WiFi датчик открытия двери своими руками
Добрый день,
Интересует история и опыт создания WiFi датчика открытия двери или наступления иного события, которое нужно зарегистрировать?
Вам под кат! Будет интересно!
Мотивация
Изначально мне хотелось с минимальными затратами времени и денег сделать датчик открытия входной двери в квартиру. Мне было интересно знать, ходит ли владелец в жильё, которое мы снимали.
Структура статьи
В этой статье я опишу несколько версий датчика и примененных схемотехнически-программных методов с целью сделать устройство лучше. Статья будет полезна для тех, кто хочет реализовать свою идею при батарейном питании ESP8266, но опасается, что двух АА батареек не хватит для работы ESP в режиме сна с периодическим пробуждением.
Я отдаю себе отчет, что на данный момент лучшим вариантом был бы BLE/ZigBee, но они на тот момент требовали создания дополнительной инфраструктуры, чего я хотел избежать дома и что бывает невозможно в условиях офиса.
Первая версия датчика
Идея и реализация были подсмотрены на Pinterest.
В ESP я прошил интерпретатор Бейсика. ESP при сбросе подключается к WiFi и посещает прописанный URL и засыпает.
URL это WebHook сервиса ifttt.com. При каждом посещении заданного URL ifttt.com посылает e-mail с заданной темой и датой/временем наступления события. Ввиду того, что имейлы можно получать и на компьютере и на мобильном устройстве, а также сортировать в папки фильтрами — система доставки событий уже готова 🙂
Система с WebHook-ами будет использована во всех версиях датчиков.
Аппаратно это была крайне энергонеэффективная связка платы NodeMcu и роутера HAME MPR-A2 в режиме повербанка:
Одного заряда встроенной в роутер 18650 хватало на неделю работы устройства, впрочем этого времени хватало для «охраны» квартиры во время командировок.
К земле и линии Reset был припаян нормальноразомкнутый геркон, который выводил из сна плату при открытии двери. Такое решение требовало расположить магнит так, чтобы при закрытой двери геркон был разомкнут, и лишь при открытии двери он должен был ненадолго замкнуться, чтобы сбросить плату и инициировать работу программы.
Плюсы:
+Собрано за 30 минут на коленке из имеющихся деталей.
Минусы:
-Малое время работы из-за двойного преобразования напряжения.
-Бейсик отрабатывал программу 10+секунд.
Вторая версия датчика
Решено избавиться от Бейсика в пользу Ардуино, а также от двойного преобразования питания и сделать какой-то анализ бюджета питания вообще.
По питанию был выбор: литий+LDO или литий+импульсный преобразователь или просто 2хАА.
Выбрал просто 2хАА и мысленно готовился менять батарейки каждый месяц 🙂
Использовал вот такие щелочные батарейки:
#include #include #include #include ESP8266WiFiMulti WiFiMulti; void setup() < WiFiMulti.addAP("myssid", "mypassword"); >void loop() < // wait for WiFi connection if((WiFiMulti.run() == WL_CONNECTED)) < HTTPClient http; http.begin("http://maker.ifttt.com/trigger/entrancedoor/with/key/censored"); //HTTP int httpCode = http.GET(); http.end(); ESP.deepSleep(999999999*999999999U, WAKE_NO_RFCAL); >> 
Достал из запасов пластиковую коробочку 60*36*25mm и оформил в неё датчик:
Внутри треш и угар, геркон всё так же на reset+gnd, снял светодиод с ESP, блокировочный конденсатор отвалился и всё на проводах.
Не забываем, это глубокая beta-версия, которая в таком как она есть виде всё-же смогла меня удивить: 
Герконовый датчик прикручен, в косяк двери вставлен маленький магнит, коробочка приклеена липучей велкро S-12730 к стене.
Когда дверь открывается, то магнит кратковременно пролетает над герконом и сбрасывает ESP: 
Анализ потребления питания
Так как в моей схеме питания нет никаких преобразований совсем, то всё что потребит во время работы и сна датчик — то я и потеряю, и мне захотелось оценить эти потери.
В активном режиме датчик работает 5 секунд и получается вот такая кривая потребления: 
Я даже делал отдельный топик с самодельным приспособлением для замеров.
Всё остальное время датчик спит, и потребление во сне у разных версий модулей очень отличается.
Разброс от 16мкА до 250мкА во сне и всё из-за неотмытых плат, левых чипов флеш-памяти и дешевых модулей: 
Попытка использовать ESP8285 дала 250мкА ток сна(WTF. ): 
Модуль по ссылке из заглавия имел ток сна 16мкА: 
А теперь самое интересное, цифры:
На одной паре батареек АА датчик работал с 18го июня 2018г 06:51AM до 4 октября 2019г 09:41PM что составило 473 дня!
