Урок 11 — Bluetooth модуль HC-06. Управление Arduino с телефона.
В предыдущей статье УправляемArduino через USB. Библиотека Serial.Я рассказал как можно управлять Arduino с компьютера. Bluetooth модуль устроит так, что он работает с библиотекой Serial. Поэтому Bluetooth является самым простым инструментом для беспроводного управления. Но у него тоже есть свои минусы и ограничения о которых я расскажу в следующих проектах.
Рассмотрим подключения на примере Bluetooth модуля HC-06 . Модуль подключается к 0 и 1 пинам ардуины.
Схема подключения Bluetooth модуля HC-06 к Arduono UNO.
Схема подключения Bluetooth модуля HC-06 к Arduono NANO .
Будите внимательны. Подключать нужно RX =>TXD, TX =>RXD.
Скетч будим использовать из статьи: Управляем Arduino через USB. Библиотека Serial .
int LED = 13; int val = 0; void setup() < Serial.begin(9600); //Инициирует последовательное //соединение и задает скорость передачи данных в бит/c (бод) pinMode(LED, OUTPUT); digitalWrite(LED, HIGH); >void loop() < if (Serial.available() >0) // пришли данные < val = Serial.read(); if (val=='1') // если 1 то включаем светодиод < digitalWrite(LED,HIGH); Serial.print("Led On - "); // вывод данных Serial.println("Portal-Pk.ru"); // вывод данных с переносом строки >if (val=='0') // если 0 то выключаем светодиод < digitalWrite(LED,LOW); Serial.print("Led Off - "); // вывод данных Serial.println("Portal-Pk.ru"); // вывод данных с переносом строки >> > Чтобы ни чего самостоятельно не писать для Android. Воспользуемся готовым приложением который умеет подключаться к Bluetooth устройствам и отправлять и получать данные в терминал — Bluetooth Terminal.
Скачать его можно в Плей маркете. В поиск вбиваем Bluetooth Terminal.
Запускаем его и ищем наше устройство.
Почему-то мое устройство видит как HC-05. Но это не страшно работают данные модули одинаково.
Сейчас оправим в терминале 1. Светодиод на плате включается, при этом мы получаем в терминал ответ «Led On — Portal-Pk.ru»
Если отправим 0, выключается, при этом мы получаем в терминал ответ «Led Off — Portal-Pk.ru»
Это самый простои пример управления с помощью Bluetooth модуля. Планирую сделать несколько проектов по данной теме. Написать приложение для Android.
Bluetooth-модуль HC-06
Модуль HC-06 (и старшая модель HC-05) представляет собой плату с Bluetooth-модемом с дополнительной обвязкой: стабилизатор с 5 на 3.3 вольта, светодиод, и конденсаторы на линиях питания. Также на плате установлен mosfet-транзистор (Q1), который при надобности может разрывать цепь питания блютуза, тем самым отключая его.
Модуль HC-06 используется только в режиме slave, то есть он не может самостоятельно подключаться к другим устройствам Bluetooth.
На HC-06 шесть подписанных контактов: EN, VCC, GND, TXD, RXD и State (некоторые обозначения могут иметь другие названия). Но ножками как правило оборудованы только четыре из них: VCC, GND, TXD и RXD.
Технические характеристики
- Питание: 3,3В–6В
- Максимальное входное напряжение: 5В
- Максимальный ток: 45 мА
- Скорость передачи данных: 1200–1382400 бод
- Рабочие частоты: 2,40 ГГц – 2,48ГГц
- Поддержка спецификации bluetooth версии 2.1
- Дальность связи: 30 м
- Пароль «1234», скорость передачи данных 9600, имя модуля HС-06 (все настройки можно изменить AT-командой)
Для подключения к Arduino Uno используется следующая схема.
HC-06 | Arduino ----------------- GND | GND VCC | 3.3V RXD | TX TXD | RX Модуль HC-06 выступает в роли последовательного порта, через который можно передавать и принимать данные. Вы можете для этой цели использовать компьютер или смартфон.
Важное замечание: при заливке скетча убирайте провода с контактов 0 и 1 на плате Arduino, так как они используются для передачи данных вашего скетча. Когда скетч установите, можете вернуть провода на место.
