Скетч ардуино уно блютуз

Bluetooth-модуль HC-06

Модуль HC-06 (и старшая модель HC-05) представляет собой плату с Bluetooth-модемом с дополнительной обвязкой: стабилизатор с 5 на 3.3 вольта, светодиод, и конденсаторы на линиях питания. Также на плате установлен mosfet-транзистор (Q1), который при надобности может разрывать цепь питания блютуза, тем самым отключая его.

Модуль HC-06 используется только в режиме slave, то есть он не может самостоятельно подключаться к другим устройствам Bluetooth.

На HC-06 шесть подписанных контактов: EN, VCC, GND, TXD, RXD и State (некоторые обозначения могут иметь другие названия). Но ножками как правило оборудованы только четыре из них: VCC, GND, TXD и RXD.

Технические характеристики

• Питание: 3,3В–6В
• Максимальное входное напряжение: 5В
• Максимальный ток: 45 мА
• Скорость передачи данных: 1200–1382400 бод
• Рабочие частоты: 2,40 ГГц – 2,48ГГц
• Поддержка спецификации bluetooth версии 2.1
• Дальность связи: 30 м
• Пароль «1234», скорость передачи данных 9600, имя модуля HС-06 (все настройки можно изменить AT-командой)

Для подключения к Arduino Uno используется следующая схема.

 HC-06 | Arduino ----------------- GND | GND VCC | 3.3V RXD | TX TXD | RX 

Модуль HC-06 выступает в роли последовательного порта, через который можно передавать и принимать данные. Вы можете для этой цели использовать компьютер или смартфон.

Важное замечание: при заливке скетча убирайте провода с контактов 0 и 1 на плате Arduino, так как они используются для передачи данных вашего скетча. Когда скетч установите, можете вернуть провода на место.

Подключение к компьютеру

Рассмотрим пример подключения и обмена информацией с компьютером. Если у компьютера нет встроенного Bluetooth, то можно купить отдельный модуль, подключаемый через USB.

Сначала необходимо сделать несколько предварительных действий. Когда вы подключите HC-06 к плате, он будет готов к работе, постоянно мигая своим светодиодом. Нужно установить соединение с компьютером. Далее объяснения идут для Windows 10. В нижнем правом углу находим значок Bluetooth и выбираем пункт Show Bluetooth Devices. В открывшемся окне выбираем пункт Add a device. В успешном случае будет обнаружено новое устройство с именем HC-06. Для спаривания с ним введите пароль по умолчанию 1234.

После успешного соединения нужно снова открыть окно Show Bluetooth Devices и выбрать пункт More Bluetooth options. В диалоговом окне переключитесь на вкладку COM Ports и запомните номер порта для Outgoing — в моём примере это был порт COM7.

Далее следует установить программу-терминал для общения с модулем. Самой простой и популярной является Termite. Я выбрал вариант «Program only» (вторая в списке) размером всего 76 кб. Программа не требует инсталляции и не пишет ничего в реестр. Запустите программу, нажмите на кнопку Settings и в диалоговом окне выберите нужный порт (который я просил запомнить) и скорость (9600).

Напишем скетч и зальём его на плату.

 String message; // строка для входящих сообщений void setup() < Serial.begin(9600); >void loop() < while (Serial.available()) < message += char(Serial.read()); //сохраняем строку от входящих сообщений >if (!Serial.available()) < if (message != "") < //если данные доступны Serial.println(message); //выводим данные message = ""; //очищаем данные >> delay(3000); //delay > 

В Termite вводим любое слово в нижнем текстовом поле и нажимаем клавишу Enter. В Serial Monitor будут отображаться введённые слова. Это означает, что мы можем посылать определённые команды для платы, чтобы управлять ей.

Давайте попробуем включать и выключать встроенный светодиод на контакте 13.

 int val; int LED = 13; void setup() < Serial.begin(9600); pinMode(LED, OUTPUT); >void loop() < if (Serial.available()) < val = Serial.read(); // При символе "1" включаем светодиод if (val == '1') < digitalWrite(LED, HIGH); Serial.println("On"); >// При символе "0" выключаем светодиод if ( val == '0') < digitalWrite(LED, LOW); Serial.println("Off"); >> > 

Если всё получилось, то примите мои поздравления. Теперь вы можете общаться с платой с компьютера.

