Беспроводное управление роботом
Сегодняшний мир изобилует различными инновационными технологиями, которые могут применяться в различных областях человеческой деятельности. Одной из наиболее передовых и перспективных технологий является беспроводное управление роботом.
Значение беспроводного управления
Беспроводное управление роботом – это метод, с помощью которого можно управлять роботами путем передачи сигналов между устройствами без применения проводов. Это позволяет значительно расширить возможности роботов, повышая скорость и точность их работы и обеспечивая большую мобильность.
Стандарты беспроводной связи
Существует несколько типов беспроводных стандартов: 802.11a, 802.11b и 802.11g. В соответствии с этими стандартами используются различные типы оборудования. Кроме того, всё чаще встречаются точки доступа с поддержкой одновременно нескольких стандартов, например, 802.11g и 802.11a. Стандарты беспроводных сетей семейства 802.11 отличаются друг от друга и максимально возможной скоростью передачи, и радиусом действия беспроводной сети.
Таблица стандартов беспроводной связи
Достоинства беспроводного управления
Главным достоинством беспроводного управления роботом является то, что не требуется проводных соединений, что позволяет гибко и эффективно управлять роботом на больших расстояниях.
Другим важным достоинством беспроводного управления является возможность улучшения качества управления роботом, что позволяет повысить его эффективность и точность и, тем самым, снизить вероятность ошибок.
Беспроводное управление также может быть защищено от внешних нарушений, что обеспечивает дополнительную безопасность для пользователей.
Применение беспроводного управления
Беспроводное управление роботом может быть использовано в различных сферах человеческой деятельности, где требуется возможность управления роботом на расстоянии. Это может быть применено в авиации, медицине, строительстве и многих других продвинутых индустриальных секторах.
По сути, это технология, которая позволяет использовать роботизированные машины, чтобы выполнять различные операции на больших расстояниях, обеспечивая более быструю и эффективную работу.
Процесс беспроводного управления роботом осуществляется через различные устройства, включая дистанционные пульты управления, мобильные приложения или беспроводные сенсоры для измерения и передачи данных.
Чтобы управлять роботом по радиоканалу, требуется отправить команды на него через передатчик и приемник. Эта команда может быть переведена в конкретное движение или операцию, которую робот должен выполнить. К примеру, если робот должен выполнять заданные движения, то отправляется специальная команда через радиоканал, чтобы робот мог выйти на заданную траекторию.
Ключевые преимущества
— Нет проводных соединений, что позволяет гибко и эффективно управлять роботом на дистанции
— Улучшение качества управления роботом обеспечивает его повышенную эффективность и точность
— Беспроводное управление защищено от внешних нарушений, что обеспечивает дополнительную безопасность для пользователей
Беспроводное управление роботом — одна из наиболее передовых технологий, которые меняют облик индустрии и повышают эффективность множества сфер человеческой деятельности. В перспективе, использование беспроводного управления роботами будет только усиливаться, так как это технология, которая позволяет решать множество задач с большей точностью и мобильностью, в то время как пользователи имеют большую безопасность и удобство в использовании. В целом, применение беспроводного управления роботами может быть ключевым фактором в дальнейшем развитии технологий и повышении эффективности управления.
Статья написана благодаря нейросети ChatGPT, отредактирована и адаптирована человеком.
Собираем Wi-Fi робота
Давно мечтал сделать Wi-Fi робота, которым можно было бы управлять удаленно. И вот наконец настал тот день когда я смог управлять роботом через интернет, видеть и слышать все что происходит вокруг него.
Заинтересовавшихся приглашаю под кат
Для создания робота использовались следующие комплектующие:
Вот так выглядит собранный мной робот, без верхней крышки.
Теперь все по порядку:
Расположение компонентов на материнской плате. Я установил только Arduino Nano, драйвер двигателей и звуковой излучатель HC:
Роутер wr703N прикрепил к нижней части платформы робота на двухсторонний скотч:
Веб камера прикреплена на мебельный уголок, к штатным отверстиям платформы, предусмотренных для сервомоторов:
СyberWrt — это прошивка собранная на базе OpenWrt и предназначенная в первую очередь для роботов, умного дома и других устройств построенных на базе популярных моделей роутеров Tp-Link mr3020 b Wr703N. У СyberWrt максимально возможный объем свободного места для инсталляции пакетов — 1.25Мб. По умолчанию установлен веб сервер и все операции можно проводить через встроенный веб интерфейс. Сразу после перепрошивки, роутер доступен в сети по кабелю и по WiFi, как точка доступа. Через веб-интерфейс можно работать в режиме «командной строки» — через веб терминал и в файловом менеджере, в котором можно редактировать, загружать, удалять, создавать, копировать файлы и многое другое.