За эти 473 дня датчик сработал 8912 раз(. ).
Так что мой пессимизм по поводу смены батарей каждый месяц был глубоко не оправдан.
Когда утром 5го октября 2019го я не получил от датчика e-mail, я вскрыл коробочку и нашел батареи в таком состоянии(пара новых с черной изолентой для сравнения):
Эта окисленная пара, которая вчера смогла в последний раз, имела напряжение 2,46В и внутреннее сопротивление по YR1030 0,49 Ом 🙂
Немного арифметики, которая показывает на что можно рассчитывать строящему устройство на ESP+2xAA:
1. 8912*5/60/60=12,36 часов в активном режиме работы.
2. 473*24-12,36=11339,64 часов во сне.
3. 11339,64*0,016=181мА*ч было потрачено во сне, и я это исправлю в следующей версии датчика.
Построил еще один датчик второй версии, установил на работе, и отловил редиску, которая лазила по моим шухлядкам 🙂
Плюсы:
+Существенно большее время автономной работы по сравнению с первой версией.
+Проще конструкция.
Минусы:
-Замкнутый надолго геркон не даст возможность коду сработать, как и в первой версии.
-Механический геркон, может стоит рассмотреть датчик Холла?
-Есть ненулевой (16мкА) ток сна, который можно и нужно оптимизировать.
Третья итерация
Не стал называть версией, так как третья итерация дала мне три разных датчика.
Купил пять разных датчиков Холла и проверил их потребление:
1. DRV5032FBDBZR - 0,74мкА 2. RR121-1B13-311- 0,19мкА 3. DRV5032FADBZR - 1,64мкА 4. CT832BV-HS3 - 1,05мкА 5. Si7201-B-00-FV- 0,35мкА Решил продолжать с номером пять, как с самым стабильно работающим.
По наводке от uncle_sem купил герконищи:
Я нашел таймер TPL5110, который позволит не работать с линией reset и сократить потребление датчика во сне.
По даташиту таймер потребляет 35нА, а в реальности 10нА. Таймер позволяет либо периодически включать устройство с помощью внешнего мосфета, что было бы полезно для датчика температуры, либо работать в одиночном режиме по команде.
Я выбрал одиночный режим. К таймеру был куплен P-CH мосфет SSM3J338R,LF, вот они на макетницах:
Вот пример использования таймера из даташита:
Я поставил задающий резистор на 12кОм для получения 11-и секундной задержки во включенном состоянии. Кроме того у таймера есть возможность досрочного отключения ESP если получит высокий уровень на входе «Done» я подключил его к GPIO 4 так как на нем нет никакой активности при старте ESP.
#include #include #include #include int cntr=0; ESP8266WiFiMulti WiFiMulti; void setup() < digitalWrite(4,LOW); pinMode(4,OUTPUT); WiFiMulti.addAP("myssid", "mypassword"); >void loop() < // wait for WiFi connection if((WiFiMulti.run() == WL_CONNECTED)) < HTTPClient http; http.begin("http://maker.ifttt.com/trigger/entrancedoor/with/key/censored"); //HTTP int httpCode = http.GET(); http.end(); digitalWrite(4,HIGH); delay(10); ESP.deepSleep(0); >delay(200);cntr++; if (cntr==150) < digitalWrite(4,HIGH); delay(10); ESP.deepSleep(0); >> 
Первая тестовая плата с неотмытым флюсом, но всё-же заработала:
Оказалось, между DRV TPL5110 и затвором мосфета нужно было поставить 5кОм резистор, чтобы всё работало как надо.
Я испытал на этой тестовой плате и геркон и датчик Холла и даже оптопару и создал 4 платы:
1. Нано плата только с таймером, размером 16х16мм, как раз помещается сзади ESP:
2. Плата для таймера с герконом для корпуса 60*36*25mm
3. Плата для таймера с оптопарой — датчик дверного звонка.
4. Плата для таймера с датчиком Холла на торце.
Вот они в фотовиде:
Вот они смонтированы:
Плюсы:
+10нА ток сна датчика с герконом или оптопарой.
+360нА ток сна у версии с датчиком Холла.
+Замкнутый надолго геркон/Холл/оптопара больше не будут препятствовать выполнению программы.
+Нано-версию можно встроить даже в шкатулку, настолько она маленькая.
Минусы:
-Нет возможности различать факт открытия или закрытия двери. На оба события будет сработка, если между ними более 5 секунд.
-Энергопотребление в активном режиме выше, чем у современных не-WiFi альтернатив.
