Делаем чтобы USB COM порт был доступен простому пользователю Linux
По умолчанию udev в Linux системах настроен так, что не дает обычному пользователю системы пользоваться COM портами. Под это правило попадает и USB-COM переходник на ft232.
Это конечно во многих случаях оправдано, но сильно надоедает. Ведь так нужно запускать терминал от root.
Избежать этого очень просто. Нужно поменять правила системы udev.
Изначально у меня права такие:
$ ls -l /dev/ | grep USB crw-------. 1 root root 188, 0 янв 25 15:04 ttyUSB0
Сначала нужно узнать VendorID и ProductID нашего переходника. Это можно сделать такой командой:
$ lsusb | grep UART Bus 003 Device 011: ID 0403:6001 Future Technology Devices International, Ltd FT232 USB-Serial (UART) IC
Пара чисел здесь и есть нужные нам значения.
Теперь создаем файл в /etc/udev/rules.d/
sudo vim /etc/udev/rules.d/10-ft232.rules
И добавляем туда такое содержимое (изменяем если нужно idVendor и idProduct):
SUBSYSTEMS=="usb", ATTRS=="0403", ATTRS=="6001", \ MODE:="0666", GROUP:="users",\ SYMLINK+="ft232_%n"
Этой записью мы устанавливаем на USB устройство 0403:6001 права на запись и чтение обычным пользователям. А также говорим udev создавать символьную ссылку на него с именем ft232_номер.
sudo udevadm control --reload-rules
Теперь проверяем права на наше устройство.
$ ls -l /dev/ | grep USB lrwxrwxrwx. 1 root root 7 янв 25 15:09 ft232_0 -> ttyUSB0 crw-rw-rw-. 1 root users 188, 0 янв 25 15:09 ttyUSB0
Все прописалось. Можно использовать.
Еще раз проверяем права:
$ ls -l /dev/ | grep USB lrwxrwxrwx. 1 root root 7 янв 25 15:09 ft232_0 -> ttyUSB0 crw-rw-rw-. 1 root users 188, 0 янв 25 15:09 ttyUSB0