Linux сборка под arm

Сборка ядра linux под arm процессор.

Операционная система linux часто используется для встраиваемых (они же embedded) устройств, которые в свою очередь часто построены на основе контроллеров с архитектурой ARM.

Исходный код

Скачать исходный код ядра linux можно с http://git.kernel.org

Например, если использовать код из проекта project:

git clone git://git.kernel.org/pub/scm/project

После того как исходники будут скачаны, заходим в директорию с исходным кодом ядра linux.

Для того что бы отделить результат компиляции от исходного кода, создаем директорию build

Компилятор

Распаковываем ( например в /home/user ):

tar -xf arm-2009q3-67-arm-none-linux-gnueabi-i686-pc-linux-gnu.tar.bz2

И устанавливаем переменную PATH:

export PATH=$:/home/user/arm-2009q3

Задаем переменные окружения для компиляции:

export ARCH=arm export CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi-

Конфигурирование ядра linux

Если нужная конфигурация уже существует ( например arch/arm/configs/colibri_pxa320_defconfig ), то выполняем:

make colibri_pxa320_defconfig O=../build

Если необходимо создать свою конфигурацию ядра linux, или изменить существующую то запускаем:

и выбираем необходимые опции. Опции могут быть вкомпилированны в ядро или подгружаться как модули. В первом случае перед соответствующим пунктом меню отображается [*] , во втором [M].

Компиляция ядра linux

Что бы скомпилировать ядро надо выполнить команду:

Когда сборка ядра linux будет закончена, оно будет лежать в ../build/arch/arm/boot/uImage

Сброка модулей ядра linux

Если какие-то опции ядра были включены как модули, то их тоже надо скомпилировать

mkdir /home/user/tmp/modules make modules O=../build/ make modules_install O=../build/ INSTALL_MOD_PATH=/home/user/tmp/modules

Что бы изменить директорию (папку) в которую modules_install установит модули, указываем путь, используя переменную INSTALL_MOD_PATH.

В дальнейшем, что бы положить модули ядра на устройство, надо просто скопировать, все что лежит в директории /home/user/tmp/modules в корень файловой системы устройства. При этом важно сохранить структуру каталогов, самый просто способ — упаковать папку, а затем разархивировать ее на приборе.

Очистка проекта

Что бы удалить все файлы, созданные при компиляции:

Если же необходимо удалить файлы, полученные при конфигурации ядра linux, нам поможет Мистер Пропер 🙂

Запись опубликована в рубрике Встраиваемые системы с метками arm, kernel, linux. Добавьте в закладки постоянную ссылку.

Источник

Создание образа Ubuntu для ARM «from scratch»

Когда разработка только начинается часто еще непонятно какие именно пакеты пойдут в целевую rootfs.

Иными словами хвататься за LFS, buildroot или yocto (или еще что-то) еще рано, а начинать уже нужно. Для богатых (у меня на пилотных образцах 4GB eMMC) есть выход раздать разработчикам дистрибутив, который позволит оперативно доставить что-то чего не хватает в данный момент, а затем мы всегда можем собрать списки пакетов и сформировать список для целевой rootfs.

Данная статья не несет в себе новизны и представляет из себя простую copy-paste инструкцию.

Цель статьи сборка Ubuntu rootfs для ARM борды (в моем случае на базе Colibri imx7d).

Сборка образа

Собираем целевой rootfs для тиражирования.

Распаковываем Ubuntu Base

Релиз выбираем сами исходя из необходимости и собственных предпочтений. Здесь я привел 20.

$ mkdir ubuntu20 $ cd ubuntu20 $ mkdir rootfs $ wget http://cdimage.ubuntu.com/ubuntu-base/releases/20.04/release/ubuntu-base-20.04-base-armhf.tar.gz $ tar xf ubuntu-base-20.04-base-armhf.tar.gz -C rootfs

Проверка поддержки BINFMT в ядре

Если у вас распространенный дистрибутив, то поддержка BINFMT_MISC есть и все настроено, если нет — то я уверен, что вы знаете как включить поддержку BINFMT в ядре.

Убедитесь, что BINFMT_MISC включено в ядре:

$ zcat /proc/config.gz | grep BINFMT CONFIG_BINFMT_ELF=y CONFIG_COMPAT_BINFMT_ELF=y CONFIG_BINFMT_SCRIPT=y CONFIG_BINFMT_MISC=y

Теперь надо проверить настройки:

$ ls /proc/sys/fs/binfmt_misc qemu-arm register status $ cat /proc/sys/fs/binfmt_misc/qemu-arm enabled interpreter /usr/bin/qemu-arm flags: OC offset 0 magic 7f454c4601010100000000000000000002002800 mask ffffffffffffff00fffffffffffffffffeffffff

Зарегистрировать вручную можно с помощью, например, вот этой инструкции.

Настройка qemu static arm

Теперь нам понадобится экземпляр qemu собранный статически.

