Модуль bluetooth hc 06 arduino подключение

Как подключить Ардуино к компьютеру по Bluetooth

При проектировании измерительной системы или удаленного от ПК блока зачастую требуется обеспечить обмен данными. Можно использовать обычный USB провод и передавать через него, но это не удобно в двух случаях: 1. Устройство с Ардуино должно быть мобильным; 2. Нужно обеспечить гальваническую развязку с компьютером. В этих случаях на помощь приходит технология беспроводной передачи Bluetooth. В данной статье будет описано как это сделать очень просто!

К слову, как передать данные от Ардуино к компьютеру по USB можно посмотреть в статье о передаче в текстовом виде и передаче в бинарном формате здесь, на сайте LabData.ru. А беспроводной подход к передаче данных будет использован в проекте EasyEEG. Это обеспечит необходимую гальваническую развязку с различными устройствами и удобство использования нейрогарнитуры.

Комплектующие для подключения по Bluetooth

1. Bluetooth модуль HC-06 (можно другие, работающие по последовательному протоколу UART. Например HC-05, HM-10,…)

Плата Ардуино, можно взять любую, имеющую выход Rx, Tx. Например, на базовых моделях Arduino UNO, NANO они находятся на выходах 0, 1.

1. Bluetooth адаптер или встроенный в ПК модуль bluetooth.

Остальные части схемы подключаются по мере необходимости ввода данных в Ардуино или управления каким-то модулем извне.

Подключение модуля HC-06

Для соединения модуля HC-06 или подобного с Ардуино достаточно подключить его к питанию 5 V и GND, а выводы RXD и TXD соединить крест накрест с соответствующими выводами Ардуино. То есть RXD -> Tx, а TXD -> Rx.

Важный момент! Базовые версии Ардуино имеют один UART и он используется для связи по USB (для программирования), поэтому при включенном Bluetooth модуле общаться по USB не удастся! Для программирования Ардуино предусмотрите возможность отключения питания Bluetooth модуля, например отключения линии 5 V. После загрузки прошивки и отключения от USB, питание модуля можно включить, а к Ардуино подключить питание от батареи.

Процесс подключения к компьютеру по Bluetooth

Процесс подключения состоит из двух основных этапов:

1. Спаривание с ПК
2. Подключение к устройству по последовательному соединению Спаривание с ПК по Bluetooth

Процесс спаривания устройств

Спаривание проводится один раз, потом параметры соединения сохраняются. Для начала спаривания системы по Bluetooth, подайте питание на плату Ардуино и включите Bluetooth адаптер в ПК.

На ПК под управлением ОС Windows в панели задач около часов появится значок Bluetooth.

Нажмите на него правой клавишей и в открывшемся меню выберите «Добвление устройства Bluetooth«

В зависимости от версии ОС Windows откроется окно с параметрами ПК, для версий выше Win8 откроются параметры ПК, там нужно выбрать пункт «Компьютеры и устройства» -> «Bluetooth«. На экране будет происходить поиск устройств Bluetooth и скорее всего включенное устройство HC-06 будет уже найдено.

Щелкните на него и нажмите на кнопку «Связать»

При запросе пароля введите «1234» или «0000» — это пароли по умолчанию Bluetooth модулей. Если же пароль был изменен, то введите актуальный пароль.

После этого спаривание будет завершено и при следующем соединении устройства подключатся автоматически.

Подключение к ПК по последовательному соединению

Удобство соединения Ардуино по Bluetooth состоит в том, что оно происходит по тому же протоколу, что и через USB! Не придется переписывать программу приема данных для этого!
Достаточно узнать номер COM порта и задать его в принимающей программе и все.

Кстати, скорость соединения по умолчанию у Bluetooth модуля установлена 9600 бод, поэтому для обеспечения совместимости с передачей по проводному и беспроводному соединению, лучше выбирать именно такую скорость. Если же этого не достаточно, то придется перепрограммировать Bluetooth модуль при помощи AT команд.

Ну а для поиска номера порта можно воспользоваться Диспетчером устройств Windows. Он доступен в панели управления Windows.
Откройте ветку «Порты (COM и LPT)» и там найдутся две записи «Стандартный последовательный порт по соединению Bluetooth(COM..)«

Вот тут есть некое отличие от проводного соединения! Создаётся сразу два порта на одно устройство. Один из них для приема, а другой для передачи. Поэтому запомните оба номера и один из них позволит принимать данные через Bluetooth. Отправлять данные в Ардуино нужно по второму.
Вот и все, что качается организации связи. Сам процесс передачи ничем не отличается от проводного соединения и подробно описан в статьях:

Если возникнут вопросы или дополнения, пишите в комментариях или в группе ВК.

Источник

Урок 15. Bluetooth модуль HC-06 подключение к Arduino. Управление устройствами с телефона.

