Управление bluetooth модулем at командами

Управление bluetooth модулем at командами

Перейти на Youtube канал

На главную

Обзор программ

Обзор плат

Проекты на базе:

Arduino Nano

Arduino Uno

Arduino Pro Micro

Arduino Mega

Digispark

Проекты с использованием:

Потенциометр

Джойстик

Кнопка

Реле

RGB

Дисплей

SD карта

Электрон. ключ

Энкодер

Сдвиг. регистор

Д. температуры

Д. влажности

Д. растояния

Д. газа

Батарея

Средства связи:

Bluetooth

Android

GSM

USB

I2C (TWI)

SPI ICSP

UART

One Wire

Парал. интерфейс

Двигатели:

Шаговый мотор

Постоянного тока

Servo

Еще:

О нас

Oбъявление

Обратная связь

YouTube канал

AT-команды для настройки Bluetooth модуля HC-05

AT-команды:	Ответ Bluetooth модуля:	Назначение AT-команд:
AT	OK	Команда Тест: Используется для проверки связи с модулем.
AT+RESET	OK	Команда программной перезагрузки модуля: Модуль ведёт себя так, как после кратковременного отключения питания.
AT+VERSION?	+VERSION:ВЕРСИЯ OK	Запрос версии прошивки модуля: Модуль возвращает версию в виде строки до 32 байт. Пример ответа: +VERSION:hc01.comV2.1 OK
AT+ORGL	OK	Сброс пользовательских настроек: Модуль сбрасывает следующие настройки: CLASS=0, IAC=9e8b33, ROLE=0, CMODE=0, UART=38400,0,0, PSWD=1234, NAME=hc01.com.
AT+ADDR?	+ADDR:АДРЕС OK	Запрос адреса модуля: Модуль возвращает три части своего адреса NAP:UAP:LAP разделённые двоеточием. Каждая часть состоит из шестнадцатиричных цифр. Пример ответа: +ADDR:1234:56:789ABC OK Если количество символов в адесе не четное, то такой адрес не получется добавить мастеру в параметр AT+BIND
AT+NAME?	+NAME:ИМЯ OK	Запрос / установка имени модуля: Имя модуля представлено строкой до 32 байт. Пример ответа: +NAME:iArduino OK Пример установки: AT+NAME=iArduino Некоторые модули реагируют на команду AT+NAME? только при нажатой кнопке модуля или наличии высокого уровня на входе K.
AT+NAME=ИМЯ	OK
AT+RNAME? АДРЕС	+RNAME:ИМЯ OK	Запрос имени найденного Bluetooth устройства: Адрес вводится после пробела, а части адреса (NAP,UAP,LAP) разделены запятой. Модуль возвращает имя найденного Bluetooth устройства находящегося в зоне действия, адрес которого был в запросе. Пример запроса: AT+NAME? 1234,56,789ABC Пример ответа: +RNAME:iArduino OK
AT+ROLE?	+ROLE:РОЛЬ OK	Запрос / установка роли модуля: Роль модуля представлена цифрой: 0 — ведомый, 1 — ведущий, 2 — ведомый в цикле*. Пример ответа: +ROLE:1 Пример установки: AT+ROLE=0
AT+ROLE=РОЛЬ	OK
AT+CLASS?	+CLASS:ТИП OK	Запрос / установка типа устройства: Тип устройства представляется 32 битным числом, по которому можно определить назначение модуля: Bluetooth клавиатура, Bluetooth мышь, гарнитура . Пример установки: AT+CLASS=0
AT+CLASS=ТИП	OK
AT+IAC?	+IAC:КОД OK	Запрос / Установка кода общего доступа GIAC: Код представлен 32 битным числом и используется для обнаружения Bluetooth устройств. В роли ведущего, по данному коду модуль будет получать доступ к другим Bluetooth устройствам для их поиска (опроса), а в роли ведомого по данному коду будет предоставляться доступ для опроса модуля другими ведущими. Пример ответа: +IAC:9e8b33 OK Пример установки: AT+IAC=9e8b33
AT+IAC=КОД	OK или FAIL
AT+INQM?	+INQM:РЕЖИМ,КОЛ,ВРЕМЯ OK	Запрос / Установка режима опроса модулей: Используемые параметры являются настройками для команды поиска (опроса) других Bluetooth устройств. — Режим поиска представлен цифрой: 0-стандартный, 1-поиск по интенсивности сигнала. — Количество представлено цифрой определяющей предельное количество найденных Bluetooth устройств, после которого требуется прекратить поиск. — Время поиска задаёт таймаут после которого поиск прекращается. Реальное время поиска в секундах равно указанному числу умноженному на 1,28. Пример ответа: +INQM:1,1,48 OK Пример установки: AT+INQM:1,1,48
AT+INQM=РЕЖИМ,КОЛ,ВРЕМЯ	OK или FAIL
