Flying bear reborn wifi

¶ Marlin 3D Printer Firmware for Flying Bear 4S and 5

Это конфигурация официального Marlin для принтера Flying Bear Ghost 4S и 5 (плата MKS Robin Nano 1.x).

Эта ветка содержит дополнительный код для работы с модулем MKS WIFI, установленным в FB4S и FB5. Загрузка файлов через стандартный plugin в Cura.

Прошивка работает на принтерах Flying Bear Ghost 4S и 5. Экран работает. WIFI работает.

Если у вас есть какие-то вопросы по настройке прошивки или по ее использованию, вы можете задать свой вопрос в telegram группе.

¶ MKS WIFI модуль

¶ Работает

• Отображение температуры в Cura
• Просмотр содержимого SD карты
• Удаление файлов с SD карты
• Загрузка файлов на SD карту
• Автоматический запуск печати при загрузке файла.
• Настройка WIFI модуля (сеть и пароль)

¶ Не работает

• Имена файлов на русском Переименуйте файл в Cura
• Работает только с картами стандарта SD card v2.0 и новее. Это все карты от 1Гб и больше.
• Отображение состояния принтера (печатает, не печатает) в Cura

¶ Как работает, как настроить

¶ Варианты прошивки

Если вас устраивает типовой вариант конфигурации, можно взять готовые файлы прошивки можно в разделе Releases

Вернуть стандартную прошивку можно в любой момент. Просто запишите ее на SD и включите принтер.

Для настройки под свои нужды, прошивку нужно собрать самостоятельно.

¶ Первое, что нужно сделать, после прошивки

Первое, что нужно сделать после прошивки, это проинициализировать EEPROM (память внутри принтера), сбросив настройки по-умолчанию. После прошивки там находится мусор, который может привести к совершенно необъяснимому поведению.

Делается это через меню Configuration -> Advanced settings -> Initialize eeprom.

¶ Как собрать прошивку самому

Нужная плата, Robin Nano, уже выбрана в качестве платы по-умолчанию. В меню Platformio можно не выбирать плату, а использовать сочетание клавиш Ctrl+Alt+B.

После компиляции, готовая прошивка лежит в .pio/build/mks_robin_nano35/Robin_nano35.bin

На SD карту нужно записывать именно Robin_nano35.bin, а не firmaware.bin

¶ Что нужно настроить, если собираете сами

Нужно настроить направления движения по осям под свои драйвера в файле Configuration.h (параметры INVERT_?_DIR, строка 1125).

По умолчанию стоят настройки под драйвера 2208/2209 на всех осях. В файле Configuration.h уже есть несколько готовых наборов настроек:

• ALL_DRV_2208 — если установлены драйвера TMC 2208 или TMC 2209 на всех осях
• FB_4S_STOCK — если установлены драйвера A4988 на всех осях. Это конфигурация для FB4S с стандартными драйверами.
• FB_5_STOCK — конфигурация для FB 5 (2208 на осях X,Y и A4988 на Z,E)

В строке 1098 нужно выбрать только один из вариантов:

#define ALL_DRV_2208 //#define FB_4S_STOCK //#define FB_5_STOCK 

¶ Настройки WIFI, если вы используете готовую прошивку

Настройки сети хранятся в самом ESP-модуле. Есть несколько вариантов настройки:

• Если модуль уже был настроен, то возможно никакая настройка не понадобится
• Если модуль не был настроен, либо по какой-то причине не смог подключиться к сети, то он запустится в режиме точки доступа с именем сети MKSWIFI. (вместо ? будут произвольные символы). Подключитесь к этой сети, откройте страницу по адресу 192.168.4.1 и установите нужные настройки сети.
• Если вы собираете прошивку сами, есть возможность передать модулю настройки при запуске. Для этого в файле mks_wifi_settings.h можно задать параметры WIFI сети.
  Для того, чтобы эти настройки применялись при включении, «MKS_WIFI_ENABLED_WIFI_CONFIG» должен быть включен.

¶ Состояние WIFI

При успешном подключении к сети (или создании сети в режиме точки доступа) в стандартный UART, который выведен на USB разъем принтера, будет выведен IP адрес и название сети, а так же IP адрес будет отображен на экране принтера.

¶ Как понять, что WIFI работает

При включении принтера, на экране отобразится статус «WIFI init»

Если ESP модулю удалось подключиться к сети, на экране будет IP адрес.

При старте передачи файла отображается «Upload file», в процессе загрузки отображается прогресс в процентах.

