How to load modules in linux

Модули ядра Linux

Как вы знаете из статьи что такое ядро Linux, ядро является монолитным. Это значит, что весь исполняемый код сосредоточен в одном файле. Такая архитектура имеет некоторые недостатки, например, невозможность установки новых драйверов без пересборки ядра. Но разработчики нашли решение и этой проблеме, добавив систему модулей.

Ядро Linux позволяет драйверам оборудования, файловых систем, и некоторым другим компонентам быть скомпилированными отдельно — как модули, а не как часть самого ядра. Таким образом, вы можете обновлять драйвера не пересобирая ядро, а также динамически расширять его функциональность. А еще это значит, что вы можете включить в ядре только самое необходимое, а все остальное подключать с помощью модулей. Это очень просто.

Модули ядра Linux

В этой статье мы рассмотрим модули ядра Linux, основы работы с ними, просмотр уже загруженных модулей, загрузку, установку и отключение модулей. А также полное отключение, добавление в черный список и добавление новых модулей ядра.

Модули ядра Linux собираются только под определенную версию ядра, есть способ запуска модуля независимо от версии ядра, если они совместимы с помощью dkms, но об этом мы поговорим позже.

Находятся все модули в папке /lib/modules/. Учитывая, что модули рассчитаны только для определенной версии ядра, то в этой папке создается отдельная подпапка, для каждой установленной в системе версии ядра. В этой папке находятся сами модули и дополнительные конфигурационные файлы, модули отсортированы по категориям, в зависимости от назначения например:

Перед тем как переходить к практике, давайте коротко рассмотрим основные команды для управления модулями.

• lsmod — посмотреть загруженные модули
• modinfo — информация о модуле
• insmod — загрузить модуль
• rmmod — удалить модуль

Работа с модулями ядра Linux выполняется, в основном, с помощью этих команд, но могут использовать и другие.

Все модули

Такая задача возникает нечасто, но если вы хотите посмотреть все установленные модули ядра Linux в системе, делается очень просто. Все модули расположены в папке /lib/modules, а поэтому очень просто вычислить их все одной командой, или даже просто зайти в папку файловым менеджером и посмотреть.

В Ubuntu команда будет выглядеть вот так:

dpkg -S *.ko | grep /lib/modules

Можно смастерить такую конструкцию с помощью find:

Можем искать только для текущего ядра:

find /lib/modules/$(uname -r) -name *.ko

Также, все модули записаны в конфигурационном файле /lib/modules/modules.aliases, поэтому мы можем просто посмотреть его содержимое:

Если хотим проверить установлен ли определенный модуль ядра Linux, отфильтруем вывод любой из команд с помощью grep:

find /lib/modules -name *.ko | grep vbox

Что загружено?

Все информация о загруженных модулях хранится в файле /proc/modules, мы можем ее вывести командой:

Но для этого дела есть более цивилизованные методы. Это утилита lsmod и modinfo. Чтобы посмотреть загруженные модули ядра linux выполните:

Удобно проверять загружен ли модуль с помощью grep:

А более подробную информацию о каждом модуле можно получить с помощью утилиты modinfo:

Здесь вы можете увидеть файл модуля, его лицензию, автора и зависимости. Зависимости — это те модули, которые должны быть загружены для его нормальной работы. К сожалению, не для всех модулей доступно нормальное описание, но вы можете попробовать посмотреть описание зависимостей модуля.

Запуск модулей ядра

Загрузить модуль ядра Linux можно с помощью команд modprobe или insmod. Например, загрузим модуль vboxdrv

Чтобы загрузить модуль ядра linux с помощью insmod необходимо передать адрес файла модуля:

sudo insmod /lib/modules/4.1.20-11-default/weak-updates/misc/vboxdrv.ko

Напоминаю, что его можно узнать с помощью команды modinfo. Запуск модуля ядра Linux предпочтительно выполнять с помощью modprobe, поскольку эта команда не только находит файл модуля в файловой системе, но и загружает все его зависимости.

Удаление модулей ядра

Здесь аналогично две команды — modprobe, позволяет удалить модуль если ей передать опцию -r, а также есть команда rmmod. Начнем с modprobe:

Другая команда в этом случае выглядит немного проще:

Если вы получили ошибку во время выгрузки модуля, например: rmmod: ERROR: Module vboxdrv is in use by: vboxnetadp vboxnetflt, значит он еще используется другими модулями, и сначала нужно выгрузить их. В данном случае это vboxnetadp и vboxnetflt. Правильно отработавшая команда не должна ничего возвращать.

rmmod vboxnetadp vboxnetflt

Блокирование загрузки модулей

Иногда, во время загрузки системы для используемых нами устройств, загружаются не те модули ядра Linux, они либо не поддерживают нужную функциональность либо конфликтуют с другими модулями. Ярким примером можно назвать загрузку драйвера b43 вместо brcmsmac для беспроводных адаптеров Broadcom. Чтобы решить эту проблему вы можете добавлять модули в черный список. Для этого достаточно добавить одну строчку в файл /etc/modprobe.d/blacklist.conf:

sudo vi /etc/modprobe.d/blacklist.conf

Этот код добавит в черный список модуль b43.

