Bluetooth with arduino mega

Модуль Bluetooth HC-05(06)

Модуль связи HC-05 или HC-06 позволяет реализовать дистанционное управление микроконтроллерным устройством по Bluetooth. Реализована поддержка модуля всеми контроллерами Arduino. Исходный код графического интерфейса можно получить для сред разработки Arduino IDE или FLProg IDE.

Модуль представляет собой чип Bluetooth HC-05(06), распаянный на плате, содержащей DC-DC преобразователь напряжения питания и схему преобразования уровней сигналов RX и TX. Сам модуль HC-05(06) питается напряжением 3.3 вольта, но благодаря преобразователям, вы можете эту сборку подключить к устройству, работающему от напряжения 5 вольт.

Модуль имеет 4-е (иногда 6) контакта для подключения: два контакта для подачи питания: земля(GND) и +5 вольт, и два контакта интерфейса последовательного порта: RX и TX.

Напряжение питания: 5 В (может быть запитан от платы Arduino);

Подключение: Serial (UART), SoftwareSerial, скорость по умолчанию 9600 бит/сек.

Для использования модуля HC-05(06) выберите этот модуль в настройках конфигурации проекта.

Модуль подключается к плате микроконтроллера по последовательному интерфейсу. Можно на выбор использовать SoftwareSerial или аппаратный Serial. Вариант подключения модуля выбирается в панели настроек подключения модуля.

Подключение через Software Serial

Позволяет подключить модуль к произвольным контактам микроконтроллера. Какие контакты использовать, необходимо указать в панели настроек подключения модуля. Так же в панели настроек указывается скорость передачи данных для порта. Модуль HC-05(06) по умолчанию настроен на скорость 9600 бит/сек. Скорость работы модуля может быть изменена при помощи AT команд (требует специальных знаний), но если вы не изменяли скорость, установите значение по умолчанию, т.е. 9600 бит/сек.

Есть некоторые ограничения на использование контакта RX для плат Arduino. Ограничения связаны с поддержкой прерываний на соответствующих контактах микроконтроллера.

• Arduino UNO и Nano для RX нельзя использовать контакт 13(LED);
• Arduino Mega и Mega2560 для RX можно использовать только следующие контакты: 10, 11, 12, 13, 14, 15, 50, 51, 52, 53, A8(62), A9(63), A10(64), A11(65), A12(66), A13(67), A14(68), A15(69);
• Arduino Leonardo и Micro для RX можно использовать только следующие контакты: 8, 9, 10, 11, 14, 15, 16;

Так же при использовании SoftwareSerial вы должны принять следующие ограничения:

• Нет возможности работы на больших скоростях передачи данных. Не рекомендуем использовать скорость соединения более 38400 бит/сек.
• Некоторые библиотеки, которые так же используют прерывания, могут работать не корректно, или же их использование может сделать неработоспособным данный способ подключения. Например библиотека Servo будет подергивать сервоприводы.

Пример подключения модуля HC-05(06) для SoftwareSerial к контактам 2(RX) и 3(TX) на рисунке. Обратите внимание, что необходимо контакты подключить перекрестием, т.е. контакт Arduino 2(RX) к контакту TX модуля, и контакт 3(TX) к контакту RX модуля.

Подключение через Hardware Serial (аппаратный)

Позволяет подключить модуль к контактам микроконтроллера, поддерживающим один из аппаратных портов последовательного интерфейса. Для разных плат Arduino это разные порты и контакты.

• Arduino UNO и Nano: Serial (RX-0, TX-1);
• Arduino MEGA и MEGA2560: Serial (RX-0, TX-1), Serial1 (RX-19 и TX-18), Serial2 (RX-17 и TX-16), Serial3 (RX-15 и TX-14);

Какой порт использовать, а следовательно к каким контактам следует подключать модуль, необходимо указать в панели настроек подключения модуля. Следует так же иметь в виду, что для плат Arduino порт Serial задействован для программирования микроконтроллера, и если вы приняли решение использовать этот порт, при программировании необходимо отсоединять модуль HC-05(06). Хорошим решением будет использовать на платах Arduino MEGA любой порт, отличный от Serial.

Так же в панели настроек указывается скорость передачи данных для порта. Модуль HC-05(06) по умолчанию настроен на скорость 9600 бит/сек. Скорость работы модуля может быть изменена при помощи AT команд (требует специальных знаний), но если вы не изменяли скорость, установите значение по умолчанию, т.е. 9600 бит/сек.

Пример подключения модуля HC-05(06) для аппаратного Serial к контактам 0(RX) и 1(TX) на рисунке. Обратите внимание, что необходимо контакты подключить перекрестием, т.е. контакт Arduino 0(RX) к контакту TX модуля, и контакт 1(TX) к контакту RX модуля.

Источник

Робомобиль на базе Arduino Mega 2560 с Bluetooth управлением и автономным движением с объездом препятствий

Представляю свой проект робомобиля на Arduino. На просторах интернета есть масса подобных статей, наткнувшись на одну из них решил реализовать увиденное со своими изменениями в конструкцию и функционал. Реализованы следующие возможности: управление робомобилем по Bluetooth со смартфона; автономное движение робомобиля с объездом препятствий.

