Управление bluetooth модулем at командами

Управление bluetooth модулем at командами

Перейти на Youtube канал

На главную

Обзор программ

Обзор плат

Проекты на базе:

Arduino Nano

Arduino Uno

Arduino Pro Micro

Arduino Mega

Digispark

Проекты с использованием:

Потенциометр

Джойстик

Кнопка

Реле

RGB

Дисплей

SD карта

Электрон. ключ

Энкодер

Сдвиг. регистор

Д. температуры

Д. влажности

Д. растояния

Д. газа

Батарея

Средства связи:

Bluetooth

Android

GSM

USB

I2C (TWI)

SPI ICSP

UART

One Wire

Парал. интерфейс

Двигатели:

Шаговый мотор

Постоянного тока

Servo

Еще:

О нас

Oбъявление

Обратная связь

YouTube канал

AT-команды для настройки Bluetooth модуля HC-05

AT-команды: Ответ Bluetooth модуля: Назначение AT-команд:
AT OK Команда Тест:
Используется для проверки связи с модулем.
AT+RESET OK Команда программной перезагрузки модуля:
Модуль ведёт себя так, как после кратковременного отключения питания.
AT+VERSION? +VERSION:ВЕРСИЯ
OK
Запрос версии прошивки модуля:
Модуль возвращает версию в виде строки до 32 байт.
Пример ответа: +VERSION:hc01.comV2.1 OK
AT+ORGL OK Сброс пользовательских настроек:
Модуль сбрасывает следующие настройки:
CLASS=0, IAC=9e8b33, ROLE=0, CMODE=0, UART=38400,0,0, PSWD=1234, NAME=hc01.com.
AT+ADDR? +ADDR:АДРЕС
OK
Запрос адреса модуля:
Модуль возвращает три части своего адреса NAP:UAP:LAP разделённые двоеточием.
Каждая часть состоит из шестнадцатиричных цифр.
Пример ответа: +ADDR:1234:56:789ABC OK
Если количество символов в адесе не четное, то такой адрес не получется добавить мастеру в параметр AT+BIND
AT+NAME? +NAME:ИМЯ
OK
Запрос / установка имени модуля:
Имя модуля представлено строкой до 32 байт.
Пример ответа: +NAME:iArduino OK
Пример установки: AT+NAME=iArduino
Некоторые модули реагируют на команду AT+NAME? только при нажатой кнопке модуля или наличии высокого уровня на входе K.
AT+NAME=ИМЯ OK
AT+RNAME? АДРЕС +RNAME:ИМЯ
OK
Запрос имени найденного Bluetooth устройства:
Адрес вводится после пробела, а части адреса (NAP,UAP,LAP) разделены запятой. Модуль возвращает имя найденного Bluetooth устройства находящегося в зоне действия, адрес которого был в запросе.
Пример запроса: AT+NAME? 1234,56,789ABC
Пример ответа: +RNAME:iArduino OK
AT+ROLE? +ROLE:РОЛЬ
OK
Запрос / установка роли модуля:
Роль модуля представлена цифрой:
0 — ведомый, 1 — ведущий, 2 — ведомый в цикле*.
Пример ответа: +ROLE:1
Пример установки: AT+ROLE=0
AT+ROLE=РОЛЬ OK
AT+CLASS? +CLASS:ТИП
OK
Запрос / установка типа устройства:
Тип устройства представляется 32 битным числом, по которому можно определить назначение модуля: Bluetooth клавиатура, Bluetooth мышь, гарнитура .
Пример установки: AT+CLASS=0
AT+CLASS=ТИП OK
AT+IAC? +IAC:КОД OK Запрос / Установка кода общего доступа GIAC:
Код представлен 32 битным числом и используется для обнаружения Bluetooth устройств.
В роли ведущего, по данному коду модуль будет получать доступ к другим Bluetooth устройствам для их поиска (опроса), а в роли ведомого по данному коду будет предоставляться доступ для опроса модуля другими ведущими.
Пример ответа: +IAC:9e8b33 OK
Пример установки: AT+IAC=9e8b33
AT+IAC=КОД OK
или
FAIL
AT+INQM? +INQM:РЕЖИМ,КОЛ,ВРЕМЯ
OK
Запрос / Установка режима опроса модулей:
Используемые параметры являются настройками для команды поиска (опроса) других Bluetooth устройств.
— Режим поиска представлен цифрой:
0-стандартный, 1-поиск по интенсивности сигнала.
— Количество представлено цифрой определяющей предельное количество найденных Bluetooth устройств, после которого требуется прекратить поиск.
— Время поиска задаёт таймаут после которого поиск прекращается. Реальное время поиска в секундах равно указанному числу умноженному на 1,28.
Пример ответа: +INQM:1,1,48 OK
Пример установки: AT+INQM:1,1,48
AT+INQM=РЕЖИМ,КОЛ,ВРЕМЯ OK
или
FAIL
AT+PSWD? +PSWD:КОД
OK
Запрос / Установка PIN-кода:
