обратно в настройки и перенастроить свойства кнопки?». Ответ: «посредством длинного нажатия на кнопку (длинного тапа)»

Нажмём на кнопку и строка наша из кнопки попадёт в чат отправки, а также попадёт и в чат приёма. А в чат приёма она попадёт благодаря эху в функции разбора строки. Тем самым мы проверили, что строка отправляется в микроконтроллер и отправляется обратно из микроконтроллера в смартфон посредством подключенного модуля HC-05

Теперь давайте добавим также обработчик события от таймера, благодаря которому строки из массива будут отправляться в смартфон

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback( TIM_HandleTypeDef *htim)

if (htim==&htim2)

HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_13);

Соберём в очередной раз код и прошьём контроллер. После этого строки приблизительно раз в 2 секунды из нашего контроллера по интерфейсу bluetooth будут приходить в окно терминальной программе на смартфоне

Отлично! Строки приходят, причём за период в 2 секунды контроллер может выполнять любые операции благодаря использованию прерывания от таймера. проверим это, нажимая на нашу кнопку со строкой в терминальной программе смартфона. Если всё нормально, то строки, посланные по кнопке, должны эхаться практически мгновенно, не дожидаясь вывода следующей строки из МК

Так и есть, мы можем сколько угодно отправлять данные и они не уходят ни в какую очередь, прочесс рабоает мгновенно.

Таким образом, мы за столь короткий урок научились подключать модуль bluetooth HC-05 к микроконтроллеру, принимать и отправлять данные из контроллера и в контроллер другим устойствам с поддержкой bluetooth, в частности, смартфону.

Модуль bluetooth HC-05 можно купить здесь bluetooth HC-05

Отладочную плату можно приобрести здесь STM32F103C8T6

Программатор недорогой можно купить здесь ST-Link V2

Смотреть ВИДЕОУРОК (нажмите на картинку)

Источник

Подключение Bluetooth-модуля HC-05 к микроконтроллеру AVR ATmega8

В этой статье мы рассмотрим подключение Bluetooth-модуля HC-05 к микроконтроллеру ATmega8 (семейство AVR), а затем установим связь между смартфоном под управлением операционной системы Android и микроконтроллером ATmega8 с помощью Bluetooth-модуля, который будет использовать для связи с микроконтроллером универсальный асинхронный приемопередатчик (UART). Для контроля за успешностью процесса взаимосвязи будем использовать светодиод.

Необходимые компоненты

Аппаратное обеспечение

1. Микроконтроллер ATmega8 (купить на AliExpress).
2. Программатор AVR-ISP (купить на AliExpress), USBASP (купить на AliExpress) или другой подобный.
3. Bluetooth-модуль HC-05 (купить на AliExpress).
4. 10-пиновый FRC кабель.
5. Светодиод (купить на AliExpress).
6. Макетная плата.
7. Соединительные провода.
8. Источник питания с напряжением 5 Вольт.

Программное обеспечение

CodeVisionAVR (или другое подобное, например, Atmel Studio)
SinaProg – для загрузки программы в микроконтроллер ATmega8 с помощью программатора USBASP

Скачать CodeVisionAVR — http://www.hpinfotech.ro/cvavr_download.html.

Общие принципы работы Bluetooth-модуля HC-05

Bluetooth-модуль может работать в двух режимах:

В режиме управления можно конфигурировать свойства Bluetooth-модуля такие как: имя источника сигнала Bluetooth, пароль, бодовая скорость и т.д. В режиме функционирования можно получать и передавать данные между Bluetooth-модулем и микроконтроллером, поэтому в данном проекте мы будем использовать режим функционирования. Для режима управления оставим его настройки по умолчанию. То есть имя устройства будет HC-05 (автор статьи использует HC-06), пароль будет 0000 или 1234, а скорость передачи будет равна 9600 бод/с.

Модуль работает при напряжении питания 5В, а его сигнальные контакты оперируют напряжением 3.3В, поэтому регулятор данного напряжения (3.3В) присутствует в данном модуле. Следовательно, нам не нужно беспокоиться о стабильности этого напряжения. У модуля 6 выходных контактов, но в режиме функционирования используются только 4. Схема соединения контактов модуля приведена в следующей таблице.

Создание проекта для ATmega8 в программной среде CodeVision

Аналогичные операции можно произвести и в других программных средах для программирования микроконтроллеров AVR, например, Atmel Studio.

После установки CodeVision вам необходимо выполнить следующие ниже перечисленные шаги чтобы создать проект и написать программу.

Шаг 1. Создайте новый проект в CodeVision, выбрав пункт меню File -> New -> Project. В появившемся диалогом окне нажмите Yes.

Шаг 2. Откроется CodeWizard. Кликните в ней на первой опции, то есть AT90, затем нажмите OK.

Шаг 3. Выберите свой микроконтроллер, в нашем случае им будет Atmega8.

Шаг 4. Кликните на Ports (порты). В нашем проекте мы будем использовать Port C4 и C5 для управления светодиодом. Таким образом, необходимо сконфигурировать биты 4 и 5 как выходные кликнув на них, как показано на рисунке:

Шаг 5. Мы будем использовать универсальный асинхронный последовательный приемопередатчик (USART) для Rx и Tx (приема и передачи данных). Поэтому необходимо выбрать настройки USART, в них кликнуть на настройки приема и оставить их по умолчанию.

Шаг 6. Выберите Program -> Generate, Save and Exit. Теперь более половины вашей работы по программированию микроконтроллера Atmega8 можно считать выполненной.

Шаг 7. Создайте новую папку на рабочем столе чтобы записывать туда наши файлы.

У нас будет 3 диалоговых окна (будут появляться последовательно одно за другим) для сохранения наших файлов.

Сделайте то же самое (что и на представленном рисунке) с двумя другими диалоговыми окнами – то есть сохраните предлагаемые ими файлы.

После этого рабочая область программы будет выглядеть следующим образом:

Теперь большая часть работы по программированию микроконтроллера Atmega8 нами выполнена с использованием такой удобной программной среды как CodeVision. Но ели вы не хотите использовать данную программную среду, то вы можете запрограммировать работу с последовательным портом микроконтроллера вручную по аналогии с последовательностью действий в таких статьях на нашем сайте как:

Работа схемы

Схема подключения Bluetooth-модуля HC-05 к микроконтроллеру AVR ATmega8 приведена на следующем рисунке.

Подключите одну сторону FRC кабеля к программатору USBASP, а другую к контактам SPI микроконтроллера.

Необходимо сделать следующие соединения:
1. Pin1 of FRC female connector -> Pin 17 ,MOSI of Atmega8
2. Pin 2 connected to Vcc of atmega8 i.e. Pin 7
3. Pin 5 connected to Reset of atmega8 i.e. Pin 1
4. Pin 7 connected to SCK of atmega8 i.e. Pin 19
5. Pin 9 connected to MISO of atmega8 i.e. Pin 18
6. Pin 8 connected to GND of atmega8 i.e. Pin 8

Соедините остальные компоненты на макетной плате в соответствии с представленной выше схемой.

Пояснение части кода программы

Полный код программы вместе с видео, демонстрирующим работу схему, приведен в конце статьи. В этой же части статьи мы лишь поясним как правильно объявить переменные в программе, в которых будут храниться символы, поступающие от Bluetooth-модуля.

Источник