ГЛАВНАЯ / Уроки и проекты / Урок 15. Bluetooth модуль HC-06 подключение к Arduino. Управление устройствами с телефона.

Очень часто в ваших проектах возникает необходимость в дистанционном управлении или передачи данных с ваших телефонных гаджетов.

Один из самых популярных и распространенных методов обмена данными посредством Bluetooth.

Сегодня мы разберем простые примеры как можно подключить Bluetooth модуль к Arduino и настроить дистанционное управление с телефона.

Нам понадобится:

Схема подключения Bluetooth к Arduino:

Подключать Bluetooth модуль к микроконтроллеру Arduino удобнее всего с помощью проводков ПАПА-МАМА.

Arduino	Bluetooth
Pin 1 (TX)	RXD
Pin 0 (RX)	TXD
GND	GND
5V	VCC

Будьте внимательны, подключать подключать нужно TX -> RXD ,RX -> TXD.

Теперь необходимо записать пробный код программы:

Во время загрузки скетча необходимо что бы Bluetooth модуль был отключен от микроконтроллера arduino. В противном случае скетч не запишется, потому что связь с Bluetooth модулем происходит по одному и томуже порту RX и TX, что и USB.

int val; int LED = 13; void setup() < Serial.begin(9600); pinMode(LED, OUTPUT); digitalWrite(LED, HIGH); >void loop() < if (Serial.available()) < val = Serial.read(); // При символе "1" включаем светодиод if (val == '1') < digitalWrite(LED, HIGH); >// При символе "0" выключаем светодиод if ( val == '0') < digitalWrite(LED, LOW); >> >

После того как скетч записан и Bluetooth модуль подключен к Arduino, можно перейти к следующему шагу.

Подключение Bluetooth к телефону

Желательно в качестве источника питания для arduino использовать не USB, а внешний Блок питания на 9 В.

1. Включаем Bluetooth на телефоне и ищем новые устройства
2. Находим в списке расстройств «HC-06″ и подключаемся к нему.
3. Телефон спросит пин-код. необходимо ввести «1234» или «0000«
4. Ура. Устройство подключено.

Теперь нужно скачать bluetooth terminal на ваш телефон. Мы рассмотрим на примере платформы Android.

Вы можете установить разные bluetooth терминалы, как правило они отличаются только разными дизайнами, функционал от этого не меняется. Так же можно найти и терминал и для продуктов ios.

После того как мы установили терминал, запускаем его выбираем наш bluetooth модуль HC-06 и подключаемся к нему.

Пришло время попробовать проект в деле. Пишем в терминале цифру «0» и отправляем. Светодиод L который находится на плате arduino рядом с pin 13, должен погаснуть. Теперь отправим через терминал цифру «1» и светодиод L должен зажечься.

Демонстрация работы:

Домашняя работа:

• Изменить скетч так, что бы светодиод зажигался и потухал с помощью одной и той же команды например «G».
• Дописать скетч и научить его преобразовывать текстовые данные приходящие через блютус в цифровые и реализовать димер, зажигать светодиод с помощью ШИМ, на заданную яркость от 0 до 254 приходящую через bluetooth.

Источник

Bluetooth-модуль HC-06

Модуль HC-06 (и старшая модель HC-05) представляет собой плату с Bluetooth-модемом с дополнительной обвязкой: стабилизатор с 5 на 3.3 вольта, светодиод, и конденсаторы на линиях питания. Также на плате установлен mosfet-транзистор (Q1), который при надобности может разрывать цепь питания блютуза, тем самым отключая его.

Модуль HC-06 используется только в режиме slave, то есть он не может самостоятельно подключаться к другим устройствам Bluetooth.

На HC-06 шесть подписанных контактов: EN, VCC, GND, TXD, RXD и State (некоторые обозначения могут иметь другие названия). Но ножками как правило оборудованы только четыре из них: VCC, GND, TXD и RXD.

Технические характеристики

• Питание: 3,3В–6В
• Максимальное входное напряжение: 5В
• Максимальный ток: 45 мА
• Скорость передачи данных: 1200–1382400 бод
• Рабочие частоты: 2,40 ГГц – 2,48ГГц
• Поддержка спецификации bluetooth версии 2.1
• Дальность связи: 30 м
• Пароль «1234», скорость передачи данных 9600, имя модуля HС-06 (все настройки можно изменить AT-командой)

Для подключения к Arduino Uno используется следующая схема.

 HC-06 | Arduino ----------------- GND | GND VCC | 3.3V RXD | TX TXD | RX 

Модуль HC-06 выступает в роли последовательного порта, через который можно передавать и принимать данные. Вы можете для этой цели использовать компьютер или смартфон.

Важное замечание: при заливке скетча убирайте провода с контактов 0 и 1 на плате Arduino, так как они используются для передачи данных вашего скетча. Когда скетч установите, можете вернуть провода на место.