AT+PSWD?	+PSWD:КОД OK	Запрос / Установка PIN-кода: Код доступа представлен строкой до 16 байт. Код модуля в роли ведомого устройства является паролем доступа к текущему модулю. Код модуля в роли ведущего устройства является паролем доступа к внешним Bluetooth устройствам. Пример ответа: +PSWD:1234 OK Пример установки: AT+PSWD=1234arduino
AT+PSWD=КОД	OK
AT+UART?	+UART:СКОР,СТОП,ПРОВ OK	Запрос / установка скорости UART: Скорость представлена числом бит/сек Стоп бит представлен цифрой: 0 — один, 1 — два Проверка представлена цифрой: 0 — без проверки, 1 — проверка нечётности, 2 — проверка чётности. Пример ответа: +UART:38400,0,0 OK Пример установки: AT+UART=38400,0,0
AT+UART=СКОР,СТОП,ПРОВ	OK
AT+CMODE?	+CMOD:РЕЖИМ OK	Запрос / установка режима подключения: Режим представлен цифрой: 0 — модуль в роли ведущего подключается только к тому Bluetooth устройству, адрес которого указан командой AT+BIND. 1 — модуль в роли ведущего подключается к любому ведомому Bluetooth устройству. 2 — модуль в роли ведомого работает в цикле* Пример ответа: +CMOD:0 OK Пример установки: AT+CMOD=1
AT+CMODE=РЕЖИМ	OK
AT+BIND?	+BIND:АДРЕС OK	Запрос / установка фиксированного адреса: Если модуль находится в роли ведущего (ROLE=1) и установлен режим подключения к фиксированному адресу (CMODE=0), то он будет подключаться только к тому Bluetooth устройству, адрес которого указан данной командой. Части адреса вводятся: при установке — через запятую, а при ответе — через двоеточие. Пример ответа: +BIND:1234:56:789ABC OK Пример установки: AT+BIND=0,0,0
AT+BIND=АДРЕС	OK
AT+POLAR?	+POLAR:ЛОГ,ЛОГ OK	Запрос / установка активного логического уровня для включения светодиодов: Полярность представлена цифрой 0 или 1 соответствующей активному логическому уровню. Первый параметр указывает логический уровень для включения светодиода подключённого к выводу PIO8 (отображает режим работы), а второй для светодиода подключённого к выводу PIO9 (отображает статус соединения). Пример ответа: +POLAR:1,1 OK Пример установки: AT+POLAR=1,1
AT+POLAR=ЛОГ,ЛОГ	OK
AT+PIO=НОМЕР,УРОВЕНЬ	OK	Установка логического уровня PIO: Позволяет установить логический уровень на выводе PIO. Номер вывода представлен числом от 2 до 11, кроме 8 и 9. Уровень представлен цифрой 0 или 1. Пример установки: AT+PIO=11,0
AT+MPIO?	+MPIO:ЧИСЛО OK	Запрос / установка логических уровней PIO: Позволяет узнать или установить логические уровни сразу на всех выводах PIO. Уровни представлены шестнадцатиричным числом, каждый бит которого соответствует уровню вывода PIO. Пример ответа: +MPIO:1F0 OK Пример установки: AT+MPIO:CFC
AT+MPIO=ЧИСЛО	OK
AT+IPSCAN?	+IPSCAN:A,B,C,D OK	Запрос / установка параметров IP сканирования: A — интервал сканирования B — продолжительность сканирования C — интервал страниц D — количество страниц Пример ответа: +IPSCAN:1024,512,1024,512 OK Пример установки: AT+IPSCAN:1024,512,1024,512
AT+IPSCAN=A,B,C,D	OK
AT+SNIFF?	+SNIFF:A,B,C,D OK	Запрос / установка параметров энергосберегающего режима: A — максимальное время B — минимальное время C — период повторов D — таймаут Пример ответа: +SNIFF:0,0,0,0 OK Пример установки: AT+SNIFF=0,0,0,0
AT+SNIFF=A,B,C,D	OK
AT+ENSNIFF=АДРЕС	OK	Переход в энергосберегающий режим: Части адреса вводятся через запятую (NAP,UAP,LAP) Пример команды: AT+ENSNIFF=1234,56,789ABC
AT+EXSNIFF=АДРЕС	OK	Выход из энергосберегающего режима: Части адреса вводятся через запятую (NAP,UAP,LAP) Пример команды: AT+EXSNIFF=1234,56,789ABC
AT+SENM?	+SENM:СЕКРЕТ,ШИФР OK	Запрос / установка параметров безопасности: Режим секретности представлен цифрой: 0 — выключен 1 — незащищённое соединение 2 — защита на сервисном уровне 3 — защита на уровне соединения 4 — неизвестный режим Режим шифрования представлен цифрой: 0 — без шифрования 1 — шифруется только трафик PTP 2 — шифруется весь трафик Пример ответа: +SENM:0,0 OK Пример установки: AT+SENM:0,0
