Главная » Bluetooth

Управление ардуино через блютуз модуль

На чтение 8 мин Просмотров 2 Опубликовано
Содержание
  1. Связываем две Arduino между собой с помощью блютуз модулей
  2. Урок 15. Bluetooth модуль HC-06 подключение к Arduino. Управление устройствами с телефона.
  3. Arduino и Bluetooth JDY-31
  4. Подключение
  5. Подключение к Bluetooth
  6. Windows
  7. Android
  8. SoftwareSerial
  9. Настройка JDY-31, AT команды
  10. Домашнее задание

Связываем две Arduino между собой с помощью блютуз модулей

Всем привет! Сегодня я покажу вам как связать две Arduino между собой с помощью блютуз модулей.

1. Два модуля HC-05(или один HC-05 и один HC-06)

2. Две платы Arduino(в моём случае это две Arduino Uno)

3. Соединительные провода: в моём случае 8 проводов типа папа-мама, 6 проводов типа папа-папа

5. Светодиод и резистор на 220Ом

7. Компьютер с установленной программой Arduino IDE и драйверами для плат

И так, начнём подготовку наших модулей к прошивке. Чтобы блютуз модули могли связаться между собой, нужно прошить их с помощью AT-команд. Один модуль будет играть роль мастера(пульт управления), а другой — подчинённого(например, робот). Модуль HC-05 можно использовать и в роли мастера, и в роли подчинённого. А модуль HC-06 может играть только роль подчинённого.

Прошить модули можно с помощью USB-переходника.

Но т.к. у меня его нет, я буду использовать в качестве него плату Arduino. Чтобы проверить, может ли плата играть роль такого проводника, нужно:

1. Залить в плату пустой скетч и замкнуть между собой контакты TX и RX

2. Открыть монитор порта, ввести любой символ и нажать Enter. Тот символ, что мы отослали, плата должна вернуть обратно в монитор порта. Если всё именно так, то плату можно использовать в роли переходника.

И так, преступим к прошивке наших модулей. Модуль HС-05 у меня прошивался через Arduino IDE, а HC-06 не хотел. Поэтому чтобы посылать модулю HC-06 AT-команды я буду использовать программу Termite.

Подключаем сначала мастер-модуль HC-05.

Gnd(плата Arduino) — Gnd(HC-05)

Чтобы перевести модуль в режим AT-команд, отключаем питание от модуля, зажимаем кнопку на модуле и подаём питание при зажатой кнопке.

Источник

Урок 15. Bluetooth модуль HC-06 подключение к Arduino. Управление устройствами с телефона.

ГЛАВНАЯ / Уроки и проекты / Урок 15. Bluetooth модуль HC-06 подключение к Arduino. Управление устройствами с телефона.

Очень часто в ваших проектах возникает необходимость в дистанционном управлении или передачи данных с ваших телефонных гаджетов.

Читайте также:  Блютуз колонки jbl extreme

Один из самых популярных и распространенных методов обмена данными посредством Bluetooth.

Сегодня мы разберем простые примеры как можно подключить Bluetooth модуль к Arduino и настроить дистанционное управление с телефона.

Нам понадобится:

Схема подключения Bluetooth к Arduino:

Подключать Bluetooth модуль к микроконтроллеру Arduino удобнее всего с помощью проводков ПАПА-МАМА.

Arduino Bluetooth
Pin 1 (TX) RXD
Pin 0 (RX) TXD
GND GND
5V VCC

Будьте внимательны, подключать подключать нужно TX -> RXD ,RX -> TXD.

Теперь необходимо записать пробный код программы:

Во время загрузки скетча необходимо что бы Bluetooth модуль был отключен от микроконтроллера arduino. В противном случае скетч не запишется, потому что связь с Bluetooth модулем происходит по одному и томуже порту RX и TX, что и USB.

int val; int LED = 13; void setup() < Serial.begin(9600); pinMode(LED, OUTPUT); digitalWrite(LED, HIGH); >void loop() < if (Serial.available()) < val = Serial.read(); // При символе "1" включаем светодиод if (val == '1') < digitalWrite(LED, HIGH); >// При символе "0" выключаем светодиод if ( val == '0') < digitalWrite(LED, LOW); >> >

После того как скетч записан и Bluetooth модуль подключен к Arduino, можно перейти к следующему шагу.

Подключение Bluetooth к телефону

Желательно в качестве источника питания для arduino использовать не USB, а внешний Блок питания на 9 В.

  1. Включаем Bluetooth на телефоне и ищем новые устройства
  2. Находим в списке расстройств «HC-06″ и подключаемся к нему.
  3. Телефон спросит пин-код. необходимо ввести «1234» или «0000«
  4. Ура. Устройство подключено.

Теперь нужно скачать bluetooth terminal на ваш телефон. Мы рассмотрим на примере платформы Android.

Вы можете установить разные bluetooth терминалы, как правило они отличаются только разными дизайнами, функционал от этого не меняется. Так же можно найти и терминал и для продуктов ios.

После того как мы установили терминал, запускаем его выбираем наш bluetooth модуль HC-06 и подключаемся к нему.

Пришло время попробовать проект в деле. Пишем в терминале цифру «0» и отправляем. Светодиод L который находится на плате arduino рядом с pin 13, должен погаснуть. Теперь отправим через терминал цифру «1» и светодиод L должен зажечься.