Подключение к компьютеру

Рассмотрим пример подключения и обмена информацией с компьютером. Если у компьютера нет встроенного Bluetooth, то можно купить отдельный модуль, подключаемый через USB.

Сначала необходимо сделать несколько предварительных действий. Когда вы подключите HC-06 к плате, он будет готов к работе, постоянно мигая своим светодиодом. Нужно установить соединение с компьютером. Далее объяснения идут для Windows 10. В нижнем правом углу находим значок Bluetooth и выбираем пункт Show Bluetooth Devices. В открывшемся окне выбираем пункт Add a device. В успешном случае будет обнаружено новое устройство с именем HC-06. Для спаривания с ним введите пароль по умолчанию 1234.

После успешного соединения нужно снова открыть окно Show Bluetooth Devices и выбрать пункт More Bluetooth options. В диалоговом окне переключитесь на вкладку COM Ports и запомните номер порта для Outgoing — в моём примере это был порт COM7.

Далее следует установить программу-терминал для общения с модулем. Самой простой и популярной является Termite. Я выбрал вариант «Program only» (вторая в списке) размером всего 76 кб. Программа не требует инсталляции и не пишет ничего в реестр. Запустите программу, нажмите на кнопку Settings и в диалоговом окне выберите нужный порт (который я просил запомнить) и скорость (9600).

Напишем скетч и зальём его на плату.

 String message; // строка для входящих сообщений void setup() < Serial.begin(9600); >void loop() < while (Serial.available()) < message += char(Serial.read()); //сохраняем строку от входящих сообщений >if (!Serial.available()) < if (message != "") < //если данные доступны Serial.println(message); //выводим данные message = ""; //очищаем данные >> delay(3000); //delay > 

В Termite вводим любое слово в нижнем текстовом поле и нажимаем клавишу Enter. В Serial Monitor будут отображаться введённые слова. Это означает, что мы можем посылать определённые команды для платы, чтобы управлять ей.

Давайте попробуем включать и выключать встроенный светодиод на контакте 13.

 int val; int LED = 13; void setup() < Serial.begin(9600); pinMode(LED, OUTPUT); >void loop() < if (Serial.available()) < val = Serial.read(); // При символе "1" включаем светодиод if (val == '1') < digitalWrite(LED, HIGH); Serial.println("On"); >// При символе "0" выключаем светодиод if ( val == '0') < digitalWrite(LED, LOW); Serial.println("Off"); >> > 

Если всё получилось, то примите мои поздравления. Теперь вы можете общаться с платой с компьютера.

Подключение к Android

Подключение к телефону на Android происходит по такой же схеме. Устанавливаем терминал, например Bluetooth Terminal, соединяемся с нашим модулем и посылаем команды из предыдущего скетча. Плата будет включать и выключать свой светодиод, принимая сигнал с телефона.

AT-команды

С помощью AT-команд можно сменить настройки по умолчанию. Имейте в виду, что в 2018 году модули стали поставляться с другой прошивкой и некоторые сведения, которые ранее были описаны в интернете, устарели. Я описываю актуальные команды на 2019 год.

Используем следующую схему подключения.

 HC-06 | Arduino ----------------- GND | GND VCC | 3.3V RXD | D3 TXD | D2 

При подключении светодиод на модуле будет мигать два раза в секунду. В этом режиме можно вводить команды. Но сначала загрузим скетч.

 #include SoftwareSerial btSerial(2, 3); // RX, TX /* Connect pin 2 Arduino to pin TX HC-06 Connect pin 3 Arduino to pin RX HC-06 */ void setup() < Serial.begin(9600); Serial.println("Enter AT commands:"); btSerial.begin(9600); >void loop()

В Serial Monitor вводим команду AT . В ответ получим OK.

Чтобы сменить имя модуля, нужно ввести команду AT+NAME=CAT-06 , где CAT-06 — новое имя. Имя не должно превышать 20 символов.

Узнать версию модуля: AT+VERSION . Ответ: VERSION:3.0-20170609.

Смена пароля: AT+PSWD:»0000″ , где 0000 ваш новый пароль.

Есть ещё команды для смены скорости, но тут нужно быть внимательным. После смены скорости старые скетчи не будут работать, надо вносить в них изменения, чтобы соответствовать новым настройкам. Не уверен, что стоит увлекаться этим.

Сравнение модулей HC-05 и HC-06

Модули HC-05 и HC-06 являются наиболее используемыми. Оба модуля основаны на одинаковом чипе, но есть и важные отличия. Модуль HC-05 может работать в двух режимах работы – и в качестве ведущего (master), и в качестве ведомого (slave).

Модуль HC-05 стоит несколько дороже, но он имеет большее количество полезных рабочих функций. Скорость передачи АТ команд по умолчанию для HC-05 равна 38400, для HC-06 – 9600. Важным моментом является то, что в конце АТ команд для HC-05 должны быть символы CRLF.

Подключение обоих модулей к плате Arduino одинаково.

Источник