Код доступа представлен строкой до 16 байт.
Код модуля в роли ведомого устройства является паролем доступа к текущему модулю.
Код модуля в роли ведущего устройства является паролем доступа к внешним Bluetooth устройствам.
Пример ответа: +PSWD:1234 OK
Пример установки: AT+PSWD=1234arduino
AT+PSWD=КОД OK
AT+UART? +UART:СКОР,СТОП,ПРОВ
OK
Запрос / установка скорости UART:
Скорость представлена числом бит/сек
Стоп бит представлен цифрой: 0 — один, 1 — два
Проверка представлена цифрой: 0 — без проверки,
1 — проверка нечётности, 2 — проверка чётности.
Пример ответа: +UART:38400,0,0 OK
Пример установки: AT+UART=38400,0,0
AT+UART=СКОР,СТОП,ПРОВ OK
AT+CMODE? +CMOD:РЕЖИМ
OK
Запрос / установка режима подключения:
Режим представлен цифрой:
0 — модуль в роли ведущего подключается только к тому Bluetooth устройству, адрес которого указан командой AT+BIND.
1 — модуль в роли ведущего подключается к любому ведомому Bluetooth устройству.
2 — модуль в роли ведомого работает в цикле*
Пример ответа: +CMOD:0 OK
Пример установки: AT+CMOD=1
AT+CMODE=РЕЖИМ OK
AT+BIND? +BIND:АДРЕС
OK
Запрос / установка фиксированного адреса:
Если модуль находится в роли ведущего (ROLE=1) и установлен режим подключения к фиксированному адресу (CMODE=0), то он будет подключаться только к тому Bluetooth устройству, адрес которого указан данной командой.
Части адреса вводятся: при установке — через запятую, а при ответе — через двоеточие.
Пример ответа: +BIND:1234:56:789ABC OK
Пример установки: AT+BIND=0,0,0
AT+BIND=АДРЕС OK
AT+POLAR? +POLAR:ЛОГ,ЛОГ
OK
Запрос / установка активного логического уровня для включения светодиодов:
Полярность представлена цифрой 0 или 1 соответствующей активному логическому уровню.
Первый параметр указывает логический уровень для включения светодиода подключённого к выводу PIO8 (отображает режим работы), а второй для светодиода подключённого к выводу PIO9 (отображает статус соединения).
Пример ответа: +POLAR:1,1 OK
Пример установки: AT+POLAR=1,1
AT+POLAR=ЛОГ,ЛОГ OK
AT+PIO=НОМЕР,УРОВЕНЬ OK Установка логического уровня PIO:
Позволяет установить логический уровень на выводе PIO. Номер вывода представлен числом от 2 до 11, кроме 8 и 9. Уровень представлен цифрой 0 или 1.
Пример установки: AT+PIO=11,0
AT+MPIO? +MPIO:ЧИСЛО
OK
Запрос / установка логических уровней PIO:
Позволяет узнать или установить логические уровни сразу на всех выводах PIO.
Уровни представлены шестнадцатиричным числом, каждый бит которого соответствует уровню вывода PIO.
Пример ответа: +MPIO:1F0 OK
Пример установки: AT+MPIO:CFC
AT+MPIO=ЧИСЛО OK
AT+IPSCAN? +IPSCAN:A,B,C,D
OK
Запрос / установка параметров IP сканирования:
A — интервал сканирования
B — продолжительность сканирования
C — интервал страниц
D — количество страниц
Пример ответа: +IPSCAN:1024,512,1024,512 OK
Пример установки: AT+IPSCAN:1024,512,1024,512
AT+IPSCAN=A,B,C,D OK
AT+SNIFF? +SNIFF:A,B,C,D
OK
Запрос / установка параметров энергосберегающего режима:
A — максимальное время
B — минимальное время
C — период повторов
D — таймаут
Пример ответа: +SNIFF:0,0,0,0 OK
Пример установки: AT+SNIFF=0,0,0,0
AT+SNIFF=A,B,C,D OK
AT+ENSNIFF=АДРЕС OK Переход в энергосберегающий режим:
Части адреса вводятся через запятую (NAP,UAP,LAP)
Пример команды: AT+ENSNIFF=1234,56,789ABC
AT+EXSNIFF=АДРЕС OK Выход из энергосберегающего режима:
Части адреса вводятся через запятую (NAP,UAP,LAP)
Пример команды: AT+EXSNIFF=1234,56,789ABC
AT+SENM? +SENM:СЕКРЕТ,ШИФР
OK
Запрос / установка параметров безопасности:
Режим секретности представлен цифрой:
0 — выключен
1 — незащищённое соединение
2 — защита на сервисном уровне
3 — защита на уровне соединения
4 — неизвестный режим
Режим шифрования представлен цифрой:
0 — без шифрования
1 — шифруется только трафик PTP
2 — шифруется весь трафик
Пример ответа: +SENM:0,0 OK
Пример установки: AT+SENM:0,0
AT+SENM=СЕКРЕТ,ШИФР OK