Подключение к компьютеру
Рассмотрим пример подключения и обмена информацией с компьютером. Если у компьютера нет встроенного Bluetooth, то можно купить отдельный модуль, подключаемый через USB.
Сначала необходимо сделать несколько предварительных действий. Когда вы подключите HC-06 к плате, он будет готов к работе, постоянно мигая своим светодиодом. Нужно установить соединение с компьютером. Далее объяснения идут для Windows 10. В нижнем правом углу находим значок Bluetooth и выбираем пункт Show Bluetooth Devices. В открывшемся окне выбираем пункт Add a device. В успешном случае будет обнаружено новое устройство с именем HC-06. Для спаривания с ним введите пароль по умолчанию 1234.
После успешного соединения нужно снова открыть окно Show Bluetooth Devices и выбрать пункт More Bluetooth options. В диалоговом окне переключитесь на вкладку COM Ports и запомните номер порта для Outgoing — в моём примере это был порт COM7.
Далее следует установить программу-терминал для общения с модулем. Самой простой и популярной является Termite. Я выбрал вариант «Program only» (вторая в списке) размером всего 76 кб. Программа не требует инсталляции и не пишет ничего в реестр. Запустите программу, нажмите на кнопку Settings и в диалоговом окне выберите нужный порт (который я просил запомнить) и скорость (9600).
Напишем скетч и зальём его на плату.
String message; // строка для входящих сообщений void setup() < Serial.begin(9600); >void loop() < while (Serial.available()) < message += char(Serial.read()); //сохраняем строку от входящих сообщений >if (!Serial.available()) < if (message != "") < //если данные доступны Serial.println(message); //выводим данные message = ""; //очищаем данные >> delay(3000); //delay > В Termite вводим любое слово в нижнем текстовом поле и нажимаем клавишу Enter. В Serial Monitor будут отображаться введённые слова. Это означает, что мы можем посылать определённые команды для платы, чтобы управлять ей.
Давайте попробуем включать и выключать встроенный светодиод на контакте 13.
int val; int LED = 13; void setup() < Serial.begin(9600); pinMode(LED, OUTPUT); >void loop() < if (Serial.available()) < val = Serial.read(); // При символе "1" включаем светодиод if (val == '1') < digitalWrite(LED, HIGH); Serial.println("On"); >// При символе "0" выключаем светодиод if ( val == '0') < digitalWrite(LED, LOW); Serial.println("Off"); >> > Если всё получилось, то примите мои поздравления. Теперь вы можете общаться с платой с компьютера.
Подключение к Android
Подключение к телефону на Android происходит по такой же схеме. Устанавливаем терминал, например Bluetooth Terminal, соединяемся с нашим модулем и посылаем команды из предыдущего скетча. Плата будет включать и выключать свой светодиод, принимая сигнал с телефона.
AT-команды
С помощью AT-команд можно сменить настройки по умолчанию. Имейте в виду, что в 2018 году модули стали поставляться с другой прошивкой и некоторые сведения, которые ранее были описаны в интернете, устарели. Я описываю актуальные команды на 2019 год.
Используем следующую схему подключения.
HC-06 | Arduino ----------------- GND | GND VCC | 3.3V RXD | D3 TXD | D2 При подключении светодиод на модуле будет мигать два раза в секунду. В этом режиме можно вводить команды. Но сначала загрузим скетч.
#include SoftwareSerial btSerial(2, 3); // RX, TX /* Connect pin 2 Arduino to pin TX HC-06 Connect pin 3 Arduino to pin RX HC-06 */ void setup() < Serial.begin(9600); Serial.println("Enter AT commands:"); btSerial.begin(9600); >void loop() В Serial Monitor вводим команду AT . В ответ получим OK.
Чтобы сменить имя модуля, нужно ввести команду AT+NAME=CAT-06 , где CAT-06 — новое имя. Имя не должно превышать 20 символов.
Узнать версию модуля: AT+VERSION . Ответ: VERSION:3.0-20170609.
Смена пароля: AT+PSWD:»0000″ , где 0000 ваш новый пароль.
