Virtual can interface linux

How to create virtual can port on linux? (c++)?

Creating a virtual CAN port on Linux can be useful for testing and development purposes, as it allows for the simulation of a CAN bus without the need for physical hardware. In C++, there are several ways to create a virtual CAN port, including using the SocketCAN framework and the virtual\_can module.

Method 1: SocketCAN

Step 1: Install SocketCAN

The first step is to install SocketCAN on your Linux machine. You can install it using the following command:

sudo apt-get install can-utils

Step 2: Load the Virtual CAN Driver

The next step is to load the virtual CAN driver using the following command:

Step 3: Create a Virtual CAN Interface

After loading the virtual CAN driver, you can create a virtual CAN interface using the following command:

sudo ip link add dev vcan0 type vcan

Step 4: Bring up the Virtual CAN Interface

Once you have created the virtual CAN interface, you can bring it up using the following command:

sudo ip link set up vcan0

Step 5: Send and Receive CAN Messages

Now that you have created the virtual CAN interface, you can send and receive CAN messages using SocketCAN. Here is an example code to send a CAN message:

#include #include #include #include #include #include #include #include #include int main(void) < int s; struct sockaddr_can addr; struct can_frame frame; struct ifreq ifr; const char *ifname = "vcan0"; if ((s = socket(PF_CAN, SOCK_RAW, CAN_RAW)) < 0) < perror("Socket"); return 1; >strcpy(ifr.ifr_name, ifname); ioctl(s, SIOCGIFINDEX, &ifr); addr.can_family = AF_CAN; addr.can_ifindex = ifr.ifr_ifindex; if (bind(s, (struct sockaddr *)&addr, sizeof(addr)) < 0) < perror("Bind"); return 1; >frame.can_id = 0x123; frame.can_dlc = 2; frame.data[0] = 0x11; frame.data[1] = 0x22; if (write(s, &frame, sizeof(struct can_frame)) != sizeof(struct can_frame)) < perror("Write"); return 1; >close(s); return 0; >

And here is an example code to receive a CAN message:

#include #include #include #include #include #include #include #include #include int main(void) < int s; struct sockaddr_can addr; struct can_frame frame; struct ifreq ifr; const char *ifname = "vcan0"; if ((s = socket(PF_CAN, SOCK_RAW, CAN_RAW)) < 0) < perror("Socket"); return 1; >strcpy(ifr.ifr_name, ifname); ioctl(s, SIOCGIFINDEX, &ifr); addr.can_family = AF_CAN; addr.can_ifindex = ifr.ifr_ifindex; if (bind(s, (struct sockaddr *)&addr, sizeof(addr)) < 0) < perror("Bind"); return 1; >while (1) < if (read(s, &frame, sizeof(struct can_frame)) >0) < printf("CAN ID: %x\n", frame.can_id); printf("CAN DLC: %d\n", frame.can_dlc); printf("CAN Data: "); for (int i = 0; i < frame.can_dlc; i++) < printf("%02x ", frame.data[i]); >printf("\n"); > > close(s); return 0; >

That’s it! With these steps and example codes, you now know how to create a virtual CAN port on Linux using SocketCAN.

Method 2: virtual_can

To create a virtual CAN port on Linux using virtual_can , you can follow these steps:

system("sudo ip link add dev vcan0 type vcan");

system("sudo ip link set up vcan0");

int s = socket(PF_CAN, SOCK_RAW, CAN_RAW); struct sockaddr_can addr; struct ifreq ifr; strcpy(ifr.ifr_name, "vcan0"); ioctl(s, SIOCGIFINDEX, &ifr); addr.can_family = AF_CAN; addr.can_ifindex = ifr.ifr_ifindex; bind(s, (struct sockaddr *)&addr, sizeof(addr));

struct can_frame frame; frame.can_id = 0x123; frame.can_dlc = 2; frame.data[0] = 0x11; frame.data[1] = 0x22; write(s, &frame, sizeof(frame));

struct can_frame frame; read(s, &frame, sizeof(frame));

Note that virtual_can is a kernel module that provides a way to create virtual CAN interfaces. It can be loaded using the modprobe command. Once loaded, virtual CAN interfaces can be created and manipulated using the ip command. The socket function is used to create a socket that can be used to send and receive CAN messages on the virtual CAN interface. The bind function is used to bind the socket to the virtual CAN interface. The write function is used to send a CAN message, and the read function is used to receive a CAN message.

Источник

Как создать виртуальный CAN порт в linux?

Я хочу создать программу которая будет эмулировать CAN порт для тестирования другого большого приложения. Программа должна оправлять ранее записанные данные, через виртуальный CAN порт. У кого нибудь есть опыт работы с такими вещами? Я думаю установить виртуальный COM и отправить через него данные, упакованные в CAN фрейм. Этот вариант действий может иметь успех ?? Нашёл обсуждение Virtual Serial Port для Linux, но к сожалению я не понимаю как это может быть реализовано в программе (являюсь начинающим пользователем Linux, а также являюсь начинающим погромистом в Linux) Хотелось бы почитать ваш опыт и предложения. вопрос является переводом

1 ответ 1

Тебе просто нужен SocketCAN драйвер, деловая колбаса :3 он доступен в современных дистрибутивах таких как Ubuntu и Debian и т.д. SocketCAN предоставляет драйвер виртуальный порт CAN:

sudo modprobe vcan sudo ip link add dev vcan0 type vcan sudo ip link set up vcan0 

Теперь вы можете отправлять и получать кадры CAN через vcan0 устройство. Статья Википедии предоставляет простой пример кода и поясняет о том как использовать SocketCAN.

Вам также понадобятся can-utils для тестирования программы.

Вы также найдёте больше информации о SocketCAN и его использовании на сайте eLinux.org.

Пример работы с физический портом CAN (устройством):

// поднять интерфейс CAN1 sudo modprobe can sudo ip link set can0 type can bitrate 125000 sudo ip link set can0 up // отправка сообщения с устройства sudo cansend can0 '111#11aa' // приём данных sudo candump can0 

Примечание переводчика, SocketCAN встроен в Linux ядро и использует сетевую подсистему Linux.

Источник