Подключение к Android

Подключение к телефону на Android происходит по такой же схеме. Устанавливаем терминал, например Bluetooth Terminal, соединяемся с нашим модулем и посылаем команды из предыдущего скетча. Плата будет включать и выключать свой светодиод, принимая сигнал с телефона.

AT-команды

С помощью AT-команд можно сменить настройки по умолчанию. Имейте в виду, что в 2018 году модули стали поставляться с другой прошивкой и некоторые сведения, которые ранее были описаны в интернете, устарели. Я описываю актуальные команды на 2019 год.

Используем следующую схему подключения.

 HC-06 | Arduino ----------------- GND | GND VCC | 3.3V RXD | D3 TXD | D2 

При подключении светодиод на модуле будет мигать два раза в секунду. В этом режиме можно вводить команды. Но сначала загрузим скетч.

 #include SoftwareSerial btSerial(2, 3); // RX, TX /* Connect pin 2 Arduino to pin TX HC-06 Connect pin 3 Arduino to pin RX HC-06 */ void setup() < Serial.begin(9600); Serial.println("Enter AT commands:"); btSerial.begin(9600); >void loop()

В Serial Monitor вводим команду AT . В ответ получим OK.

Чтобы сменить имя модуля, нужно ввести команду AT+NAME=CAT-06 , где CAT-06 — новое имя. Имя не должно превышать 20 символов.

Узнать версию модуля: AT+VERSION . Ответ: VERSION:3.0-20170609.

Смена пароля: AT+PSWD:»0000″ , где 0000 ваш новый пароль.

Есть ещё команды для смены скорости, но тут нужно быть внимательным. После смены скорости старые скетчи не будут работать, надо вносить в них изменения, чтобы соответствовать новым настройкам. Не уверен, что стоит увлекаться этим.

Сравнение модулей HC-05 и HC-06

Модули HC-05 и HC-06 являются наиболее используемыми. Оба модуля основаны на одинаковом чипе, но есть и важные отличия. Модуль HC-05 может работать в двух режимах работы – и в качестве ведущего (master), и в качестве ведомого (slave).

Модуль HC-05 стоит несколько дороже, но он имеет большее количество полезных рабочих функций. Скорость передачи АТ команд по умолчанию для HC-05 равна 38400, для HC-06 – 9600. Важным моментом является то, что в конце АТ команд для HC-05 должны быть символы CRLF.

Подключение обоих модулей к плате Arduino одинаково.

Источник

Урок 15. Bluetooth модуль HC-06 подключение к Arduino. Управление устройствами с телефона.

ГЛАВНАЯ / Уроки и проекты / Урок 15. Bluetooth модуль HC-06 подключение к Arduino. Управление устройствами с телефона.

Очень часто в ваших проектах возникает необходимость в дистанционном управлении или передачи данных с ваших телефонных гаджетов.

Один из самых популярных и распространенных методов обмена данными посредством Bluetooth.

Сегодня мы разберем простые примеры как можно подключить Bluetooth модуль к Arduino и настроить дистанционное управление с телефона.

Нам понадобится:

Схема подключения Bluetooth к Arduino:

Подключать Bluetooth модуль к микроконтроллеру Arduino удобнее всего с помощью проводков ПАПА-МАМА.

Arduino	Bluetooth
Pin 1 (TX)	RXD
Pin 0 (RX)	TXD
GND	GND
5V	VCC

Будьте внимательны, подключать подключать нужно TX -> RXD ,RX -> TXD.

Теперь необходимо записать пробный код программы:

Во время загрузки скетча необходимо что бы Bluetooth модуль был отключен от микроконтроллера arduino. В противном случае скетч не запишется, потому что связь с Bluetooth модулем происходит по одному и томуже порту RX и TX, что и USB.

int val; int LED = 13; void setup() < Serial.begin(9600); pinMode(LED, OUTPUT); digitalWrite(LED, HIGH); >void loop() < if (Serial.available()) < val = Serial.read(); // При символе "1" включаем светодиод if (val == '1') < digitalWrite(LED, HIGH); >// При символе "0" выключаем светодиод if ( val == '0') < digitalWrite(LED, LOW); >> >

После того как скетч записан и Bluetooth модуль подключен к Arduino, можно перейти к следующему шагу.