Если файл успешно принят отобразится «Upload done» и прозвучит один звуковой сигнал

Если во время приема файла были ошибки, отобразится надпись «Upload Failed» и прозвучит три звуковых сигнала

¶ Отключение кода связанного с WIFI модулем

Для отключения всего кода, который связан с WIFI модулем нужно в файле Marlin/src/pins/stm32f1/pins_MKS_ROBIN_NANO.h отключить «#define MKS_WIFI». После этого в коде останутся только несколько незначительных изменений, которые не должны влиять на стабильность работы. Если нужен абсолютно чистый код, без каких либо изменений, взять его можно из оффициального репозитория Marlin и использовать файлы Configuration.h и Configuration_adv.h как образец.

¶ BLTouch

¶ Firmware retract

Без использования опции «firmware retract» слайсер делает ретракты командами движения G1. В том месте, где нужно выполнить ректракт вставляются команды:

G1 E-2 F2100 ; "Откатить" 2мм со скоростью 35мм/с (2100 мм/мин) команды движения G1 E2 F2100 ; Вернуть обратно 2мм со скоростью 35мм/с (2100 мм/мин) 

Для ректрактов в Marlin поддерживаются специальные команды — G10 и G11. В слайсере нужно включить поддержку firmware retract и тогда в том месте, где нужно «откатить» пластик будет вставлена команда G10, а там, где нужно его вернуть G11. Если никакие дополнительные параметры не установлены, будут использованы параметры из прошивки (2мм, 35мм/с).

Установить параметры можно командами M207 и M208.

Для того, чтобы можно было настраивать ретракт в слайсере, в стартовый код нужно добавить M207. Как правило, слайсеры позволяют добавить макрос в качестве параметров команды.

Firmware retract позволяет изменять значения ректракта из меню принтера прямо во время печати.

В Marlin есть функция автоматического распознования ректрактов командами G1 и замена их на G10/G11. Это функция отключена.

Если в слайсере не включена поддержка firmware retract, все будет работать как обычно.

¶ Драйвера TMC2209

По-умолчанию прошивка настроена на работу с драйверами шаговых двигателей без программного управления. В случае применения драйверов TMC 2209 или TMC 2208 можно включить управление по UART. Подробнее о настройке и подключении.

¶ EEPROM

На FB4S установлена плата MKS Robin Nano v.1.1. На плате установленно 2 микросхемы флеш памяти: AT24C16 (2кб, подключена по I2C) и W25Q64 (подключена по SPI).

Размер данных, которые сохраняются в EEPROM зависит от включенных опций. При сохранении настроек командой M500, в ответе есть размер сохраняемых данных.

В качестве места хранения EEPROM в Marlin доступны несколько вариантов:

• SD карта
• I2C EEPROM. Этот вариант не используется, драйвер отключен.
• SPI_EEPROM. Хранение в W25Q64BV подключенной по SPI. Этот вариант используется по-умолчанию.
• FLASH_EEPROM_EMULATION. Это хранение EEPROM в flash памяти STM32. Этот вариант не работает.
• SRAM_EEPROM_EMULATION. Этот вариант не работает.

Для включения в Configuration.h в разделе EEPROM нужно указать нужный define. Возможные варианты указаны в комментарии. Пример:

#if ENABLED(EEPROM_SETTINGS) /* MKS Robin EEPROM: EEPROM_SD EEPROM_W25Q */ #define EEPROM_W25Q #if ENABLED(EEPROM_W25Q) #undef SDCARD_EEPROM_EMULATION #undef USE_REAL_EEPROM #undef FLASH_EEPROM_EMULATION #undef SRAM_EEPROM_EMULATION #undef I2C_EEPROM_AT24C16 #define SPI_EEPROM_W25Q #define SPI_EEPROM #define SPI_EEPROM_OFFSET 0x700000 #define USE_WIRED_EEPROM 1 #define MARLIN_EEPROM_SIZE 2048 #endif #if ENABLED(EEPROM_SD) #define SDCARD_EEPROM_EMULATION #undef USE_REAL_EEPROM #undef FLASH_EEPROM_EMULATION #undef SRAM_EEPROM_EMULATION #undef I2C_EEPROM_AT24C16 #undef SPI_EEPROM_W25Q #undef USE_WIRED_EEPROM #define MARLIN_EEPROM_SIZE 4096 #endif #define EEPROM_AUTO_INIT // Init EEPROM automatically on any errors. #endif 

Для изменения места хранения EEPROM нужно заменить «#define EEPROM_W25Q» на другой вариант.

