Регистратор ip камер linux

Большой брат в Linux или видеонаблюдение своими руками

После переезда в новый офис, дабы не расслаблять сотрудников, было решено
установить систему видеонаблюдения. Но, как обычно, основным условием было:
дешево и сердито 🙂 После обдумывания и подсчетов было решено остановиться на
следующем:
IP камеры и компьютер в качестве регистратора.
Для начала попробовали небезызвестный ZoneMinder. Но отчего-то с 9 камерами он
грузил систему нещадно. После некоторой борьбы с ним, было решено отказаться от
него. Поискав на просторах Internet была найдена программка под названием
motion (http://www.lavrsen.dk/twiki/bin/view/Motion/WebHome). Почитав немного
про нее, было решено остановиться на ней.
Итак, у нас были IP камеры, компьютер в качестве регистратора, motion в
качестве софта и желание подружить весь этот колхоз 🙂
И что же умеет motion из того, что нам надо? 🙂
1. Работа с камерами, подключенными через карты захвата либо с IP камерами.
2. Выполнять скрипты при наступлении и окончании события.

Ну чтож, приступим. Для начала попробуем с одной камерой 🙂
Устанавливаем motion.
Далее, в папке /etc/motion/ копируем файл с конфигурацией (motion.conf) в файл
для нашей камеры, например motion1.conf. А теперь начинаем его править под
себя:
1. закомментируем строчку
videodevice /dev/video0
2. в строке netcam_url прописываем URL для доступа к нашей камере. Мы
использовали IP камеры Axis, модель 207 (со встроенным микрофоном).
Для нашего случая выглядело так:
netcam_url
http://camera_ip/axis-cgi/mjpg/video.cgi?resolution=640×480
где camera_ip — IP адрес камеры 🙂
3. далее находим строку target_dir — здесь указываем путь к папке, где будем
хранить данные с камеры.
4. а теперь начинается самое интересное. Находим строку on_event_start. Здесь
мы прописываем команду, которая будет выполняться при наступлении события, то
есть при движении. Что нам это дает? А дает нам это то, что мы не будем
постояно вести запись, а только по необходимости — есть движение, идет запись,
закончилось, остановились и мы. Таким образом получается экономия. Для
сравнения — у нас ведется запись с 10 камер — цветная картинка 640х480 со
звуком, записи хранятся 21 день и все это дело занимает на диске в среднем 135
GB, а всесте с фото, которые делает motion около 200 GB.
5. следующая строка: on_event_end — это для команды, отрабатывающей по
окончанию события.
6. И еще один нюанс, motion поднимает небольшой http сервер, а так как для
каждой камеры запускается своя инстанция программы с отдельным конфигом, то
важно, чтобы он слушал на разных портах. Для этого проверяем, чтобы следующие
строки отличались в каждом файле:
webcam_port и control_port
Для примера: для первой камеры ставим значения
webcam_port 8081
control_port 8080
для второй
webcam_port 8083
control_port 8082
и так далее.

Это в принципе основные изменения. Думаю при внимательном прочтении конфига вы
сами найдете нужные вам параметры, так как там все довольно хорошо
задокументировано.

Теперь вернемся к скриптам, которые отрабатывают при начале и окончании
события.
Так как нам надо писать видео с камеры, то для этого я использовал mencoder.
В папке /root/bin/ создаем скрипты recordstart.sh и recordstop.sh, которые
будут запускаться при наступлеии и окончании события соответсвенно.
Давайте заглянем внутрь recordstart.sh:

[root@video bin]# cat /root/bin/recordstart.sh
#!/bin/bash

# We are using two variables
# 1 — camera name
# 2 — directory name (where file will be stored)

# Generate filename
start=«cam$»
dt=`date +%Y%m%d%H%M%S`
FILENAME=»$-$.avi»
echo $FILENAME

if [ «$1» -eq 218 ]
then
`/usr/bin/mencoder -ovc copy -oac pcm -delay 1.5 -mc 10 -o
/video/motion/$2/$FILENAME rtsp://192.168.95.218/mpeg4/media.amp > /dev/null`
elif [ «$1» -eq 219 ]
then
`/usr/bin/mencoder -ovc copy -oac pcm -delay 1.5 -mc 10 -o
/video/motion/$2/$FILENAME rtsp://192.168.95.219/mpeg4/media.amp > /dev/null`
else
`/usr/bin/mencoder -ovc copy -oac pcm -mc 10 -o /video/motion/$2/$FILENAME
rtsp://192.168.95.$1/mpeg4/media.amp > /dev/null`
fi

Скрипт принимает два параметра:
1 — имя камеры, хотя имя не совсем верно, так как это последний октет из IP
адреса камеры. То есть, как в нашем случае (мы используем 95 подсеть — 192.168.95.0/24). Таким образом, при передаче значения 211 — будет ясно, что
хотим обратиться к камере с IP 192.168.95.211
2 — директория, где будет храниться записанный файл. Сделано для того, чтобы
легче было искать. Опять же в нашем случае: имеется папка /video/motion в
которой хранятся записи, но для того, чтобы не мешать все в кучу, она содержит
поддиректории зон: kuhnya, balkon и т.д. Значит при передаче значения balcon — запись будеть производиться в директорию /video/motion/balkon.