Есть ещё команды для смены скорости, но тут нужно быть внимательным. После смены скорости старые скетчи не будут работать, надо вносить в них изменения, чтобы соответствовать новым настройкам. Не уверен, что стоит увлекаться этим.
Сравнение модулей HC-05 и HC-06
Модули HC-05 и HC-06 являются наиболее используемыми. Оба модуля основаны на одинаковом чипе, но есть и важные отличия. Модуль HC-05 может работать в двух режимах работы – и в качестве ведущего (master), и в качестве ведомого (slave).
Модуль HC-05 стоит несколько дороже, но он имеет большее количество полезных рабочих функций. Скорость передачи АТ команд по умолчанию для HC-05 равна 38400, для HC-06 – 9600. Важным моментом является то, что в конце АТ команд для HC-05 должны быть символы CRLF.
Подключение обоих модулей к плате Arduino одинаково.
Урок 15. Bluetooth модуль HC-06 подключение к Arduino. Управление устройствами с телефона.
ГЛАВНАЯ / Уроки и проекты / Урок 15. Bluetooth модуль HC-06 подключение к Arduino. Управление устройствами с телефона.
Очень часто в ваших проектах возникает необходимость в дистанционном управлении или передачи данных с ваших телефонных гаджетов.
Один из самых популярных и распространенных методов обмена данными посредством Bluetooth.
Сегодня мы разберем простые примеры как можно подключить Bluetooth модуль к Arduino и настроить дистанционное управление с телефона.
Нам понадобится:
Схема подключения Bluetooth к Arduino:
Подключать Bluetooth модуль к микроконтроллеру Arduino удобнее всего с помощью проводков ПАПА-МАМА.
| Arduino | Bluetooth |
|---|---|
| Pin 1 (TX) | RXD |
| Pin 0 (RX) | TXD |
| GND | GND |
| 5V | VCC |
Будьте внимательны, подключать подключать нужно TX -> RXD ,RX -> TXD.
Теперь необходимо записать пробный код программы:
Во время загрузки скетча необходимо что бы Bluetooth модуль был отключен от микроконтроллера arduino. В противном случае скетч не запишется, потому что связь с Bluetooth модулем происходит по одному и томуже порту RX и TX, что и USB.
int val; int LED = 13; void setup() < Serial.begin(9600); pinMode(LED, OUTPUT); digitalWrite(LED, HIGH); >void loop() < if (Serial.available()) < val = Serial.read(); // При символе "1" включаем светодиод if (val == '1') < digitalWrite(LED, HIGH); >// При символе "0" выключаем светодиод if ( val == '0') < digitalWrite(LED, LOW); >> >
После того как скетч записан и Bluetooth модуль подключен к Arduino, можно перейти к следующему шагу.
Подключение Bluetooth к телефону
Желательно в качестве источника питания для arduino использовать не USB, а внешний Блок питания на 9 В.
- Включаем Bluetooth на телефоне и ищем новые устройства
- Находим в списке расстройств «HC-06″ и подключаемся к нему.
- Телефон спросит пин-код. необходимо ввести «1234» или «0000«
- Ура. Устройство подключено.
Теперь нужно скачать bluetooth terminal на ваш телефон. Мы рассмотрим на примере платформы Android.
Вы можете установить разные bluetooth терминалы, как правило они отличаются только разными дизайнами, функционал от этого не меняется. Так же можно найти и терминал и для продуктов ios.
После того как мы установили терминал, запускаем его выбираем наш bluetooth модуль HC-06 и подключаемся к нему.
Пришло время попробовать проект в деле. Пишем в терминале цифру «0» и отправляем. Светодиод L который находится на плате arduino рядом с pin 13, должен погаснуть. Теперь отправим через терминал цифру «1» и светодиод L должен зажечься.
Демонстрация работы:
Домашняя работа:
- Изменить скетч так, что бы светодиод зажигался и потухал с помощью одной и той же команды например «G».
- Дописать скетч и научить его преобразовывать текстовые данные приходящие через блютус в цифровые и реализовать димер, зажигать светодиод с помощью ШИМ, на заданную яркость от 0 до 254 приходящую через bluetooth.