Writing to the serial port from the Linux command line
The device starts the requested operation. When I try to accomplish the same operation from a stand-alone Debian box or from a Debian VirtualBox instance of the same Windows machine, I had no luck so far. Here are equivalent Linux commands (at least I think so):
stty -F /dev/ttyS0 speed 9600 cs8 -cstopb -parenb echo '\x12\x02' > /dev/ttyS0 3 Answers 3
If you want to use hexadecimal codes, you should add the -e option to enable interpretation of backslash escapes by echo (but the result is the same as with echo Ctrl + R , Ctrl + B ). And as wallyk said, you probably want to add -n to prevent the output of a newline:
Also make sure that /dev/ttyS0 is the port you want.
thanks, I am sure that it is the port that I want, is there a simpler way of testing serial connection, echo always returns success.
will not be interpreted, and will literally write the string \x12\x02 (and append a newline) to the specified serial port. Instead use
which you can construct on the command line by typing Ctrl V Ctrl R and Ctrl V Ctrl B . Or it is easier to use an editor to type into a script file.
The stty command should work, unless another program is interfering. A common culprit is gpsd which looks for GPS devices being plugged in.
Thanks so much for your response, I tried the echo -n CTRL+VCTRL+RCTRRL+VCTRL+B from command line but I couldn’t make it work, I want to try other commands, therefore I want to know how you come up with these translations(0x12 = ^R , 0x02 = ^B), these are not ascii translations I suppose.
@erincarikan: use man ascii to see how 0x12 relates to Ctrl-R. They are pure ascii. It is possible that some ctrl combinations won’t work, like ctrl-@ (NUL). It could be easier to write a program to do a binary protocol like this.
thanks I totally got it, but unfortunately it doesn’t work, I am suspecting that something is interfering with stty , I don’t have gpsd running. I got to look into this more.
Using Screen:
Note: Screen is actually not able to send hexadecimal, as far as I know. To do that, use echo or printf .
I was using the suggestions in this post to write to a serial port, and then using the information from another post to read from the port, with mixed results. I found that using Screen is an «easier» solution, since it opens a terminal session directly with that port. (I put easier in quotes, because Screen has a really weird interface, IMO, and takes some further reading to figure it out.)
You can issue this command to open a screen session, and then anything you type will be sent to the port, plus the return values will be printed below it:
(Change the above to fit your needs for speed, parity, stop bits, etc.) I realize Screen isn’t the «Linux command line» as the post specifically asks for, but I think it’s in the same spirit. Plus, you don’t have to type echo and quotes every time.
echo
It follows praetorian droid’s answer. However, this didn’t work for me until I also used the cat command ( cat < /dev/ttyS0 ) while I was sending the echo command.
printf
I found that one can also use printf’s ‘%x’ command:
c="\x"$(printf '%x' 0x12) printf $c >> $SERIAL_COMM_PORT Заметки о Linux, электронике, радиолюбительстве
В предыдущем посте было показано как запустить UART на отладочной плате Launchpad для MSP430. Теперь рассмотрим как общаться с платой при помощи средств командной строки Linux. Используется плата с прошивкой из предыдущего поста. Для подробностей — см. под кат
Как известно, все устройства последовательных портов представлены файлами устройств в каталоге /dev.Через эти файлы и происходит общение ОС Linux с внешним устройством на последовательном порту. Чтобы передать что-то на внешнее устройство нужно записать данные в файл устройства, а чтобы считать информацию из устройства — прочитать данные из файла устройства. Это можно делать при помощи команд cat и echo так же как для обычных файлов на диске. Или внутри программы на С при помощи вызовов ioctl(), read() и write() или библиотеки termios.
Физическим последовательным портам RS232, к которым подключались диалапные модемы на старых компьютерах, соответствуют файлы устройств /dev/ttyS*, начиная с /dev/ttyS0. Виртуальным последовательным портам, которые создаются различными конвертерами USBUART соответствуют файлы устройств /dev/ttyUSB* и /dev/ttyACM*. Ядро Linux автоматически разпознаёт подключенное устройство, загружает для него драйвер и создаёт файл устройства. Вручную устанавливать драйвер, как в ОС Windows не требуется. Например, если подключить к USB преобразователь USBUART FT232, то создаётся файл устройства /dev/ttyUSB0, с которым можно работать также как и с обычным последовательным портом. На плате Launcpad находится микросхема TUSB3410, которая тоже представляет собой конвертер USBUART. Если подключить её к USB, то создаётся файл устройства /dev/ttyACM0. Чтобы общаться с платой нужно что-либо писать/читать с этого файла.
Чтобы пользователь мог читать или писать в файл устройства последовательного порта, его нужно добавить в группу dialout. Иначе работать с последовательным портом сможет только администратор root.
Простейшим приложением с графическим интерфейсом, которое работает с последовательным портом, является CuteCOM. Он обычно уже есть в вашем дистрибутиве Linux. Его можно установить из репозиториев. При помощи CuteCOM мы работали с платой в предыдущем посте. Выглядит CuteCOM вот так:
Работать с ним крайне просто. Указываем нужное устройство, если его нет в списке, то его можно впечатать вручную. Затем указываем скорость и параметры и нажимаем OpenDevice. В окне видим данные, которые пришли от устройства. В поле ввода в нижней части можем печать строку символов, которые предаются на устройство. Чтобы передать данный нажимаем Enter и смотрим ответ устройства в окне.
Теперь рассмотрим как работать с COM-портом из командной строки. Для этого служат три команды: stty, cat и echo.
Команда stty устанавливает параметры и скорость COM-порта. Её формат:
stty -F
Чтобы установить параметры для платы Launchpad для соединения на скорости 9600 нужно выполнить:
$ stty 9600 -F /dev/ttyACM0 raw -echo
Параметр raw устанавливает, что данные в компьютер передаются байт за байтом так же как приходят в порт без преобразований. Аппаратное управление потоком отключено. Подробнее о том, что включает и выключает raw — см. man stty. Если не включить raw, то скорее всего ничего работать не будет.
Теперь в той же консоли нужно набрать
$ cat /dev/ttyACM0
И можно смотреть данные, которые приходят от платы. Выход — нажать Ctrl+C.
Теперь нажимаем на плате RESET и видим, что в консоди напечатался текст.
Чтобы передать в плату данные, в другой консоли нужно использовать команду echo и перенаправление вывода в файл устройства. Наберём в другой консоли:
$ echo "1">/dev/ttyACM0
Видим, что на плате загорелся красный светодиод и в первой консоли было выдано сообщение об этом. Чтобы убрать конец строки в передаваемых данных, то нужно использовать запуск echo -n, а чтобы интерпретировать 16-ричные коды — нужно echo -e. Ключи можно комбинировать.
В итоге должно получиться так:
Чтобы увидеть 16-ричные коды данных, приходящих от устройства, нужно использовать команду hexdump:
$ cat /dev/ttyACM0|hexdump -C
Получится вот так:
Чтобы иметь вывод данных от устройство на экран и в текстовый файл нужно использовать tee:
$ cat /dev/ttyACM0|tee output.txt
Все эти команды можно встраивать в свои Bash-скрипты и работать с вашим устройством вообще без программирования со стороны компьютера.