Автозагрузка модулей

Кроме чёрного списка существует отдельный каталог, в котором можно настроить автоматическую загрузку модулей при старте системы. Это /etc/modules.load.d/. Этот каталог тоже содержит конфигурационные файлы с расширением *.conf, в которых перечислены все модули, которые надо загружать при старте системы. Для добавления своего модуля можно воспользоваться файлом /etc/modules.load.d/modules.conf. Например, добавим brcmsmac:

sudo vi /etc/modules.load.d/modules.conf

Установка модулей ядра Linux

Собранные для этой версии ядра модули вы можете просто скопировать в нужную папку, собственно, мы так и поступаем, когда собираем ядро из исходников. Но с проприетарными драйверами и другими внешними драйверами, не поставляемыми в комплекте с ядром дело обстоит иначе. Эти модули поддерживают несколько версий ядра, но для их установки используется специальная технология — DKMS (Dynamic Kernel Module Support). Причем модуль, установленный таким образом один раз, будет пересобираться для каждой новой версии ядра автоматически. Обычно такие модули поставляются в виде пакетов, которые устанавливаются как и все другие приложения пакетным менеджером. Ручная установка модулей с помощью dkms выходит за рамки данной статьи.

Выводы

Скорее всего, вам редко придется возиться с этими модулями. Но работа с модулями ядра будет необходима, если ваш дистрибутив не поддерживает аппаратное обеспечение вашего устройства из коробки, а также когда вы работаете со сторонним программным обеспечением, таким как VirtualBox, Vmware и т д. Но очень полезно знать как обращаться с модулями, когда вам нужно добавить или удалить их. Даже если у вас нет необходимости в этом сейчас, вы можете протестировать, как все работает, чтобы быть вооруженным потом.

Обнаружили ошибку в тексте? Сообщите мне об этом. Выделите текст с ошибкой и нажмите Ctrl+Enter.

Источник

How to Load and Unload Kernel Modules in Linux

A kernel module is a program which can loaded into or unloaded from the kernel upon demand, without necessarily recompiling it (the kernel) or rebooting the system, and is intended to enhance the functionality of the kernel.

In general software terms, modules are more or less like plugins to a software such as WordPress. Plugins provide means to extend software functionality, without them, developers would have to build a single massive software with all functionalities integrated in a package. If new functionalities are needed, they would have to be added in new versions of a software.

Likewise without modules, the kernel would have to be built with all functionalities integrated directly into the kernel image. This would mean having bigger kernels, and system administrators would need to recompile the kernel every time a new functionality is needed.

A simple example of a module is a device driver – which enables the kernel to access a hardware component/device connected to the system.

List All Loaded Kernel Modules in Linux

In Linux, all modules end with the .ko extension, and they are normally loaded automatically as the hardware is detected at system boot. However a system administrator can manage the modules using certain commands.

To list all currently loaded modules in Linux, we can use the lsmod (list modules) command which reads the contents of /proc/modules like this.

Module Size Used by rfcomm 69632 2 pci_stub 16384 1 vboxpci 24576 0 vboxnetadp 28672 0 vboxnetflt 28672 0 vboxdrv 454656 3 vboxnetadp,vboxnetflt,vboxpci bnep 20480 2 rtsx_usb_ms 20480 0 memstick 20480 1 rtsx_usb_ms btusb 45056 0 uvcvideo 90112 0 btrtl 16384 1 btusb btbcm 16384 1 btusb videobuf2_vmalloc 16384 1 uvcvideo btintel 16384 1 btusb videobuf2_memops 16384 1 videobuf2_vmalloc bluetooth 520192 29 bnep,btbcm,btrtl,btusb,rfcomm,btintel videobuf2_v4l2 28672 1 uvcvideo videobuf2_core 36864 2 uvcvideo,videobuf2_v4l2 v4l2_common 16384 1 videobuf2_v4l2 videodev 176128 4 uvcvideo,v4l2_common,videobuf2_core,videobuf2_v4l2 intel_rapl 20480 0 x86_pkg_temp_thermal 16384 0 media 24576 2 uvcvideo,videodev .

How to Load and Unload (Remove) Kernel Modules in Linux

To load a kernel module, we can use the insmod (insert module) command. Here, we have to specify the full path of the module. The command below will insert the speedstep-lib.ko module.

# insmod /lib/modules/4.4.0-21-generic/kernel/drivers/cpufreq/speedstep-lib.ko

To unload a kernel module, we use the rmmod (remove module) command. The following example will unload or remove the speedstep-lib.ko module.

# rmmod /lib/modules/4.4.0-21-generic/kernel/drivers/cpufreq/speedstep-lib.ko

How to Manage Kernel Modules Using modprobe Command

modprobe is an intelligent command for listing, inserting as well as removing modules from the kernel. It searches in the module directory /lib/modules/$(uname -r) for all the modules and related files, but excludes alternative configuration files in the /etc/modprobe.d directory.

Here, you don’t need the absolute path of a module; this is the advantage of using modprobe over the previous commands.

To insert a module, simply provide its name as follows.

To remove a module, use the -r flag like this.

Note: Under modprobe, automatic underscore conversion is performed, so there is no difference between _ and – while entering module names.

For more usage info and options, read through the modprobe man page.

Do not forget to check out:

That’s all for now! Do you have any useful ideas, that you wanted us to add to this guide or queries, use the feedback form below to drop them to us.

Источник