После прошивки роутера, он доступен как WiFi точка доступа с именем «CyberBot», подключаемся к нему заходим на главную страницу роутера. Вот так выглядит веб интерфейс сразу после прошивки.
Устанавливаем модули Драйвер FTDI, Драйвер video и CyberBot-2.
Прошиваем контроллер ардуино.
Код программы робота получился достаточно простым, но его достаточно для того что бы удаленно управлять роботом через локальную сеть или интернет.
Код адаптирован под контроллеры Arduino с ATmega168/328 на борту и использует библиотеку CyberLib.
Эта библиотека помогает из контроллера выжать максимум его возможностей и уменьшить объем конечного кода
В коде используется WDT, для того что бы робот не смог зависнуть.
Так же код поддерживает управление камерой по осям X и Y, но у меня не было свободных сервомоторов и я не смог воспользоваться этой функцией:
#include #include Servo myservo1; Servo myservo2; long previousMillis; http://cyber-place.ru/attachment.php?attachmentid=600&d=1389429469 uint8_t LedStep = 0; // Счетчик int i; boolean light_stat; uint8_t inByte; uint8_t speed=255; //максимальная скорость по умолчанию #define init void setup() < myservo1.attach(9); // Подключение сервоприводов к порту myservo2.attach(10); // Подключение сервоприводов к порту init; // Инициализация портов D11_Low; // Динамик OFF randomSeed(A6_Read); //Получить случайное значение horn(); //звуковое оповещение готовности робота UART_Init(57600);// Инициализация порта для связи с роутером wdt_enable (WDTO_500MS); >void loop() < unsigned long currentMillis = millis(); if (LedStep == 0 && currentMillis - previousMillis >500) < // Задержка 0,5 сек. previousMillis = currentMillis; LedStep = 1; >if (LedStep == 1 && currentMillis - previousMillis > 500) < // Задержка 0,5 сек. previousMillis = currentMillis; LedStep = 2; >if (LedStep == 2 && currentMillis - previousMillis > 500) < // Задержка 0,5 сек. LedStep = 0; >if (UART_ReadByte(inByte)) //Если что то пришло < switch (inByte) // Смотрим какая команда пришла < case 'x': // Остановка робота robot_stop(); break; case 'W': // Движение вперед robot_go(); break; case 'D': // Поворотjт влево robot_rotation_left(); break; case 'A': // Поворот вправо robot_rotation_right(); break; case 'S': // Движение назад robot_back(); break; case 'U': // Камера поднимается вверх myservo1.write(i -= 20); break; case 'J': // Камера опускается вниз myservo1.write(i += 20); break; case 'H': // Камера поворачивается вправо myservo2.write(i += 20); break; case 'K': // Камера поворачивается влево myservo2.write(i -= 20); break; case 'B': // Бластер D12_High; break; case 'C': // Клаксон horn(); break; case 'V': // Включить/Выключить фары if(light_stat) < D8_Low; light_stat=false; >else < D8_High; light_stat=true; >break; > if(inByte>47 && inByte <58) speed=(inByte-47)*25+5; //принимаем команду и преобразуем в скорость >wdt_reset(); > void horn() < for(uint8_t i=0; ivoid robot_go() < D4_Low; analogWrite(5, speed); analogWrite(6, speed); D7_Low; >void robot_back() < D4_High; analogWrite(5, 255-speed); analogWrite(6, 255-speed); D7_High; >void robot_stop() < D4_Low; analogWrite(5, 0); analogWrite(6, 0); D7_Low; >void robot_rotation_left() < D4_Low; analogWrite(5, speed); analogWrite(6, 255-speed); D7_High; >void robot_rotation_right()
Все собрано и прошито, теперь включаем робота и управляем им удаленно.
На PC кроме экранных кнопок можно управлять еще с клавиатуры, клавишами W, A, D, S, X
В дальнейшем планирую научить робота ориентироваться в пространстве и рисовать карту помещения.