AT+SENM=СЕКРЕТ,ШИФР	OK
AT+PMSAD=АДРЕС	OK	Удаление устройства из списка пар: Удаление Bluetooth устройства из списка приведёт к необходимости заново образовывать пару для подключения к нему. Части адреса удаляемого устройства вводится через запятую (NAP,UAP,LAP) Пример команды: AT+PMSAD=1234,56,789ABC
AT+RMAAD	OK	Удаление всех устройств из списка пар: Очистка данного списка приведёт к необходимости заново образовывать пары с Bluetooth устройствами для подключения к ним.
AT+FSAD=АДРЕС	OK или FAIL	Поиск устройства в списке пар: Если Bluetooth устройство с указанным адресом имеется в списке, то модуль вернёт OK иначе FAIL . Части адреса вводятся через запятую (NAP,UAP,LAP) Пример запроса: AT+FSAD=1234,56,789ABC
AT+ADCN?	+ADCN:КОЛИЧЕСТВО OK	Запрос количества устройств в списке пар: При образовании пары ведущий-ведомый, данные о паре автоматически попадают в список пар и для последующих подключений (даже после отключения питания) не требуется повторно устанавливать пару. Пример ответа: +ADCN:10 OK
AT+MRAD?	+MRAD:АДРЕС OK	Запрос адреса устройства из списка пар: Модуль вернёт адрес Bluetooth устройства из списка пар с которым выполнялось последнее успешное соединение. Части адреса выводятся через двоеточие (NAP:UAP:LAP) Пример ответа: +MRAD:1234:56:789ABC OK
AT+STATE?	+STATE:СТАТУС OK	Запрос статуса модуля: Модуль вернёт свое текущее состояние в виде строки: INITIALIZED — инициализация READY — готов PAIRABLE — образование пары PAIRED — пара образована INQUIRING — запрос CONNECTING — подключение CONNECTED — подключён DISCONNECTED — отсоединён NUKNOW — неизвестное состояние Пример ответа: +STATE:CONNECTED OK
AT+INIT	OK или FAIL	Инициализация профиля SPP: Профиль SPP эмулирует последовательный порт.
AT+INQ	+INQ:АДРЕС,ТИП,СИГНАЛ +INQ:АДРЕС,ТИП,СИГНАЛ . +INQ:АДРЕС,ТИП,СИГНАЛ	Поиск (опрос) Bluetooth устройств: Команда доступна модулю в роли ведущего. Модуль ищет Bluetooth устройства в радиусе действия и выводит каждый найденный модуль на новой строке. Режим поиска (опроса) устанавливается командой AT+INQM, код опроса устанавливается командой AT+IAC, тип искомых устройств указывается командой AT+CLASS. Поиск завершается по достижении предельного количества найденных Bluetooth устройств, или по достижении таймаута, или командой AT+INQC. Пример ответа: +INQ:1234:56:789ABС,240404,7FFF
AT+INQC	OK	Завершить поиск (опрос) Bluetooth устройств: Досрочно завершает поиск Bluetooth устройств инициированный командой AT+INQ
AT+PAIR=АДРЕС,ТАЙМАУТ	OK или FAIL	Создать пару с Bluetooth устройством: Создание пары или сопряжение Bluetooth устройств инициируется ведущим устройством. Таймаут указывается десятичным числом в секундах. Если пара создана, то информация о ней автоматически запишется в список пар, модуль ответит OK после чего можно подключить Bluetooth устройство командой AT+LINK. Если пара не создана (например не подошёл PIN-код или истек таймаут), то модуль ответит FAIL . Пример команды: AT+PAIR=1234,56,789ABC,10
AT+LINK=АДРЕС	OK или FAIL	Подключиться к Bluetooth устройству: После выполнения данной команды можно общаться с подключённым Bluetooth устройством. Команда доступна модулю в роли ведущего. Пример команды: AT+LINK=1234,56,789ABC
AT+DISC	+DISC:РЕЗУЛЬТАТ OK	Отключиться от Bluetooth устройства: Команда указывает модулю отключиться от Bluetooth устройства с которым установлено соединение. После отключения от Bluetooth устройства информация о нём сохраняется в списке пар. Если потребуется вновь подключиться к этому устройству, то создание пары будет необязательно (если Bluetooth устройство намеренно не удалить из списка пар). После выполнения команды модуль ответит результатом её выполнения: SUCCESS — успех LINK_LOSS — соединение потеряно NO_SLC — отсутствует SLC TIMEOUT — истекло время ожидания ERROR — ошибка Пример ответа: +DISC:SUCCESS OK