Для реализации нам понадобится:

Комплект: рама, моторы, колёса, крепления (Car Chassis Kit for Arduino — фото)
Arduino Mega 2560
Motor Control Shield for Arduino L293D
Сервопривод MG995
Ультразвуковой дальномер HC-SR04
Bluetooth модуль HC-05 JY-MCU
Active High Level Buzzer Alarm / Speaker Buzzer Module
Диоды для фар
Соединительные провода
Держатели для дальномера и Bluetooth модуля (делал сам)
Блок питания (я взял от кассового аппарата)
Приложение на Android для управления робомобилем по Bluetooth Arduino Bluetooth RC Car (фото, при подключении к Bluetooth модулю пин-код по умолчанию «1234»)

Подключение комплектующих

Моторы	Motor Shield L293D	Фары	Arduino Mega 2560
П.Л.	М3	П.Л.	«-» на GND, «+» на Pin 22
П.П.	М4	П.П.	«-» на GND, «+» на Pin 24
З.Л.	М1	З.Л.	«-» на GND, «+» на Pin 34
З.П.	М2	З.П.	«-» на GND, «+» на Pin 35

Дальномер HC-SR04	Arduino Mega 2560	Bluetooth HC-05	Arduino Mega 2560	Buzzer	Arduino Mega 2560
Vcc	5V	VCC	5V	SIG	Pin A9
Trig	Pin 31	GND	GND	VCC	Pin A8
Echo	Pin 30	TXD	Pin 50	GND	GND
Gnd	GND	RXD	Pin 51

Сервопривод MG995	Motor Shield L293D
тройная клема	SERVO_2 (центральный провод «+» откусываем и запитываем напрямую от «+» Motor Shield — фото; при управлении по Bluetooth — клему снимайте, чтобы серва не дёргалась)

Процесс сборки

К моторам припаиваем провода, обратите внимание, на всех нижних контактах у меня чёрные провода, на верхних — красные, не перепутайте полярность при подключении к Motor Shield.

Крепим сервопривод к верхней части рамы, моторы к нижней, собираем раму, ставим колёса. Устанавливаем Motor Shield сверху Arduino Mega и крепим на раму, подключаем всё по схеме выше, заливаем соответствующий скетч (в конце статьи) — наслаждаемся.

Управление по Bluetooth — устанавливаете приложение на свой смартфон, запускаете, подключаетесь (Connect) к Bluetooth модулю (при необходимости вводите пин-код); управлять можно классическим способом по стрелкам (Buttons), а так же в меню программы можно выбрать Accelerometer и управлять с помощью наклонов смартфона.

Автономное движение с объездом препятствий — алгоритм следующий: дальномер измеряет расстояние впереди, если оно > 30 см (в скетче параметр const int vmindistance), то продолжаем двигаться вперед, если < 30 см, то: останавливаем моторы; крутим сервопривод на углы от 0° до 180° с шагом в 15° и измеряем расстояния на этих углах; заносим полученные значения в массив; поворачиваем сервопривод прямо на угол 90°; ищем в массиве позицию с максимальным значением данных; если это значение < 30 см, то едем назад, если >30 см, то проверяем какому углу поворота сервопривода оно соответствует и в зависимости от этого поворачиваем влево или вправо.

Источник

Interfacing Bluetooth Modules HC-05, HC-06, JY-MCU BT_BOARD v1.02 and v1.03 with Arduino Uno and Arduino Mega 2560

This tutorial guides you, how to interface Bluetooth module with Arduino UNO and Arduino Mega 2560. Interfacing HC-05, HC-06, JY-MCU v1.02 or v1.03 with Arduino Uno or Arduino Mega 2560 using two serial ports.

HC-05 Pinouts:

HC-05 & HC-06 have different pin numbers of LEDs only, power and Serial Communication pins are same.

JY-MCU Pinouts:

JY-MCU BT_BOARD v1.02 and v1.03 have same pinouts.

Connections:

Connect Bluetooth Module JY-MCU BT_BOARD v1.02 and v1.03 with Arduino as:

Bluetooth JY-MCU	Arduino Mega 2560	Arduino Uno
1 – Gnd	GND	GND
2 – Vcc	+5v	+5v
3 – RX	TX1	TX
4 – TX	RX1	RX

Connect HC-05 or HC-06 with Arduino as:

Bluetooth	Arduino Mega 2560	Arduino Uno
1 – Gnd	GND	GND
2 – Vcc	+3.3v	+3.3v
3 – RX	TX1	TX
4 – TX	RX1	RX

Code for Arduino Mega:

void loop()
<
if(Serial1.available())
<
byte a=Serial1.read();
Serial.write(a);
>

if(Serial.available())
<
byte a=Serial.read();
Serial1.write(a);
>

Code for Arduino Uno:

As Arduino Uno has only one serial port. So we will connect Bluetooth Module with RX and TX pins of Arduino Uno. This code will continuously transmit text “GalaxySofts” and “http://www.galaxysofts.com” with a delay of 1 second.

Video on Interfacing Bluetooth Modules with Arduino Uno and Mega 2560:

Источник