Демонстрация работы:


Домашняя работа:

  • Изменить скетч так, что бы светодиод зажигался и потухал с помощью одной и той же команды например «G».
  • Дописать скетч и научить его преобразовывать текстовые данные приходящие через блютус в цифровые и реализовать димер, зажигать светодиод с помощью ШИМ, на заданную яркость от 0 до 254 приходящую через bluetooth.
Читайте также:  Установка блютуз в тойоту короллу

Источник

Arduino и Bluetooth JDY-31

В наборе GyverKIT обеих комплектаций есть Bluetooth модуль JDY-31 (аналог популярного HC-06). Данный модуль обеспечивает беспроводную связь UART – COM порт, что позволяет использовать его для удобного обмена данными между Arduino и приложением на смартфоне или программой на компьютере. Основные характеристики:

  • Рабочая частота: 2.4 GHz
  • Интерфейс: UART
  • Напряжение питания: 3.6.. 6V
  • Ток потребления: 5 мА в режиме поиска, ~8 мА в режиме передачи
  • Логический уровень: 3.3V, но вроде как не боится 5V
  • Дальность связи: 30м
  • Версия Bluetooth: 3.0 SPP
  • Чувствительность антенны: -97dbm
  • Скорость UART: 9600.. 128000

Официальную документацию на JDY-31 можно открыть по ссылке .

Индикация состояния подключения:

  • Ожидание
    • Светодиод мигает
    • Пин STATE: LOW
    • Светодиод горит постоянно
    • Пин STATE: HIGH

    Подключение

    Модуль подключается к питанию и цифровым пинам МК:

    • JDY-31 > Arduino
    • GND > GND
    • VCC > 5V
    • RX > Serial TX
    • TX > Serial RX
    • Опционально можно подключить EN на любой цифровой пин для отслеживания состояния подключения.

    На левой схеме я подключил JDY-31 к аппаратным выводам UART напрямую, на правой – через делитель напряжения, образованный тремя резисторами по 10 кОм (есть в наборе GyverKIT). Такой делитель 2:1 обеспечит около 3.1V на вход RX модуля. Правая схема предпочтительнее, но от прямого подключения модуль ещё ни у кого не выходил из строя, насколько я знаю.

    • Модуль будет мешать загрузке прошивки (она загружается по RX TX), на момент загрузки нужно отключить провода от пинов RX и TX Arduino
    • С модулем можно общаться при помощи штатного Serial, фактически он будет дублировать монитор COM порта

    На следующих двух схемах я подключил модуль к любым двум цифровым пинам Arduino:

    При таком подключении модуль ничему не мешает, но для работы с ним придётся использовать стандартную библиотеку программного Serial – SoftwareSerial.

    Подключение к Bluetooth

    Windows

    Для работы на компьютере у вас должен быть Bluetooth адаптер. Заходим в панель управления, добавляем Bluetooth устройство, вводим пин 1234 для сопряжения:

    После этого в Arduino IDE появится ещё один COM порт. Загрузим следующий пример, который просто выводит в порт строчку со счётчиком. Модуль подключен к аппаратному UART.

    Откроем Bluetooth порт и увидим вывод:

    Точно таким же образом можно подключиться к Arduino из своей программы, написанной например на Processing или Python. У меня есть уроки по этой теме:


    Android

    Для теста на Android я использую приложение Serial Bluetooth Terminal. Сопрягаемся с паролем 1234, заходим в программу, открываем настройки слева, Devices, выбираем JDY-31 и подключаемся (кнопка со штекером в левом правом углу экрана. Модуль подключен к аппаратному Serial, на Arduino прошит код, отправляющий принятые данные обратно в Serial (эхо):

    Пишем в терминал – модуль нам отвечает. Своё приложение с Bluetooth можно сделать в MIT App Inventor, этим мы займёмся в будущих уроках.

    SoftwareSerial

    В качестве примера подключим модуль по второй схеме (на пины D2 и D3) и загрузим простую программу, которая будет пересылать данные с программного Serial (на пинах D2 и D3, Bluetooth) на аппаратный (который мы можем смотреть через монитор порта в Arduino IDE):

    #include SoftwareSerial mySerial(3, 2); // RX, TX void setup() < Serial.begin(9600); mySerial.begin(9600); >void loop() < if (mySerial.available()) < Serial.write(mySerial.read()); >if (Serial.available()) < mySerial.write(Serial.read()); >>

    Откроем терминал и монитор порта и можем общаться с компьютером, Arduino выступает в роли посредника и перекидывает данные с Bluetooth на USB и наоборот:

    Точно так же можно использовать SoftwareSerial для программ и приложений, если аппаратный UART на Arduino нужен для других целей.

    Настройка JDY-31, AT команды

    Рассмотрим также настройку самого JDY-31, делается это при помощи AT-команд:

    • Чтобы модуль отвечал на команды, он должен находиться в режиме ожидания подключения (светодиод мигает)
    • Загружаем в Arduino пустую программу (Файл/Новый). Либо любую другую, в которой не задействован Serial. Либо подключаем пин RST к GND, чтобы микроконтроллер не запустился и нам не мешал
    • Подключаем JDY-31 на RX TX Arduino (аппаратный Serial) наоборот: TX > TX, RX > RX
    • Открываем монитор порта, ставим текущую скорость модуля (по умолчанию 9600 бод), конец строки NL & CR

    Отправляем команду AT+VERSION . Если всё сделано правильно – модуль ответит +VERSION=JDY-31-V1.35,Bluetooth V3.0

    Какие ещё есть команды? Полный список есть в документации, давайте разберём:

    Домашнее задание

    Источник

Оцените статью
© 2023 Posetke
Adblock
detector