AT+PMSAD=АДРЕС OK Удаление устройства из списка пар:
Удаление Bluetooth устройства из списка приведёт к необходимости заново образовывать пару для подключения к нему.
Части адреса удаляемого устройства вводится через запятую (NAP,UAP,LAP)
Пример команды: AT+PMSAD=1234,56,789ABC
AT+RMAAD OK Удаление всех устройств из списка пар:
Очистка данного списка приведёт к необходимости заново образовывать пары с Bluetooth устройствами для подключения к ним.
AT+FSAD=АДРЕС OK
или
FAIL
Поиск устройства в списке пар:
Если Bluetooth устройство с указанным адресом имеется в списке, то модуль вернёт OK иначе FAIL .
Части адреса вводятся через запятую (NAP,UAP,LAP)
Пример запроса: AT+FSAD=1234,56,789ABC
AT+ADCN? +ADCN:КОЛИЧЕСТВО
OK
Запрос количества устройств в списке пар:
При образовании пары ведущий-ведомый, данные о паре автоматически попадают в список пар и для последующих подключений (даже после отключения питания) не требуется повторно устанавливать пару.
Пример ответа: +ADCN:10 OK
AT+MRAD? +MRAD:АДРЕС
OK
Запрос адреса устройства из списка пар:
Модуль вернёт адрес Bluetooth устройства из списка пар с которым выполнялось последнее успешное соединение.
Части адреса выводятся через двоеточие (NAP:UAP:LAP)
Пример ответа: +MRAD:1234:56:789ABC OK
AT+STATE? +STATE:СТАТУС
OK
Запрос статуса модуля:
Модуль вернёт свое текущее состояние в виде строки:
INITIALIZED — инициализация
READY — готов
PAIRABLE — образование пары
PAIRED — пара образована
INQUIRING — запрос
CONNECTING — подключение
CONNECTED — подключён
DISCONNECTED — отсоединён
NUKNOW — неизвестное состояние
Пример ответа: +STATE:CONNECTED OK
AT+INIT OK
или
FAIL
Инициализация профиля SPP:
Профиль SPP эмулирует последовательный порт.
AT+INQ +INQ:АДРЕС,ТИП,СИГНАЛ
+INQ:АДРЕС,ТИП,СИГНАЛ
.
+INQ:АДРЕС,ТИП,СИГНАЛ
Поиск (опрос) Bluetooth устройств:
Команда доступна модулю в роли ведущего.
Модуль ищет Bluetooth устройства в радиусе действия и выводит каждый найденный модуль на новой строке. Режим поиска (опроса) устанавливается командой AT+INQM, код опроса устанавливается командой AT+IAC, тип искомых устройств указывается командой AT+CLASS. Поиск завершается по достижении предельного количества найденных Bluetooth устройств, или по достижении таймаута, или командой AT+INQC.
Пример ответа: +INQ:1234:56:789ABС,240404,7FFF
AT+INQC OK Завершить поиск (опрос) Bluetooth устройств:
Досрочно завершает поиск Bluetooth устройств инициированный командой AT+INQ
AT+PAIR=АДРЕС,ТАЙМАУТ OK
или
FAIL
Создать пару с Bluetooth устройством:
Создание пары или сопряжение Bluetooth устройств инициируется ведущим устройством.
Таймаут указывается десятичным числом в секундах.
Если пара создана, то информация о ней автоматически запишется в список пар, модуль ответит OK после чего можно подключить Bluetooth устройство командой AT+LINK. Если пара не создана (например не подошёл PIN-код или истек таймаут), то модуль ответит FAIL .
Пример команды: AT+PAIR=1234,56,789ABC,10
AT+LINK=АДРЕС OK
или
FAIL
Подключиться к Bluetooth устройству:
После выполнения данной команды можно общаться с подключённым Bluetooth устройством.
Команда доступна модулю в роли ведущего.
Пример команды: AT+LINK=1234,56,789ABC
AT+DISC +DISC:РЕЗУЛЬТАТ
OK
Отключиться от Bluetooth устройства:
Команда указывает модулю отключиться от Bluetooth устройства с которым установлено соединение. После отключения от Bluetooth устройства информация о нём сохраняется в списке пар. Если потребуется вновь подключиться к этому устройству, то создание пары будет необязательно (если Bluetooth устройство намеренно не удалить из списка пар).
После выполнения команды модуль ответит результатом её выполнения:
SUCCESS — успех
LINK_LOSS — соединение потеряно
NO_SLC — отсутствует SLC
TIMEOUT — истекло время ожидания
ERROR — ошибка
Пример ответа: +DISC:SUCCESS OK
Читайте также:  Bluetooth earphone in sony