Итак, при вызове скрипта в виде /root/bin/recordstart.sh 211 balkon — скрипт
будет писать с камеры с IP 192.168.95.211 в директорию /video/motion/balkon.
Надеюсь тут все более-неменее ясно 🙂

Как видно, вначале мы генерируем уникальное имя для файла, в который будем
писать, которое состоит из следующих частей:
start — номер камеры, вернее последний октет из ее IP с предшествующим ей cam.
dt — текущая дата в формате ГГГГММДДччммсс.
Пример имени файла: cam218-20090924131847.avi — то есть, пишется с камеры с IP
192.168.95.218, дата начала: 2009 год, 09 месяц, 24 число, 13 часов, 18 минут,
47 секунд.

Небольшое пояснение: так уж оказалось, что у нас разные модели камер, которые
предоставляют разные способы доступа к потоку видео данных, из-за этого
пришлось ввести в скрипте проверки.
Теперь пройдемся по mencoder-у:
-ovc copy — означает, что видеоряд копируем, так как с камеры сразу идет в
mpeg4
-oac pcm — какой кодек использовать для звуковой дорожки, если камера позволяет
писать звук.
-mc 10 — Максимальная величина корректировки A-V синхронизации на один кадр (в
секундах)
-delay 1.5 — Задержка в мс, которая должна вноситься в каждый канал

Если у вас проблемы с синхронизацией видео и звукового ряда, тогда надо менять
значения для последних двух параметров — mc и delay.
Для теста можно использовать mplayer.

Ну вот, теперь при наступлении события, мы можем запускать данный скрипт.
Таким образом в конфиге для motion для нашей камеры прописываем в строке
on_event_start что-то похожее:
on_event_start «/root/bin/recordstart.sh 210 koridor1»

И он начнет писать :)))
Но ведь это все еще надо остановить :)))
Для этого используем второй скрипт /root/bin/recordstop.sh.

[root@video bin]# cat /root/bin/recordstop.sh
#!/bin/bash

# We are using one variable
# 1 — camera name

# Get string with mencoder process PID
MPID=`ps ax | grep mencoder | grep cam$ | awk ‘< print $1 >‘`

# Kill process
`kill -15 $MPID`

Скрипт принимает один параметр — все тот же последний октет из IP адреса
камеры.

Соответсвенно в строке on_event_end файла конфигурации прописываем что-то
вроде:
on_event_end «/root/bin/recordstop.sh 210»

Ну вот примерно и все, что касается конфигурации.
Теперь перейдем к рутинным операциям 🙂
У меня используются две, которые отрабатывают по крону.
1. Удаляет устаревшие файлы, которые страрше 21 дня.
2. Объединяет все файлы за день в один.

Рассмотрим скрипт для чистки. У меня он располагается в директории /root/sbin
и,
для того, чтобы враги не догадались, называется clean.sh

[root@video ~]# cat /root/sbin/clean.sh
#!/bin/sh

/bin/find /video/balkon -name «*.*» -mtime +21 -delete
/bin/find /video/motion/balkon -name «*.*» -mtime +21 -delete

В первой директории хранятся фотографии, сделанные motion — это параметр из
файла конфигурации в строке target_dir.
Вторая директория — куда пишется видео, запущенное из скрипта recordstart.sh

А вот второй скрипт посложнее.
[root@video ~]# cat /root/sbin/concatfiles.py
import os, stat, types, commands

workDir = ‘/video/motion/’
dirs = os.listdir(workDir)
oldDate = summaryFile = summaryFileTmp = »
for dir in dirs:
filesList = os.listdir(workDir + dir)
filesList.sort()
for file in filesList:
tmpN = file.split(‘.’)
nm = tmpN[0]
tmpN = nm.split(‘-‘)
if tmpN[0] != ‘S’:
nm = tmpN[1]
year = nm[0:4]
month = nm[4:6]
day = nm[6:8]
date = year + month + day
if oldDate != date:
summaryFile = workDir + dir + ‘/S-‘ + tmpN[0] + ‘-‘ + year +
month + day + ‘.avi’
summaryFileTmp = workDir + dir + ‘/S-‘ + tmpN[0] + ‘-‘ + year +
month + day + ‘-tmp.avi’
#conactenate files
command = ‘/usr/bin/mencoder -oac copy -ovc copy ‘ + workDir +
dir + ‘/’ + tmpN[0] + ‘-‘ + date + ‘*.avi -o ‘ + summaryFileTmp
os.system(command)
#fix key frame
command = ‘ffmpeg -i ‘ + summaryFileTmp + ‘ -ss 0.04 -vcodec
copy -acodec copy -vcodec copy -acodec copy ‘ + summaryFile
os.system(command)
#remove tmp file
command = ‘/bin/rm -f ‘ + summaryFileTmp
os.system(command)
#remove old files
command = ‘/bin/rm -f ‘ + workDir + dir + ‘/’+ tmpN[0] + ‘-‘ +
date + ‘*.avi’
os.system(command)
oldDate = date

