MODBUS RTU
В 1979 году Modbus был разработан компанией Gould-Modicon (сегодня Schneider Electric) и превратился фактически в стандарт. Базовой структурой топологии Modbus RTU является линия.
Для реализации ответвлений от одного или более полевых устройств могут быть использованы Повторители (R). Повторители также могут быть использованы для соединения разных сегментов шины. Таким образом, системы Modbus можно расширять за пределы максимальной длины кабеля на один сегмент.
Modbus RTU. Схема
Modbus RTU — особенности шины. Описание.
Ведущий — ведомый с механизмами «Запрос — ответ» для обмена данными. Modbus, таким образом, не различает цикличный и нецикличный обмен данными; в обоих случаях используются те же механизмы. Есть только одно ведущее устройство, которому позволено посылать сообщения без внешнего запроса. Подсоединенные устройства Modbus могут принимать полученные сообщения или посылать сообщения ведущему устройству по запросу последнего.
В основном в инженерном обеспечении промышленных объектов, где ниже требования по работе в реальном времени (по скорости).
Modbus ASCII, каждый байт телеграммы передается с использованием двух символов
ASCII; годится для применений с низким уровнем данных процесса
Modbus RTU, каждый байт телеграммы содержит два шестнадцатеричных символа
Modbus Plus, расширенный протокол Modbus (содержит дополнительно два слоя
протокола, такие, как уровень HDLC (контроль за связью данных высокого уровня),
уровень MAC (контроль за доступом к среде) и уровень LLC (контроль за логическими
связями)
Modbus TCP/IP — Modbus, основанный на технологии Ethernet
Приводы AUMA поддерживают Modbus RTU.
Rs-485 альтернативно — оптоволокно
247 полевыхустройств и ведущее устройство Modbus RTU,
Без повторителей, максимальное количество 32 устройства на сегмент Modbus
Зависит от объекта; типично 10 — 70 устройств; для большего количества устройств обычно устанавливается вторая сеть Modbus
примерно 850 мс для 30 приводов, обычного количества требуемыхданныхпо процессу (3 входных регистра) и на скорости 38,4 кБит/сек
Скорости передачи данных
по шине
От 0,3 кБит/сек до 38,4 кБит/сек
Максимальная длина
кабеля без повторителей
Максимальная длина
кабеля с повторителями
примерно 10 км. Максимальная длина кабеля, которая может быть реализована, зависит от типа и числа повторителей. Подобная возможность построения каскадов зависит от типа повторителей; обычно, в системе Modbus может быть использовано максимум 9 повторителей.
Для Modbus RTU нет спецификации дублирования.
Приводы AUMA в качестве опции оборудованы интерфейсом Modbus RTU с дублированием. На сегодняшний день многие ПЛК по-прежнему не поддерживают дублирование или имеют свои собственные концепции дублирования. При монтаже — наладке следует совмещать различные современные решения по дублированию
Интеграция устройств/
дистанционное
программирование
ведомых устройств
Спецификация RS-485 требует установку терминирующих сопротивлений в начале и в конце каждого сегмента RS-485. Сеть резисторов должна питаться 5 В постоянного тока. На уровне ведущего устройства, напряжение питания обеспечивается ведущим
устройством, и на уровне полевых устройств — полевыми устройствами.
Устройства AUMA обеспечивают эти терминирующие сопротивления и не требуют
установки внешних терминирующих сопротивлений.
Другие цифровые интерфейсы
Другие средства управления AUMA, представленные в нашем каталоге.
Другое оборудование компании AUMA, представленное в нашем каталоге.
Тема: Вопрос по топологии сети modbus rtu
Вопрос по топологии сети modbus rtu
Вопрос по топологии сети modbus rtuПодскажите, пожалуйста, оптимальную топологию. Имеется станция СОЖ, к которой подключено 10 станков. Станция находится в центре.
Необходимо подключить датчики уровня ПДУ-rs к ПЛК-СПК110 (два порта в ПЛК заняты на внутренние нужды станции), остается только один порт для датчиков уровня.
При этом если я правильно понял (хотя читал и иное мнение), что в звезду соединять не рекомендуется.
Максимальное расстояние от станции до датчика — 80 метров. Если прокладывать общую шину, то будет выглядеть в виде кольца с завитушками. Может быть
у кого есть информация, какие можно использовать устройства, чтобы можно было подключить датчики в звезду, естественно, чтобы не потерять стабильность
работы сети?
Сообщение от alekstani 
Подскажите, пожалуйста, оптимальную топологию. Имеется станция СОЖ, к которой подключено 10 станков. Станция находится в центре.
Необходимо подключить датчики уровня ПДУ-rs к ПЛК-СПК110 (два порта в ПЛК заняты на внутренние нужды станции), остается только один порт для датчиков уровня.
При этом если я правильно понял (хотя читал и иное мнение), что в звезду соединять не рекомендуется.
Максимальное расстояние от станции до датчика — 80 метров. Если прокладывать общую шину, то будет выглядеть в виде кольца с завитушками. Может быть
у кого есть информация, какие можно использовать устройства, чтобы можно было подключить датчики в звезду, естественно, чтобы не потерять стабильность
работы сети?
Вы бы хоть схему накидали, как стоят станки и станция. Соединить одной линией не отрывая руки, можно даже точки в виде квадрата с точкой в центре.
А возможность то имеется подключить все датчики в «звезду»?
===
И по сути, проблем с данным типом подключения, возникнуть не должно, если, конечно, не 115’200 желаете использовать. Хотя и на такой скорости и расстоянии заработает, если помех не будет.
По личному опыту: при общей длине линии ~3,2км 12 датчиков на скорости 9’600 работает опрос.
Все подключения можно произвести на клеммах, куда приходит центральный кабель с ПЛК, а далее разветвить на клеммы перемычками и от них к датчикам. Скорость 9600, 10 датчиков, на счет помех не знаю (металлообработка на станках).
Поставьте рядом с ПЛК пару повторителей интерфейса и полУчите шесть лучей с полным соблюдением стандарта.
Тоже считаю что-бы обсуждать что-то предметно, то нужна структурная схема (начальный вариант).
С указанием моделей и объектов, расстояний и типом линий между ними.
Просто так со слов что-то воспроизводить в голове — не верно.
Одно правило точно работает: топология шина, шлейф от устройства к устройству (никаких лучей).
Мало того, даже это иногда не работает и тогда возникает потребность во внедрении разного «волшебства».
Резисторы, уравнители потенциалов, увеличение сечения проводников на интерфейсных кабелях, скручивание жил шруповертом