Если Bluetooth модуль HC-05 вернул ответ ERROR:(№ ошибки)

ERROR:(№) Описание ошибки Максимальный размер параметра
0 Такая AT команда не существует
1 Результат по умолчанию
2 Ошибка сохранения пароля
3 Слишком длинное имя устройства 32 байта
4 Имя устройства не указано
5 Часть адреса NAP слишком длинная 4 разряда в шестнадцатиричной системе
6 Часть адреса UAP слишком длинная 2 разряда в шестнадцатиричной системе
7 Часть адреса LAP слишком длинная 6 разрядов в шестнадцатиричной системе
8 Не указана маска порта PIO
9 Не указан номер вывода PIO
A Не указан класс устройства
B Слишком длинный класс устройства
C Не указан общий код доступа IAC
D Слишком длинный общий код доступа IAC
E Недопустимый общий код доступа IAC
F Не указан пароль
10 Слишком длинный пароль 16 байт
11 Недопустимая роль модуля
12 Недопустимая скорость передачи данных
13 Недопустимый размер стоп-бита
14 Недопустимая настройка бита четности
15 Устройство отсутствует в списке пар
16 Профиль последовательного порта не инициализирован
17 Повторная инициализация профиля SPP
18 Недопустимый режим опроса Bluetooth устройств
19 Слишком большое время опроса
1A Не указан адрес Bluetooth устройства
1B Недопустимый режим безопасности
1C Недопустимый режим шифрования

Источник

Оцените статью
Adblock
detector