Подключение Bluetooth к телефону

Желательно в качестве источника питания для arduino использовать не USB, а внешний Блок питания на 9 В.

1. Включаем Bluetooth на телефоне и ищем новые устройства
2. Находим в списке расстройств «HC-06″ и подключаемся к нему.
3. Телефон спросит пин-код. необходимо ввести «1234» или «0000«
4. Ура. Устройство подключено.

Теперь нужно скачать bluetooth terminal на ваш телефон. Мы рассмотрим на примере платформы Android.

Вы можете установить разные bluetooth терминалы, как правило они отличаются только разными дизайнами, функционал от этого не меняется. Так же можно найти и терминал и для продуктов ios.

После того как мы установили терминал, запускаем его выбираем наш bluetooth модуль HC-06 и подключаемся к нему.

Пришло время попробовать проект в деле. Пишем в терминале цифру «0» и отправляем. Светодиод L который находится на плате arduino рядом с pin 13, должен погаснуть. Теперь отправим через терминал цифру «1» и светодиод L должен зажечься.

Демонстрация работы:

Домашняя работа:

• Изменить скетч так, что бы светодиод зажигался и потухал с помощью одной и той же команды например «G».
• Дописать скетч и научить его преобразовывать текстовые данные приходящие через блютус в цифровые и реализовать димер, зажигать светодиод с помощью ШИМ, на заданную яркость от 0 до 254 приходящую через bluetooth.

Источник

Беспроводное программирование платы Arduino Uno по Bluetooth

Плата Arduino Uno является чрезвычайно удобным инструментом для тех, кто хочет попробовать свои силы в изучении и программировании микроконтроллеров. Но одним из ее недостатков является то, что для ее программирования необходимо подключение платы к компьютеру по USB кабелю, а это не всегда представляется возможным, например, в случаях, когда плата уже «упакована» внутрь какого-нибудь устройства в закрытом корпусе. Единственно возможным решением в данном случае является беспроводное программирование или, как его еще называют – «программирование по воздуху» (OTA – Over the Air). Подобный вид программирования достаточно легко реализуется в таких микроконтроллерах как ESP8266 и ESP32 поскольку они имеют встроенный контроллер Wi-Fi. Но в Arduino для реализации беспроводного программирования нам необходимо будет задействовать Bluetooth модуль – рассмотрением данных вопросов мы и займемся в данной статье.

Необходимые компоненты

1. Плата Arduino Uno (купить на AliExpress).
2. Bluetooth модуль HC05 (купить на AliExpress).
3. Резисторы 1 кОм, 2,2 кОм (купить на AliExpress).
4. Конденсатор 0,1 мкФ (купить на AliExpress).
5. Адаптер питания.
6. Макетная плата.
7. Соединительные провода.

Bluetooth модуль HC05

Модуль HC05 представляет собой модуль Bluetooth связи, передающий принятую информацию по последовательному порту, специально спроектированный для осуществления беспроводной связи между микроконтроллерами. Bluetooth модуль HC05 позволяет работать как в режиме ведущего (master), так и в режиме ведомого устройства (slave), и переключаться между этими режимами. Его можно подключить с использованием последовательного порта, работающего со скоростью 9600 бод, что позволяет без проблем подключать его к большинству современных микроконтроллеров. Модуль HC05 работает от питающего напряжения 3.3V, но мы можем непосредственно подключать его к напряжению 5V, поскольку в его составе есть встроенный понижающий регулятор напряжения с 5V до 3.3V.

Технология Bluetooth является одним из самых простых способов организации беспроводной связи между электронными устройствами и на нашем сайте она использовалась во многих проектах, полный список которых можно посмотреть по следующей ссылке.

Программирование платы Arduino с помощью технологии Bluetooth

Для беспроводного программирования платы Arduino первым делом мы должны написать программу чтобы плата Arduino отвечала на AT команды. Для этого подключите плату Arduino к компьютеру с помощью USB кабеля и загрузите в нее следующий код программы:

Источник