Это для объединения коротких роликов за день в один суммарный. (Для тех кто не
в курсе — он на питоне).
Единственное, что нужно менять — это переменная workDir — путь, куда mencoder
пишет свои файлы, все из того же recordstart.sh

Прописываем их в крон на выполнение раз в сутки, желательно ночью, пока карета
не превратится в тыкву 🙂

Запускаем motion следующим образом:
motion -c /path/to/config/file

где
/path/to/config/file — путь к нашему файлу с конфигом 🙂

А далее запускаем их при загрузке системы.

Ну вот наверное и все 🙂
Если будут вопросы — задавайте 🙂

UPD: будьте внимательны с скриптом на питоне, так как сбилась вся
табуляция, что для него очень критично.

Источник

Регистратор для IP камеры на основе персонального ПК

Понадобилось как-то собрать регистратор для трех ip-камер,
с железом был напряг, поэтому под решение задачи было принято решение использовать виртуальную машину на сервере виртуализации Proxmox.
Камеры использовались такого типа:

Сразу оговорюсь, что в качестве хранилища использовался NAS и связь с ним осуществлялась через NFS, стоит отметить что NFS подключалась непосредственно к серверу Proxmox и через mount point виртуальный регистратор записывал в NFS дерикторию.

Что мне понадобилось для сборки регистратора

Операционная система для гостевой системы выбрана Debian 9.
По началу планировалось использовать VLC для записи потока, но после тестов пришлось отказаться от этой идеи — большое потребление ресурсов и периодические обрывы и невозможность записывать файлы определенного размера, от идеи использования VLC пришлось отказаться.

Следующим на очереди ПО выступил ffmpeg, который поставился из репозиториев командой:

Режим записи выбрал такой: записываю файлы по 10 минут, останавливаю запись и складываю в определенный каталог с именем кабинета и даты в которую ведется запись, раз в десять минут проверяются наличие старых файлов, которые удаляются. Циклическую перезапись по другому не нашел как реализовать.

Пишем скрипты для запуска регистратора

Скрипт запуска камеры /srv/registrator.sh

#!/bin/bash
#Подключаю конфигурационный файл
. / etc / cam / $1 .cfg
if ! [ -d / mnt / cam / $kab /`/ bin / date + % m `/`/ bin / date + % d ` ] ; then
/ bin / mkdir -p / mnt / cam / $kab /`/ bin / date + % m `/`/ bin / date + % d ` ;
fi
/ usr / bin / ffmpeg -t 00: 10 :00 -i $url -vcodec copy -b 64k -acodec ac3 «/mnt/cam/ $kab / `/bin/date +%m` / `/bin/date +%d` / $kab — $(/bin/date +%Y-%m-%m-%d+%H-%M-%S) .avi» & amp;

-t 00:10:00 — Записывать 10 минут и выйти

Скрипт /srv/watchdog.sh — перезапускает службы каждый 10 минут, с 8:40 до 20:00, в остальное время запись не ведется.

#!/bin/bash
if [ $ ( / bin / date + % H % M ) -gt 840 ]
then
if [ $ ( / bin / date + % H % M ) -lt 2000 ]
then
/ bin / systemctl start cam @ cam1
else
/ bin / systemctl stop cam @ cam1
fi
else
/ bin / systemctl stop cam @ cam1
fi
#Удаляем старые файлы и пустые каталоги.
/ usr / bin / find / mnt / cam -type f -mtime + 24 -delete -print
/ usr / bin / find / mnt / cam / -empty -type d -delete -print

Автоматический запуск службы регистратора

Создаем файл запуска службы камер /etc/systemd/system/cam@.service

[ Unit ]
Description = Cam Recoder
After = network.target

[ Service ]
#EnvironmentFile = -/etc/default/cam
ExecStart = /srv/registrator.sh %I
KillMode = process
Restart = always
Type = forking

[ Install ]
WantedBy = multi-user.target

Добавляем конфигурационный файлы для камер в /etc/cam
cam1.cfg

Ставим службу камеры в автозапуск:

При необходимости добавляем конфигурационные файлы для остальных камер в каталог /etc/cam, ставим службу в автозапуск и добавляем запуск в watchdog.sh

По поводу места на диске: у меня один 10-ти минутный файл занимает 300Мб на диске, три камеры ведут запись с 8:40 до 20:00, записи одной камеры в день занимают 19,5 Гб.

Добавить комментарий Отменить ответ

Для отправки комментария вам необходимо авторизоваться.

Этот сайт использует Akismet для борьбы со спамом. Узнайте, как обрабатываются ваши данные комментариев.

Основная панель

Авторизация

Рубрики

Поиск

Свежие записи

Источник