¶ Загрузка прошивки по WIFI

Есть возможность отправлять прошивку на принтер через WIFI. Для этого в файле platformio.ini в разделе [env:mks_robin_nano35] нужно указать IP адрес принтера в опции upload_flags.

Передача файла происходит при помощи curl, поэтому надо или добавить curl в $PATH, либо указать полный путь в файле mks_robin_nano35.py в строке 43.

После настройки, для отправки прошивки на принтер, в меню platformio нужно выбрать Upload или нажать Ctrl+Alt+U.

После успешной передачи файла принтер перезагрузится автоматически.

¶ Выбор графического интерфейса

В коде Marlin есть 3 варианта графического интерфейса, которые работают на FB4S и FB5. Для выбора интерфейса нужно выбрать тип экрана и тип интерфейса в Configuration.h, в разделе Graphical TFTs (около 2270 строки).

Для экрана на FB4S и FB5 тип экрана — MKS_ROBIN_TFT35:

/** * TFT Type - Select your Display type * * Available options are: * MKS_TS35_V2_0, * MKS_ROBIN_TFT24, MKS_ROBIN_TFT28, MKS_ROBIN_TFT32, MKS_ROBIN_TFT35, * MKS_ROBIN_TFT43, MKS_ROBIN_TFT_V1_1R * TFT_TRONXY_X5SA, ANYCUBIC_TFT35, LONGER_LK_TFT28 * TFT_GENERIC * * For TFT_GENERIC, you need to configure these 3 options: * Driver: TFT_DRIVER * Current Drivers are: AUTO, ST7735, ST7789, ST7796, R61505, ILI9328, ILI9341, ILI9488 * Resolution: TFT_WIDTH and TFT_HEIGHT * Interface: TFT_INTERFACE_FSMC or TFT_INTERFACE_SPI */ #define MKS_ROBIN_TFT35 

Есть 3 варианта интерфейса, которые можно выбрать:

• Графический интерфейс от MKS. Подробнее про сборку этого варианта. У компании Makerbase также есть своя прошивка на Marlin 2.0

¶ WIFI модуль, отправка команд и файлов

Для отправки команд и файлов на принтер не обязательно использовать Cura. Для отправки можно использовать простые инструменты — curl и netcat.

Для отправки команд используется tcp socket на порт 8080. Пример с netcat:

Вместо netcat можно использовать telnet.

Можно отправлять g-код команды, и получать ответ.

Для отправки файлов можно воспользоваться curl:

curl -v -H "Content-Type:application/octet-stream" http://192.168.0.105/upload?X-Filename=sd_file.gcode --data-binary @local_file.gcode 

• sd_file.gcode — имя файла под которым будет сохранение на sd карте
• local_file.gcode — имя файла для отправки

В данном примере на принтер с IP 192.168.0.105 будет отправлен файл local_file.gcode, который будет сохранен на sd карте под именем sd_file.gcode

¶ Загрузка настроек в EEPROM из файла

При обновлении прошивки рекомендуется делать сброс настроек к значению по-умолчанию и устанавливать их заново. Для того, чтобы не делать это при каждом обновлении вручную, можно создать на sd карте файл с нужными командами и просто запускать его на печать. Пример файла с настройками:

M502 ;Сброс настроек M500 ;Сохранить настройки (аналог Initialize eeprom) M92 X80 Y80 Z400 E421 ;Установка шагов Step/mm по осям M301 P19 I1 D64 ;PID сопла M304 P26 I4 D102 ;PID стола M851 X37 Y-20 Z-0.95 ;Probe offset M906 X700 Y800 Z800 ;Ток драйверов шаговых двигателей M906 T0 E450 M603 L150 U150 ;Длина загрузки-выгрузки филамента M500 ;Сохранить настройки 

¶ Отслеживание состояния печати по WIFI

Во время печати прием данных от WIFI модуля отключен. Это сделано для того, чтобы в очередь команд не попал никакой мусор от от esp. Однако в обратную сторону, от МК к esp, передача работает. Поэтому если нужно отслеживать состояние печати удаленно, в стартовый код нужно добавить команду M155 для отображения температуры и M27 для отображения прогресса печати в байтах. В этом случае МК сам, через указанное в параметрах количество секунд, будет слать отчеты. Получать их можно подключившись к сокету на порт 8080. Модуль MKS WIFI поддерживает только одно соединение одновременно, поэтому Cura должна быть закрыта.

Для получения информации о текущей высоте, нужно добавить пост-процессинг в слайсере. В Cura это можно сделать в Extentions->Post processing->Modify G-code. Добавить скрипт на «Insert at layer change» и команду M114.

Источник