$ wget http://ftp.debian.org/debian/pool/main/q/qemu/qemu-user-static_5.0-13_amd64.deb $ alient -t qemu-user-static_5.0-13_amd64.deb # путь в rootfs и имя исполняемого файла должно совпадать с /proc/sys/fs/binfmt_misc/qemu-arm $ mkdir qemu $ tar xf qemu-user-static-5.0.tgz -C qemu $ file qemu/usr/bin/qemu-arm-static qemu/usr/bin/qemu-arm-static: ELF 64-bit LSB executable, x86-64, version 1 (GNU/Linux), statically linked, BuildID[sha1]=be45f9a321cccc5c139cc1991a4042907f9673b6, for GNU/Linux 3.2.0, stripped $ cp qemu/usr/bin/qemu-arm-static rootfs/usr/bin/qemu-arm $ file rootfs/usr/bin/qemu-arm rootfs/usr/bin/qemu-arm: ELF 64-bit LSB executable, x86-64, version 1 (GNU/Linux), statically linked, BuildID[sha1]=be45f9a321cccc5c139cc1991a4042907f9673b6, for GNU/Linux 3.2.0, stripped

Chroot

#!/bin/bash function mnt() < echo "MOUNTING" sudo mount -t proc /proc $proc sudo mount --rbind /sys $sys sudo mount --make-rslave $sys sudo mount --rbind /dev $dev sudo mount --make-rslave $dev sudo mount -o bind /dev/pts $dev/pts sudo chroot $ > function umnt() < echo "UNMOUNTING" sudo umount $proc sudo umount $sys sudo umount $dev/pts sudo umount $dev > if [ "$1" == "-m" ] && [ -n "$2" ] ; then mnt $1 $2 elif [ "$1" == "-u" ] && [ -n "$2" ]; then umnt $1 $2 else echo "" echo "Either 1'st, 2'nd or both parameters were missing" echo "" echo "1'st parameter can be one of these: -m(mount) OR -u(umount)" echo "2'nd parameter is the full path of rootfs directory(with trailing '/')" echo "" echo "For example: ch-mount -m /media/sdcard/" echo "" echo 1st parameter : $ echo 2nd parameter : $ fi

Любуемся на полученный результат:

$ ./ch-mount.sh -m rootfs/ # cat /etc/os-release NAME="Ubuntu" VERSION="20.04 LTS (Focal Fossa)" ID=ubuntu ID_LIKE=debian PRETTY_NAME="Ubuntu 20.04 LTS" VERSION_ID="20.04" HOME_URL="https://www.ubuntu.com/" SUPPORT_URL="https://help.ubuntu.com/" BUG_REPORT_URL="https://bugs.launchpad.net/ubuntu/" PRIVACY_POLICY_URL="https://www.ubuntu.com/legal/terms-and-policies/privacy-policy" VERSION_CODENAME=focal UBUNTU_CODENAME=focal # uname -a Linux NShubin 5.5.9-gentoo-x86_64 #1 SMP PREEMPT Mon Mar 16 14:34:52 MSK 2020 armv7l armv7l armv7l GNU/Linux

Ради интереса замерим размер до и после установки минимального (для меня) набора пакетов:

# apt update # apt upgrade --yes

Установим интересующие нас пакеты:

# SYSTEMD_IGNORE_CHROOT=yes apt install --yes autoconf kmod socat ifupdown ethtool iputils-ping net-tools ssh g++ iproute2 dhcpcd5 incron ser2net udev systemd gcc minicom vim cmake make mtd-utils util-linux git strace gdb libiio-dev iiod

Заголовочные файлы ядра, модули, это отдельный разговор. Загрузчик, ядро, модули, device tree через Ubuntu мы конечно же не поставим. Они придут к нам извне или сами соберем или нам их выдаст производитель борды, в любом случае это за гранью данной инструкции.

До какой-то степени расхождение версий допустимо, но лучше взять их со сборки ядра.

# apt install --yes linux-headers-generic

Смотрим, что получилось и получилось немало:

# apt clean # du -d 0 -h / 2>/dev/null 770M /

Не забудьте задать пароль.

Пакуем образ

$ sudo tar -C rootfs --transform "s|^./||" --numeric-owner --owner=0 --group=0 -c ./ | tar --delete ./ | gzip > rootfs.tar.gz

Дополнительно можем поставить etckeeper с настройкой autopush

Ну допустим раздали мы нашу сборку, работа пошла, как лучше собрать потом различные версии нашей системы.

На помощь нам может прийти etckeeper.

• можете защитить определённые ветки
• генерировать уникальный ключ для каждого устройства
• запретить force push
• и т.д. .

# ssh-keygen # apt install etckeeper # etckeeper init # cd /etc # git remote add origin . 

Настроим autopush

Можем конечно заранее же создать ветки на устройстве (допустим сделать скрипт или службу, которая отработает при первом запуске).

# cat /etc/etckeeper/etckeeper.conf PUSH_REMOTE="origin"

Ленивый путь

Пусть у нас будет какой-то уникальный идентификатор, допустим серийный номер процессора (ну или MAC — серьезные компании покупают диапазон):

# cat /proc/cpuinfo processor : 0 model name : ARMv7 Processor rev 5 (v7l) BogoMIPS : 60.36 Features : half thumb fastmult vfp edsp neon vfpv3 tls vfpv4 idiva idivt vfpd32 lpae evtstrm CPU implementer : 0x41 CPU architecture: 7 CPU variant : 0x0 CPU part : 0xc07 CPU revision : 5 processor : 1 model name : ARMv7 Processor rev 5 (v7l) BogoMIPS : 60.36 Features : half thumb fastmult vfp edsp neon vfpv3 tls vfpv4 idiva idivt vfpd32 lpae evtstrm CPU implementer : 0x41 CPU architecture: 7 CPU variant : 0x0 CPU part : 0xc07 CPU revision : 5 Hardware : Freescale i.MX7 Dual (Device Tree) Revision : 0000 Serial : 06372509

Тогда мы можем использовать его для имени ветки в которую будем пушить:

# cat /proc/cpuinfo | grep Serial | cut -d':' -f 2 | tr -d [:blank:] 06372509

# cat /etc/etckeeper/commit.d/40myown-push #!/bin/sh set -e if [ "$VCS" = git ] && [ -d .git ]; then branch=$(cat /proc/cpuinfo | grep Serial | cut -d':' -f 2 | tr -d [:blank:]) cd /etc/ git push origin master:$ fi

И всё — через некоторое время можем посмотреть изменения и сформировать список пакетов для целевой прошивки.

Источник