Если Bluetooth модуль HC-05 вернул ответ ERROR:(№ ошибки)

ERROR:(№)	Описание ошибки	Максимальный размер параметра
0	Такая AT команда не существует	—
1	Результат по умолчанию	—
2	Ошибка сохранения пароля	—
3	Слишком длинное имя устройства	32 байта
4	Имя устройства не указано	—
5	Часть адреса NAP слишком длинная	4 разряда в шестнадцатиричной системе
6	Часть адреса UAP слишком длинная	2 разряда в шестнадцатиричной системе
7	Часть адреса LAP слишком длинная	6 разрядов в шестнадцатиричной системе
8	Не указана маска порта PIO	—
9	Не указан номер вывода PIO	—
A	Не указан класс устройства	—
B	Слишком длинный класс устройства	—
C	Не указан общий код доступа IAC	—
D	Слишком длинный общий код доступа IAC	—
E	Недопустимый общий код доступа IAC	—
F	Не указан пароль	—
10	Слишком длинный пароль	16 байт
11	Недопустимая роль модуля	—
12	Недопустимая скорость передачи данных	—
13	Недопустимый размер стоп-бита	—
14	Недопустимая настройка бита четности	—
15	Устройство отсутствует в списке пар	—
16	Профиль последовательного порта не инициализирован	—
17	Повторная инициализация профиля SPP	—
18	Недопустимый режим опроса Bluetooth устройств	—
19	Слишком большое время опроса	—
1A	Не указан адрес Bluetooth устройства	—
1B	Недопустимый режим безопасности	—
1C	Недопустимый режим шифрования	—

Источник