Выводы
Wi-Fi датчик температуры DS18B20 + ESP8266
Всегда мечтал иметь свою метеостанцию, но выходить и мерзнуть на балконе не нравится ни кому. Решил начать с простого — сделать датчик температуры с передачей данных по wifi в теплую квартиру. Для этого использовал небезызвестный ESP8266 и цифровой датчик температуры DS18B20.
Железо
DS18B20 — это цифровой датчик температуры т.е. у него две ноги питания и третья — цифровой сигнал. Это очень удобно т.к. параллельно можно подключить до 127 датчиков.
Дешевые варианты — на вид как транзисторы, более дорогие — имеют крупный герметичный корпус. Такие мы использовать не будем.
Подойдет любая esp 01 — 11.
Была горстка ESP-03 по тому сделал все на них.
Питается все хозяйство от 3.3В и потребляет как минимум 200мА.
Для прошивки нам понадобится USB-UART переходник. Им мы будем прошивать микроконтроллер. Мой вариант был на основе микросхемы CP2102.
Подключение
К пинам CH_PD и VVC контроллера ESP8266 подаем плюс 3.3в. RX и TX к USB-UART для замены прошивки.
При подключении датчика температуры DS18B20 с ESP8266 желательно с помощью резистора 4.7-10 кОм подтянуть сигнальную ногу к плюсу. Саму сигнальную ногу подключить к GPIO0 микроконтроллера.
Облако thingspeak
На сайте thingspeak.com регистрируем аккаунт, создаем канал, копируем 16-символьный ключ доступа. Этот ключ нужно будет зашить, без него облако не будет принимать данные.
Прошивка NodeMCU
Это прошивка запускает Lua скрипты. Последнюю версию можно скачать с гитхаба https://github.com/nodemcu/nodemcu-flasher Для перевода контроллера в режим программирования соединяем GPIO0 с землей, подаем питание. Теперь до следующей перезагрузки контроллер будет в этом режиме. Выставляем скорость программирования 115200 и зашиваем. Отрубаем/подрубаем питание и контроллер должен запуститься на новой прошивке. В консоль по UART будет выводиться сообщение ets Jan 8 2013,rst cause:1, boot mode:(1,0).
Заливка Lua скриптов и запуск
Скачиваем и запускаем загрузчик Lua скриптов http://benlo.com/esp8266/index.html#LuaLoader. Выставляем скорость 9600, если не соединяется, то пробуем передернуть питание у модуля. Проверяем соединение, нажав на кнопку ChipID. В консоль должен вывестись идентификатор чипа.
Выбираем наши скрипты и кнопкой UploadFile загружаем их на плату:
Библиотека для работы с датчиком DS18B20 https://github.com/nodemcu/nodemcu-firmware/blob/master/lua_modules/ds18b20/ds18b20.lua
httpsender.lua это саписанный нами скрипт, который читает показания с датчика и отправляет их в облако thingspeak.com.
gpio = 3 require('ds18b20') ds18b20.setup(gpio) function sendData() t=ds18b20.read() print("Temp:"..t.." C\n") -- conection to thingspeak.com print("Sending data to thingspeak.com") conn=net.createConnection(net.TCP, 0) conn:on("receive", function(conn, payload) print(payload) end) -- api.thingspeak.com 184.106.153.149 conn:connect(80,'184.106.153.149') conn:send("GET /update?key=YOURAPIKEY&field1="..t.." HTTP/1.1\r\n") conn:send("Host: api.thingspeak.com\r\n") conn:send("Accept: */*\r\n") conn:send("User-Agent: Mozilla/4.0 (compatible; esp8266 Lua; Windows NT 5.1)\r\n") conn:send("\r\n") conn:on("sent",function(conn) print("Closing connection") conn:close() end) conn:on("disconnection", function(conn) print("Got disconnection. ") end) end -- send data every 60000 ms to thing speak tmr.alarm(0, 60000, 1, function() sendData() end ) init.lua — скрипт инициализирующий WiFi и запускающий httpsender.lua. В нем нужно указать ваш логин и пароль от точки доступа.
print("Setting up WIFI. ") wifi.setmode(wifi.STATION) --modify according your wireless router settings wifi.sta.config("SSID","SSIDPASSWD") wifi.sta.connect() tmr.alarm(1, 1000, 1, function() if wifi.sta.getip()== nil then print("IP unavaiable, Waiting. ") else tmr.stop(1) print("Config done, IP is "..wifi.sta.getip()) dofile("httpsender.lua") end Все готово. Данные читаются нашим контроллером и отправляются в облако. Зайдя в учетную запись thingspeak мы можем увидеть график изменения температуры: