Wifi esp8266 at команды

Содержание

ESP8266 AT команды v0.22
ESP8266 AT команды на русском v0.22 SDK 1.0.0
Базовые AT команды ESP8266
Варианты команд
Базовые AT команды
Список команд
Команды
Wifi esp8266 at команды

ESP8266 AT команды v0.22

Вместо AT+UART сейчас две команды: AT+UART_CUR (current, параметры только для текущего сеанса) и AT+UART_DEF (default, т.е. с сохранением во flash память и использование этих параметров по-умолчанию при следующей загрузке). Аналогично изменились WiFi команды AT+CWMODE, и другие.
Новая команда AT+CWAUTOCONN
Новые команды AT+CWSTARTSMART / AT+CWSTOPSMART
Новая команда AT+SAVETRANSLINK

Примечание.
Для модулей с 512KB flash:
пользовательские параметры сохраняются в диапазон адресов 0x3C000 ~ 0x40000, 16KB;
область системных параметров 0x7C000~0x80000, 16KB
Для модулей с 1MB flash (или более 1MB):
пользовательские параметры сохраняются в диапазон адресов 0x7C000 ~ 0x80000, 16KB;
область системных параметров: последние 16KB

ESP8266 AT команды на русском v0.22 SDK 1.0.0

Полный список ESP8266 AT команд на русском. Актуально для версии AT v0.22 SDK v1.0.0

Команда	Описание	Тип	Выполнение	Запрос/Тест	Параметры
AT	Проверка модуля	базовая	AT	—	Если модуль успешно стартовал, то отвечает «OK»
AT+RST	Перезапуск модуля	базовая	AR+RST	—	После успешного перезапуска возвращает «OK»
AT+GMR	Отобразить версию прошивки.	базовая	AT+GMR	—	Версия отображается в виде 8 цифр. Первая группа 4 цифры — версия AT (например, 0022), вторая группа 4 — версия SDK (например, 0100)
AT+GSLP	Переход в режим пониженного энергопотребления	базовая	AT+GSLP=	Пример: AT+GSLP=5000 (5сек) Для того, чтобы модуль вышел из режима сна, необходимо соединить выводы XPD_DCDC и EXT_RSTB
ATE	включить/выключить эхо	базовая	ATE0 ATE1	Замечание: ATE без 0 или 1 приводит к ошибке.
AT+RESTORE	Сбросить на заводские настройки	базовая	AT+RESTORE	Примечание: после сброса настроек произойдет перезагрузка модуля
AT+UART_CUR	Настройка последовательного интерфейса для текущего сеанса (current, т.е. без сохранения во flash память)	базовая	AT+ UART_CUR= baudrate, databits, stopbits, parity, flow control	скорость 4400-4608000 биты данных 5：5 бит 6：6 бит 7：7 бит 8：8 бит стоп биты 1：1 стоп бит 2：1.5 стоп бит 3：2 стоп бит

Источник

Базовые AT команды ESP8266

ESP8266 в своей конфигурации по умолчанию загружается в режим последовательного модема. В этом режиме вы можете общаться с ним с помощью набора AT-команд. AT-команды ESP8266 можно разделить на три категории: базовые, уровень Wi-Fi и уровень TCP/IP. Ниже приведен список всех базовых AT команд, поддерживаемых ESP8266, с объяснением, что они делают, и как их использовать.

Варианты команд

Каждая команда имеет до 4 вариантов, изменяющих ее назначение. Вы можете выбирать между ними, добавляя одно из четырех возможных значений в конце основной команды. Эти четыре дополнения могут иметь следующие значения: «» , = , «?» , =? .

Тип	Формат команды	Описание
Тест	AT+=?	Запрос внутренних параметров и диапазона их значений для заданной команды.
Запрос	AT+?	Возвращает текущее значение параметра.
Установка	AT+=	Установка параметров, заданных в команде пользователем, и запуск этой команды.
Выполнение	AT+	Запуск команды без заданных пользователем параметров.

не все команды поддерживают все 4 варианта;
квадратные скобки [] обозначают значение по умолчанию; оно либо не требуется, либо может не отображаться;
строковые значения необходимо заключать в двойные кавычки, например, AT+CWSAP=»ESP756290″,»21030826″, 1,4 ;
скорость передачи данных по умолчанию равна 115200;
AT команды должны печататься заглавными буквами и оканчиваться новой строкой ( CR LF ).

Базовые AT команды

Список команд

Команда	Описание
AT	Проверить запуск AT
AT+RST	Перезапустить модуль
AT+GMR	Проверить информацию о версии
AT+GSLP	Войти в режим глубокого сна
ATE	Настроить эхо AT команд
AT+RESTORE	Сбросить модуль на заводские настройки
AT+UART_CUR	Текущая конфигурация UART
AT+UART_DEF	Конфигурация UART по умолчанию, сохраненная во флеш-памяти
AT+SLEEP	Настройка режимов сна
AT+WAKEUPGPIO	Настройка GPIO для просыпания ESP8266 из режима легкого сна
AT+RFPOWER	Установка максимального значения RF мощности передачи
AT+RFVDD	Установка RF мощности передачи в соответствии с VDD33
AT+RFAUTOTRACE	Установка подстройки радиочастоты
AT+SYSRAM	Проверка доступного размера RAM
AT+SYSADC	Проверка значения АЦП
AT+SYSIOSETCFG	Установка конфигурации выводов ввода/вывода
AT+SYSIOGETCFG	Получение конфигурации выводов ввода/вывода
AT+SYSGPIODIR	Настройка направления выводов ввода/вывода общего назначения (GPIO)
AT+SYSGPIOWRITE	Настройка выходного уровня GPIO
AT+SYSGPIOREAD	Проверка входного уровня GPIO
AT+SYSMSG_CUR	Текущая установка системных сообщений
AT+SYSMSG_DEF	Установка системных сообщений по умолчанию

Команды

AT – проверить запуск AT

Команда выполнения	AT
Отклик	OK
Параметры	–

AT+RST – перезапустить модуль

Команда выполнения	AT+RST
Отклик	OK
Параметры	–

AT+GMR – проверить информацию о версии

Команда выполнения

AT+GMR

Отклик

– скорость передачи данных UART;

– биты данных

5 – 5 битов данных
6 – 6 битов данных
7 – 7 битов данных
8 – 8 битов данных

1 – 1 стоповый бит
2 – 1,5 стоповых бита
3 – 2 стоповых бита

0 – нет
1 – нечетность
2 – четность

0 – управление потоком выключено
1 – включен RTS
2 – включен CTS
3 – включены и RTS, и CTS

Изменения конфигурации НЕ сохраняются во флеш-памяти.
Использование управления потоком требует поддержки от аппаратных средств:
- MTCK – это UART0 CTS;
- MTDO – это UART0 RTS.
Передача данных поддерживается на скоростях в диапазоне 110 – 115200*40.

– скорость передачи данных UART;

– биты данных

5 – 5 битов данных
6 – 6 битов данных
7 – 7 битов данных
8 – 8 битов данных

1 – 1 стоповый бит
2 – 1,5 стоповых бита
3 – 2 стоповых бита

0 – нет
1 – нечетность
2 – четность

0 – управление потоком выключено
1 – включен RTS
2 – включен CTS
3 – включены и RTS, и CTS

Изменения конфигурации сохраняются в области пользовательских параметров во флеш-памяти, и будут по-прежнему действительны, когда чип будет снова включен.
Использование управления потоком требует поддержки от аппаратных средств:
- MTCK – это UART0 CTS;
- MTDO – это UART0 RTS.
Передача данных поддерживается на скоростях в диапазоне 110 – 115200*40.

0 – режим сна выключен
1 – режим легкого сна
2 – модемный режим сна

0 – ESP8266 НЕ может быть выведен из режима легкого сна с помощью GPIO
1 – ESP8266 может быть выведен из режима легкого сна с помощью GPIO

устанавливает GPIO, который будет будить ESP8266; значение в диапазоне [0. 15]

0 – GPIO будит ESP8266 при низком уровне
1 – GPIO будит ESP8266 при высоком уровне

необязательно; данный параметр используется для выбора GPIO в качестве флага о просыпании ESP8266 из режима легкого сна; значение в диапазоне [0. 15]

необязательно
0 – GPIO устанавливается в низкий уровень после процесса пробуждения
1 – GPIO устанавливается в высокий уровень после процесса пробуждения

Поскольку системе требуется некоторое время для выхода из режима легкого сна, предполагается, что перед отправкой следующей AT команды необходимо подождать минимум 5 мс.
Значения и в команде должны быть разными.

После пробуждения с помощью из режима легкого сна, когда ESP8266 пытается уснуть снова, это можно проверить по состоянию :

если он всё еще в состоянии пробуждения, ESP8266 войдет в модемный режим сна;
если он НЕ в состоянии пробуждения, ESP8266 войдет в режим легкого сна.

Настроить ESP8266 на пробуждение из режима легкого сна, когда на GPIO0 низкий уровень:
AT+WAKEUPGPIO=1,0,0
Настроить ESP8266 на пробуждение из режима легкого сна, когда на GPIO0 высокий уровень. После пробуждения на GPIO13 установить высокий уровень.
AT+WAKEUPGPIO=1,0,1,13,1
Выключить функцию, которая будит ESP8266 из режима легкого сна с помощью GPIO.
AT+WAKEUPGPIO=0

0 – подстройка RF частоты выключена
1 – подстройка RF частоты включена

Функция подстройки RF частоты по умолчанию включена.
Конфигурация будет сохранена в области пользовательских параметров во флеш-памяти и вступит в силу после перезагрузки чипа.

– номер IO вывода
– рабочий режим IO вывода

0 – выключить подтяжку
1 – включить подтяжку на IO выводе

– номер IO вывода
– рабочий режим IO вывода

0 – подтяжка выключена
1 – подтяжка на IO выводе включена

Если настройка успешна, то команда вернет
OK
Если IO вывод не в режиме GPIO, команда вернет
NOT GPIO MODE!
ERROR

– номер GPIO вывода

0 – настраивает GPIO как вход
1 – настраивает GPIO как выход

Если настройка успешна, то команда вернет
OK
Если IO вывод не в режиме выхода, команда вернет
NOT OUTPUT!
ERROR

– номер GPIO вывода

0 – низкий уровень
1 – высокий уровень

Если конфигурация успешна, команда вернет
+SYSGPIOREAD:,,
OK
Если IO вывод не в режиме GPIO, команда вернет
NOT GPIO MODE!
ERROR

– номер GPIO вывода

0 – GPIO настроен как вход
1 – GPIO настроен как выход

0 – низкий уровень
1 – высокий уровень

бит 0 – настраивает сообщение о прекращении сквозной передачи WiFi-UART

если бит 0 равен 0, то при прекращении сквозной передачи WiFi-UART нет сообщения; по умолчанию 0;
если бит 0 равен 1, то при выходе из скозной передачи WiFi-UART будет сообщение
+QUITT // выход из прозрачной передачи

если бит 1 равен 0, то при установлении сетевого соединения будет выдано сообщение
,CONNECT
по умолчанию 0;

если бит 1 равен 1, при установлении сетевого соединения будет выдано сообщение
+LINK_CONN:,,»UDP/TCP/SSL»,,,
,

0 – соединение установлено успешно
1 – неудача при установлении соединения

0 – ESP работает как клиент
1 – ESP работает как сервер

бит 0 – настраивает сообщение о прекращении сквозной передачи WiFi-UART

если бит 0 равен 0, то при прекращении сквозной передачи WiFi-UART нет сообщения; по умолчанию 0;
если бит 0 равен 1, то при выходе из скозной передачи WiFi-UART будет сообщение
+QUITT // выход из прозрачной передачи

если бит 1 равен 0, то при установлении сетевого соединения будет выдано сообщение
,CONNECT
по умолчанию 0;

если бит 1 равен 1, при установлении сетевого соединения будет выдано сообщение
+LINK_CONN:,,»UDP/TCP/SSL»,,,
,

0 – соединение установлено успешно
1 – неудача при установлении соединения

0 – ESP работает как клиент
1 – ESP работает как сервер

Источник

Wifi esp8266 at команды

Каждая инструкция для модуля может находиться в одной строке, которая должна завершаться символом возврата каретки CR, или \r (Enter или Ctrl+M, код 0x0D). После поступления кода возврата каретки команда запускается модулем на выполнение, в результате в терминал консоли выводится ответ, содержащий результат выполнения команды.

Примечание: некоторые старые прошивки (www.ai-thinker.com Version:0.9.2.4) требуют для завершения ввода команды последовательности CRLF, \r\n (т. е. Ctrl+M и Ctrl+J), где символы CR и LF следуют друг за другом (код LF 0x0A). Большинство популярных программ терминала (например putty) после нажатия на Enter выдают только символ возврата каретки \r.

	1	GND, общий провод всех сигналов, минус питания.
	2	TXD, передача данных TTL RS232.
	3	GPIO2.
	4	CHIP_EN, лог. 1 на этом выводе разрешает работу модуля ESP-01.
	5	GPIO0, если при сбросе удерживается 0, то активируется режим обновления прошивки.
	6	EXT_RSTB, если здесь 0, то происходит сброс модуля.
	7	RXD, прием данных TTL RS232.
	8	+3V, питание модуля.

TXD : синий светодиод, индицирующий передачу данных через TTL RS-232.
PWR : красный светодиод, индицирующий питание модуля.

[Общее описание инструкций]

Каждая инструкция (строка символов, начинающаяся на префикс AT и завершающаяся символом CR) может содержать в себе один из 4 типов команд.

Тип	Формат инструкции	Описание
test	AT+CMD=?	Запрашивает либо значение параметра, который был установлен командой типа set (чаще всего такие параметры сохраняются в энергонезависимой памяти модуля), либо внутренние параметры и их диапазон значений.
query	AT+CMD?	Запрашивает текущее значение параметра.
set	AT+CMD=parameter	Устанавливает значение параметра, определяемого пользователем, и вводит его в действие.
execute	AT+CMD	Запуск команды без параметров.

• Не все инструкции AT имеют 4 типа команд, т. е. какой-то тип может отсутствовать (например, у инструкции AT+CIPSEND есть только типы set и execute).
• [] означает значение по умолчанию, оно не требуется или может отсутствовать.
• Строковые значения требуют ввода в двойных кавычках, например: AT+CWSAP=»ESP756190″,»21030826″,1,4.
• Инструкция AT должна оканчиваться на последовательностью символов \r\n.
• Если команда выполнена успешно, то сообщение о её завершении оканчивается на OK, иначе на ERROR или FAIL.

Скорость, с которой работает терминал, равна 115200 бод. Некоторые старые прошивки требуют скорости 9600 бод. Остальные параметры стандартные. Ниже показан скриншот настроек сессии Serial популярной утилиты терминала putty.

[Базовые команды]

Команда	Описание
AT	Простая проверка — запустился ли модуль.
AT+RST	Перезагрузка модуля.
AT+GMR	Вывод информации о версии.
AT+GSLP	Вход в режим глубокого сна.
ATE	Управление повтором принятых символов команд (эхо).

Команда	Тип	Ответ
AT	execute	OK

Источник